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本发明提供了一种用于可操作地连接至手术手柄组件的末端执行器，其包括：通过转向节部相互连接的远侧壳体部和近侧壳体部，其中，所述转向节部允许所述远侧壳体部相对于其旋转以及所述远侧壳体部相对于所述近侧壳体部做关节式运动；钳夹组件，其支撑在所述远侧...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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