关节式运动施夹器制造技术

本发明专利技术提供了一种用于可操作地连接至手术手柄组件的末端执行器，其包括：通过转向节部相互连接的远侧壳体部和近侧壳体部，其中，所述转向节部允许所述远侧壳体部相对于其旋转以及所述远侧壳体部相对于所述近侧壳体部做关节式运动；钳夹组件，其支撑在所述远侧壳体部的远侧端中，所述钳夹组件包括能够在间隔开的位置和接近后的位置之间移动的第一钳夹和第二钳夹；以及多个紧固件，其装载在所述远侧壳体部内，所述多个紧固件中的每个均限定在大致上平行于其一对支腿的方向上延伸的紧固件轴线，多个紧固件中的每个均布置在所述底座部内以使得所述紧固件轴线相对于所述远侧壳体部的纵轴线呈一定角度布置。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请号为201110201695.6、申请日为2011年7月14日、专利技术名称为“关节式运动施夹器”的专利申请的分案申请。
本公开涉及手术施夹器，而且更确切地涉及新颖的关节式运动内窥镜手术紧固件施夹器钉仓件。
技术介绍
内窥镜吻合器和施夹器在本领域中是公知的并且用于多个不同且有用的手术操作。在腹腔镜手术操作的情况中，通过插入皮肤中的小进入切口的小直径管或插管来实现进入腹部之内。而在身体上的其它部位执行的微创操作通常一般被称作内窥镜操作。典型地，管子或者插管装置通过进入切口伸入患者的身体中，以便提供入口。此种入口允许外科医生利用套管针插入多个不同的手术器械并且用于在远离切口的地方执行手术操作。在大多数的这些操作中，外科医生必须经常终止血液或其它液体流过一个或多个脉管。在操作期间，外科医生经常会将手术夹子施加到血管或其它导管上，以防止体液流过这些血管或导管。本领域中公知的是，内窥镜施夹器用于在进入体腔时施加单个夹子。典型地，这样的单个夹子施夹器由生物相容性材料制成并且通常被压布在脉管上。一旦施加到脉管上，该压布的夹子就终止液体流过脉管。在共同转让给格林(Green)等人的第5,084,057和5,100,420号美国专利中描述了在单次进入体腔的过程中能够在内窥镜或腹腔镜操作中施加多个夹子的内窥镜施夹器，上述两项专利的全部内容通过引用合并于此。在共同转让给布拉德(Pratt)等人的第5,607,436号美国专利中公开了另一种复合内窥镜施夹器，该专利的全部内容同样通过引用合并于此。这些装置被典型地用在单个手术操作中，但这不是必须的。在序列号为08/515,341的美国专利申请中，即现在授予给皮埃尔(Pier)等人的第5,695,502号美国专利中公开了一种可重复消毒的手术施夹器，该专利所公开的内容通过引用合并于此。在单次进入体腔的过程中该施夹器推进多个夹子并使多个夹子成型。所述可重复消毒的施夹器被配置成容纳可更换的弹夹(clip magazine)并与可更换的弹夹合作，以便在单次进入体腔的过程中推进多个夹子并且使多个夹子成型。一个重要的设计目标是，将手术夹子装载在钳夹之间，而装载操作不会对夹子造成任何压缩。内窥镜或者腹腔镜操作经常在远离切口的地方执行。因此，对于位于装置的近端的用户而言，视野或者触觉反馈的减小可能使夹子的施加复杂化。因此理想的是通过提供能够关节式运动的器械来改进器械的操作。
技术实现思路
本专利技术涉及手术施夹器。根据本公开的方案，提供了一种用于将手术夹子施加到身体组织的手术施夹装置，包括壳体、传动组件、轴组件和扳机。轴组件从壳体向远侧延伸。传动组件至少部分地定位在壳体内。扳机和传动组件可操作地连接。轴组件具有第一管状构件和从所述第一管状构件向远侧定位的第二管状构件。所述第一管状构件限定纵轴线。所述第一管状构件和所述第二管状构件通过共同的枢转轴线可枢转地连接。所述枢转轴线垂直于所述纵轴线。所述传动组件可以包括柔性线缆，柔性线缆将平移力和旋转力从壳体的内部传送进所述第二管状构件中。关节式运动机构与所述第一管状构件和所述第二管状构件可操作地连接。所述关节式运动机构包括齿轮齿条、至少一个齿轮和齿轮段。齿轮齿条具有纵向地布置于其上的多个轮齿并且位于所述第一管状构件内。至少一个齿轮与第一管状构件内的齿轮齿条可操作地连接。齿轮段从所述第二管状构件向近侧延伸并且与所述至少一个齿轮可操作地连接。所述齿轮段相对于所述第二管状构件固定。所述关节式运动机构使得所述第二管状构件以与纵轴线呈高达90°的角度绕着所述枢转轴线枢转。所述关节式运动机构包括可旋转以使得所述第二管状构件枢转的控制球形柄(control knob)。所述第二管状构件可以包括钳夹组件和夹子钉仓件(clip cartridge)，夹子钉仓件包括布置在其中的多个紧固件。手术施夹装置可以包括旋转机构。所述旋转机构与钳夹组件可操作地连接，并且为钳夹组件提供旋转力。旋转机构可以包括转盘(dial)和带。所述带定位在传动组件的近侧部附近。所述转盘限定内通道和内表面。所述带限定从所述转盘的内表面接收旋转力并将所述旋转力传送给所述传动组件的波状外形外表面。转盘与带可滑动地联接。所述第二管状构件可以包括大致平行的两个齿轮段。在另一个实施例中，提供了一种用于将手术夹子施加到身体组织的手术施夹装置，所述手术施夹装置包括壳体、传动组件、轴组件和扳机。轴组件从壳体向远侧延伸。轴组件具有第一管状构件和从所述第一管状构件向远侧定位的第二管状构件。所述第一管状构件限定第一纵轴线，第一管状构件可绕着所述第一纵轴线旋转。所述第一管状构件和所述第二管状构件通过共同的枢转轴线可枢转地连接。所述第二管状构件限定第二纵轴线。所述第二管状构件的远侧部能够绕着第二纵轴线旋转。所述第二管状构件包括从其近侧部向近侧延伸的齿轮段。传动组件至少部分地定位在所述壳体内并且延伸通过所述第一管状构件并且部分地进入所述第二管状构件中。所述传动组件可以包括柔性线缆，柔性线缆将平移力和旋转力从壳体的内部传送进所述第二管状构件中。扳机和传动组件可操作地连接。齿条沿着纵轴线的部分延伸。所述齿条位于所述第一管状构件内并且沿着第一纵轴线往复运动。所述齿条与所述齿轮段可操作地连接。手术施夹装置可以包括关节式运动机构，关节式运动机构提供枢转力以使第二管状构件以与第一纵轴线呈高达90°的角度绕着所述枢转轴线枢转。所述关节式运动机构包括控制球形柄，所述控制球形柄可旋转以向近侧收回所述齿条并且使得所述齿条向远侧延伸。手术施夹装置可以进一步包括旋转机构。所述旋转机构与所述传动组件可操作地连接以为第二管状构件的远侧部提供旋转力。所述旋转机构包括定位在传动组件的近侧部附近的转盘和带。所述转盘限定内通道和内表面。所述带限定能够从所述转盘的内表面接收旋转力并将所述旋转力传送给所述传动组件的近侧部的波状外形外表面。所述转盘与所述带可滑动地联接。所述第二管状构件可以包括钳夹组件和夹子钉仓件，夹子钉仓件包括布置在其中的多个夹子。旋转机构可以与钳夹组件相连接，并且为钳夹组件提供旋转力。根据本公开的另一个方案，提供一种用于可操作地连接至手术手柄组件的末端执行器，所述手术手柄组件包括具有可操作地连接至所述末端执行器的柔性传动线缆的可轴向往复运动的传动组件。所述末<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于可操作地连接至致动组件的轴组件，所述致动组件包含可轴向往复运动的传动组件，所述传动组件具有柔性传动线缆，所述轴组件包括：近侧壳体部，其限定纵轴线；远侧壳体部，其限定近侧端、远侧端和纵轴线；转向节部，其使所述近侧壳体部和所述远侧壳体部枢转地相互连接，所述远侧壳体部可旋转地安装至所述转向节部，以使得所述远侧壳体部相对于所述转向节部绕着其所述纵轴线旋转；钳夹组件，其支撑在所述远侧壳体部上，所述钳夹组件包含从底座部向远侧延伸、且能够在间隔开的位置和接近后的位置之间移动的的第一钳夹和第二钳夹；多个手术夹子，其以部分堆叠的方式装载在所述远侧壳体部中；以及钳夹闭合机构，其布置在所述远侧壳体部中且与所述钳夹构件和所述多个手术夹子可操作地关联，其中，当所述远侧壳体部的所述纵轴线与手术手柄的纵轴线轴向地对齐或呈一定角度时，所述柔性传动线缆延伸穿过所述转向节部且连接至所述钳夹闭合机构，以传送操作力至所述钳夹闭合机构；并且其中，所述钳夹闭合机构将所述多个夹子中的单个夹子进给入所述钳夹组件中，且在所述柔性传动线缆的完成单个冲程时形成进给的夹子。

【技术特征摘要】
2010.07.28 US 61/368,463;2011.06.02 US 13/151,3721.一种用于可操作地连接至致动组件的轴组件，所述致动组件包
含可轴向往复运动的传动组件，所述传动组件具有柔性传动线缆，所
述轴组件包括：
近侧壳体部，其限定纵轴线；
远侧壳体部，其限定近侧端、远侧端和纵轴线；
转向节部，其使所述近侧壳体部和所述远侧壳体部枢转地相互连
接，所述远侧壳体部可旋转地安装至所述转向节部，以使得所述远侧
壳体部相对于所述转向节部绕着其所述纵轴线旋转；
钳夹组件，其支撑在所述远侧壳体部上，所述钳夹组件包含从底
座部向远侧延伸、且能够在间隔开的位置和接近后的位置之间移动的
的第一钳夹和第二钳夹；
多个手术夹子，其以部分堆叠的方式装载在所述远侧壳体部中；
以及
钳夹闭合机构，其布置在所述远侧壳体部中且与所述钳夹构件和
所述多个手术夹子可操作地关联，
其中，当所述远侧壳体部的所述纵轴线与手术手柄的纵轴线轴向
地对齐或呈一定角度时，所述柔性传动线缆延伸穿过所述转向节部且
连接至所述钳夹闭合机构，以传送操作力至所述钳夹闭合机构；并且
其中，所述钳夹闭合机构将所述多个夹子中的单个夹子进给入所
述钳夹组件中，且在所述柔性传动线缆的完成单个冲程时形成进给的
夹子。
2.根据权利要求1所述的轴组件，进一步包括被支撑在所述近侧
壳体部中的齿轮联，其中，所述转向节部分成第一齿轮部和第二齿轮
部，且其中所述齿轮联的最远侧齿轮与所述转向节部的所述第一齿轮
部和所述第二齿轮部可操作地啮合。
3.根据权利要求2所述的轴组件，进一步包括齿条，所述齿条可
滑动地支撑在所述近侧壳体部中，其中所述齿条限定至少一轴向行的
齿轮轮齿，且其中，轴向行的齿轮轮齿与所述齿轮联的最近侧齿轮啮
合。
4.根据权利要求3所述的轴组件，所述齿条相对于所述近侧壳体

\t部的轴向位移引起所述远侧壳体部相对于所述近侧壳体部的关节式运
动。
5.一种用于将手术夹子施加至身体组织的末端执行器，所述末端
执行器包括：
底座部，其限定近侧端、远侧端和纵轴线；
转向节部，其从所述底座部的所述近侧端向近侧延伸，所述底座
部可旋转地安装至所述转向节部，以使得所述底座部相对于所述转向
节部绕着所述纵轴线旋转；
钳夹组件，其支撑在所述底座部上，所述钳夹组件包含从所述远
侧部向远侧延伸、且能够在间隔开的位置和接近后的位置之间移动的
第一钳夹和第二钳夹；以及
多个手术夹子，其位于所述底座部内，所述多个手术夹子中的每
个均具有从后跨部延伸出的一对支腿，所述多个手术夹子中的每个均
限定在大体平行于所述一对支腿的方向上延伸的夹子轴线，所述多个
手术夹子中的每个均布置在所述底座部内以限定所述夹子轴线和所述
纵轴线之间的角度，所述多个手术夹子中的每个均邻近所述多个手术
夹子中的另一个而定位以形成部分重叠的堆叠。
6.根据权利要求5所述的末端执行器，其中所述转向节部包含限
定枢转轴线的枢转构造。
7.根据权利要求5所述的末端执行器，进一步包括钳夹闭合机构，
所述钳夹闭合机构可操作地连接至所述钳夹组件，基于所述钳夹闭合
机构的近侧移动，所述钳夹闭合机构为所述第一钳夹和所述第二钳夹
提供接近力。
8.根据权利要求5所述的末端执行器，其中所述转向节部分成第
一齿轮部和第二齿轮部。
9.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼斯·惠特菲尔德，乔鲍·L·雷蒂，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US