一种空间四杆绣花机机针驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空间四杆绣花机机针驱动机构，包括动力输入部分、箱体、驱动机构、以及动力输出部分，所述动力输入部分由主轴和安装在主轴上和驱动杆上的一对锥齿轮组成；所述驱动机构包括空间四杆部分和平面四杆部分，两部分通过摆轴连接。本实用新型专利技术的空间四杆绣花机机针驱动机构由主轴输入动力，通过锥齿轮传动，通过空间四杆机构实现摆轴的摆动，通过平面四杆机构将动力输出，实现机针驱动块的上下滑动。针杆行程和运动速度可根据实际情况通过调节平面四杆机构部分进行调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及绣花机的机针驱动领域，具体是一种空间四杆绣花机机针驱动机构。
技术介绍
机针驱动机构是绣花机的核心部件之一，对运动特性要求较高，目前已有绣花机机针驱动机构主要采用动力轴水平布置，间距较小时，动力轴安装困难。市场上广泛使用的凸轮传输机构，由于结构紧凑，动力输入冲击较大，凸轮磨损严重，更换困难且凸轮设计难度大。凸轮机针驱动机构由单一凸轮直接连接机针驱动滑块，滑块的运动速度和行程不能调节，使用范围限制严格。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供了一种空间四杆绣花机机针驱动机构，包括动力输入部分、箱体、驱动机构、以及动力输出部分，所述动力输入部分由主轴和安装在主轴上和驱动杆上的一对锥齿轮组成；所述驱动机构包括空间四杆部分和平面四杆部分，两部分通过摆轴连接。进一步的，所述空间四杆部分包括驱动杆、圆环接头、转接头、摇杆、摆动架构成，所述驱动杆下端固定有圆环接头，圆环接头与转接头之间通过螺母螺杆固定。进一步的，所述圆环接头和转接头之间可以任意改变安装角度，安装完毕后，圆环接头和转接头固定。进一步的，安装时摆动架摆动中心在驱动杆轴线和摇杆轴线的交点上。进一步的，所述摆动架为菱形结构，短对角线上连有横轴。进一步的，所述横轴与摆动架之间固定安装，两端安装有端盖，用以固定横轴，摇杆与横轴之间装有塑料胶套；驱动臂转动时，驱动摇杆使横轴摆动，横轴再驱动摆动架摇摆。进一步的，所述摆动架长对角线方向与摆轴共线，摆动架一端为轴，与箱体连接，中间有轴承；一端为孔与摆轴连接，两者之间为过盈配合，摆轴随摆动架一起摆动。进一步的，所述摆轴为阶梯轴，摆轴上安装有摇臂，摇臂与摆轴之间通过键固定。摇臂、连杆、摆臂之间通过普通铰链连接。进一步的，所述摆臂为“T”型机构，一端固定在机架上，摆臂绕一端摆动，摆臂和驱动滑块之间有短连杆，驱动机针驱动滑块上下滑动。本技术的空间四杆绣花机机针驱动机构由主轴输入动力，通过锥齿轮传动，通过空间四杆机构实现摆轴的摆动，通过平面四杆机构将动力输出，实现机针驱动块的上下滑动。针杆行程和运动速度可根据实际情况通过调节平面四杆机构部分进行调节。【附图说明】图1是本技术的空间四杆绣花机机针驱动机构整体结构图。图2是驱动部分结构图。图3是空间四杆机构示意图。图4是平面四杆机构结构示意图。图5是空间四杆机构的爆炸图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-5所示，本技术的空间四杆绣花机机针驱动机构，主要包括动力输入部分、箱体11、驱动机构、以及动力输出部分。动力输入部分主要由主轴12和安装在主轴12上和驱动杆14上的一对锥齿轮13组成。驱动杆14下端固定有圆环接头21，圆环接头21与转接头22之间通过螺母螺杆31固定。圆环接头21和转接头22之间可以任意改变安装角度以使用安装要求，在安装完毕后，圆环接头21和转接头22必须固定。驱动机构包括空间四杆部分和平面四杆部分，两部分通过摆轴25连接。空间四杆部分包括驱动杆14、圆环接头21、转接头22、摇杆23、摆动架24等构成，安装时摆动架24摆动中心必须在驱动杆14轴线和摇杆23轴线的交点上。摆动架24为菱形结构，短对角线上连有横轴30。横轴30与摆动架24之间固定安装，两端安装有端盖33，用以固定横轴30，摇杆23与横轴30之间装有塑料胶套41。驱动臂14转动时，驱动摇杆23使横轴30摆动，横轴30再驱动摆动架24摇摆。摆动架24长对角线方向与摆轴25共线。摆动架24 —端为轴，与箱体11连接，中间有轴承33 端为孔与摆轴25连接，两者之间为过盈配合，摆轴25随摆动架24 —起摆动。摆轴25为阶梯轴，摆轴上安装有摇臂26，摇臂26与摆轴25之间通过键固定。摇臂26、连杆37、摆臂29之间通过普通铰链连接。摆臂29为“T”型机构，一端固定在机架11上，摆臂29绕一端摆动，摆臂29和驱动滑块28之间有短连杆27，驱动机针驱动滑块28上下滑动，从而推动机针上下运动实现刺绣运动。以上所述及图中所示的仅是本技术的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术的原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种空间四杆绣花机机针驱动机构，包括动力输入部分、箱体(11)、驱动机构、以及动力输出部分，其特征在于:所述动力输入部分由主轴(12)和安装在主轴上和驱动杆(14)上的一对锥齿轮(13)组成；所述驱动机构包括空间四杆部分和平面四杆部分，两部分通过摆轴(25)连接。2.根据权利要求1所述的空间四杆绣花机机针驱动机构，其特征在于:所述空间四杆部分包括驱动杆(14)、圆环接头(21)、转接头(22)、摇杆(23)、摆动架(24)构成，所述驱动杆(14)下端固定有圆环接头(21)，圆环接头(21)与转接头(22)之间通过螺母螺杆(31)固定。3.根据权利要求2所述的空间四杆绣花机机针驱动机构，其特征在于:所述圆环接头(21)和转接头(22)之间可以任意改变安装角度，安装完毕后，圆环接头(22)和转接头(22)固定。4.根据权利要求2所述的空间四杆绣花机机针驱动机构，其特征在于:安装时摆动架(24)摆动中心在驱动杆(14)轴线和摇杆(23)轴线的交点上。5.根据权利要求3或4所述的空间四杆绣花机机针驱动机构，其特征在于:所述摆动架(24 )为菱形结构，短对角线上连有横轴(30 )。6.根据权利要求5所述的空间四杆绣花机机针驱动机构，其特征在于:所述横轴(30)与摆动架(24)之间固定安装，两端安装有端盖(33)，用以固定横轴(30)，摇杆(23)与横轴(30)之间装有塑料胶套(41);驱动臂(14)转动时，驱动摇杆(23)使横轴(30)摆动，横轴(30)再驱动摆动架(24)摇摆。7.根据权利要求6所述的空间四杆绣花机机针驱动机构，其特征在于:所述摆动架(24)长对角线方向与摆轴(25)共线，摆动架(24) —端为轴，与箱体(11)连接，中间有轴承(33)端为孔与摆轴(25)连接，两者之间为过盈配合，摆轴(25)随摆动架(24)—起摆动。8.根据权利要求7所述的空间四杆绣花机机针驱动机构，其特征在于:所述摆轴(25)为阶梯轴，摆轴上安装有摇臂(26)，摇臂(26)与摆轴(25)之间通过键固定，摇臂(26)、连杆(37)、摆臂(29)之间通过普通铰链连接。9.根据权利要求8所述的空间四杆绣花机机针驱动机构，其特征在于:所述摆臂(29)为“T”型机构，一端固定在机架(11)上，摆臂(29)绕一端摆动，摆臂(29)和驱动滑块(28)之间有短连杆(27)，驱动机针驱动滑块(28)上下滑动。【专利摘要】本技术公开了一种空间四杆绣花机机针驱动机构，包括动力输入部分、箱体、驱动机构、以及动力输出部分，所述动力输入部分由主轴和安装在主轴上和驱动杆上的一对锥齿轮组成；所述驱动机构包括空间四杆部分和平面四杆部分，两部分通过摆轴连接。本技术的空间四杆绣花机机针驱动机构由主轴输入动力，通过锥齿轮传动，通过空间四杆机构实现摆轴的摆动，通过平面四杆机构将动力输出，实现机针驱动块的上下滑动。针杆行程和运动速度可根据实际情况通过调节平面四杆机构部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间四杆绣花机机针驱动机构，包括动力输入部分、箱体（11）、驱动机构、以及动力输出部分，其特征在于：所述动力输入部分由主轴（12）和安装在主轴上和驱动杆(14)上的一对锥齿轮(13)组成；所述驱动机构包括空间四杆部分和平面四杆部分，两部分通过摆轴(25)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，贺虎，苏宗帅，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33