接合状态检查方法技术

一种被进行超声波接合的板状构件的接合状态检查方法，具有：测定阶段，对在将振动的变幅杆推压至被重叠地载置于砧上的多个板状构件来对板状构件进行超声波接合时传递到砧的能量进行测定；以及判定阶段，根据在测定阶段测定出的能量，判定板状构件的接合状态是否良好。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种接合状态检查方法。特别地，本专利技术涉及一种对被进行超声波接合的板状构件的接合状态进行检查的接合状态检查方法。
技术介绍
超声波接合通过将振动的变幅杆推压至以叠加的状态载置于砧上的两个金属板来将两个金属板进行固相接合。与此相关联地，在下述的专利文献1中提出了测定在超声波接合时的砧的振动并将振动的测定波形与标准波形进行比较来判定超声波接合是否良好的超声波接合的监视方法。根据专利文献1所公开的监视方法，能够简单地判定被进行超声波接合的两个金属板的接合状态是否良好。专利文献1：日本特开平5-115986号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在上述的监视方法中，由于将振动的测定波形与标准波形进行比较，因此如果测定波形与标准波形不同，则判定为产品是不合格品。因此，即使是进行拉伸试验而被判定为合格品的产品，如果测定波形与标准波形不同，则也被判定为不合格品，从而存在判定精度低这样的问题。本专利技术是为了解决上述的问题而完成的。因而，本专利技术的目的在于提供一种能够高精度地判定被进行超声波接合的板状构件的接合状态是否良好的接合状态检查方法。用于解决问题的方案通过下述的方案达成本专利技术的上述目的。本专利技术的接合状态检查方法具有测定阶段和判定阶段。在上述测定阶段，对在将振动的变幅杆推压至被重叠地载置在砧上的多个板状构件来对上述板状构件进行超声波接合时传递到上述砧的能量进行测定。在上述判定阶段，根据在上述测定阶段测定出的上述能量，判定上述板状构件的接合状态是否良好。专利技术的效果根据本专利技术，由于根据被传递到砧的能量来判定板状构件的接合状态是否良好，因此即使振动的测定波形与标准波形不同也能够进行正确的判定。也就是说，能够高精度地判定板状构件的接合状态是否良好。附图说明图1是表示应用本专利技术的一个实施方式所涉及的接合状态检查方法的检查装置的概要结构的图。图2是表示图1所示的解析装置的概要结构的框图。图3是表示由解析装置执行的数据解析处理的过程的流程图。图4是表示振动波形数据的一例的图。图5是表示应用带通滤波器后的振动波形数据的图。图6是表示图3的步骤S103所示的截取点指定处理的过程的流程图。图7是表示进行全波整流后的振动波形数据的图。图8是表示应用低通滤波器后的振动波形数据的图。图9是用于说明截取点指定处理的图。图10是表示截取对象区间的波形所得到的振动波形数据的图。图11是表示进行全波整流后的振动波形数据的图。图12是表示振动波形数据的累积积分结果的图。图13是表示在超声波接合时砧的运动状态的图。图14是用于说明接合状态检查方法的效果的图。具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。此外，图中对同样的构件使用了相同的附图标记。图1是表示应用本专利技术的一个实施方式所涉及的接合状态检查方法的检查装置100的概要结构的图。检查装置100检查被超声波接合装置200进行超声波接合的板材W的接合状态。超声波接合装置200具有被推压至板材W并施加振动的变幅杆210以及载置板材W的砧220。在被相向配置在超声波接合装置200上的变幅杆210和砧220的前端部分别方格状地形成有具有角锥形状的多个突起。如图1所示那样，检查装置100具备对超声波接合装置200的砧220的振动振幅进行测定的振动传感器110以及根据来自振动传感器110的信号判定板材W的接合状态是否良好的解析装置120。振动传感器110被配置在砧220的侧面，测定在超声波接合时的砧220的振动振幅。振动传感器110通过A/D转换器(未图示)与解析装置120连接。作为振动传感器110，能够采用涡电流传感器、激光多普勒位移计等非接触式位移传感器。解析装置120判定被进行超声波接合的板材W的接合状态是否良好。解析装置120对振动传感器110测定砧220的振动振幅所得到的振动波形数据进行解析，来判定被进行超声波接合的两个板材W的接合状态是否良好。解析装置120例如是一般的个人计算机。图2是表示解析装置120的概要结构的框图。解析装置120具有CPU 121、ROM(Read Only Memory：只读存储器)122、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)123、硬盘124、显示器125、输入部126以及接口127。这些各部通过总线相互连接。CPU 121按照程序进行上述各部的控制和各种运算处理。ROM 122预先保存各种程序和各种数据。RAM 123作为作业区域暂时地存储程序和数据。硬盘124保存包含OS(操作系统)的各种程序和各种数据。在硬盘124中保存有用于对由振动传感器110测定砧220的振动振幅所得到的振动波形数据进行解析的数据解析程序。显示器125例如是液晶显示器，显示各种信息。输入部126例如是键盘、触摸面板以及鼠标等指示设备，用于各种信息的输入。接口127将解析装置120和振动传感器110电连接。接口127接收来自振动传感器110的信号。此外，解析装置120也可以包含上述的结构要素以外的结构要素，或者也可以不包含上述的结构要素中的一部分结构要素。如以上那样构成的检查装置100根据在利用超声波接合装置200对板材W进行超声波接合时传递到砧220的能量，来判定板材W的接合状态是否良好。下面，参照图3～图14详细地说明本实施方式所涉及的接合状态检查方法。图3是表示利用解析装置120执行的数据解析处理的过程的流程图。此外，通过图3的流程图示出的算法作为程序被存储在解析装置120的硬盘124中，通过CPU 121执行。首先，记录振动波形数据(步骤S101)。具体地说，在超声波接合装置200对板材W进行超声波接合的期间，利用振动传感器110测定砧220的振动振幅，记录振动传感器110的输出作为振动波形数据。接着，应用带通滤波器(以下称为“BPF”)(步骤S102)。具体地说，针对在步骤S101所示的处理中记录的振动波形数据应用BPF，抽出规定频带的数据。BPF是以变幅杆210的振动频率(例如20kHz)为中心频率并相对于中心频率具有±500Hz的频带宽度的FIR滤波器。图4是表示振动波形数据的一例的图，图5是表示应用BPF后的振动波形数据的图。图4和图5的纵轴表示砧220的振动振幅(振动传感器110的输出电压)，横轴表示时间(采样点数)。在本实施方式中，如图4所示，振动传感器110的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接合状态检查方法，其特征在于，包括：测定阶段，对在将振动的变幅杆推压至被重叠地载置于砧上的多个板状构件来对上述板状构件进行超声波接合时传递到上述砧的能量进行测定；以及判定阶段，根据在上述测定阶段中测定出的上述能量，判定上述板状构件的接合状态是否良好。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.15 JP 2013-0046641.一种接合状态检查方法，其特征在于，包括：
测定阶段，对在将振动的变幅杆推压至被重叠地载置于砧上的多个板状
构件来对上述板状构件进行超声波接合时传递到上述砧的能量进行测定；以
及
判定阶段，根据在上述测定阶段中测定出的上述能量，判定上述板状构
件的接合状态是否良好。
2.根据权利要求1所述的接合状态检查方法，其特征在于，
上述测定阶段包括：
振动测定阶段，通过振动传感器来测定上述砧的振动振幅；以及
积分阶段，对在上述振动测定阶段中测定上述砧的振动振幅所得到的振
动数据进行积分，
其中，在上述判定阶段，根据上述积分阶段中的积分结果，判定上述板
状构件的接合状态是否良好。
3.根据权利要求2所述的接合状态检查方法，其特征在于，
上述判...

【专利技术属性】
技术研发人员：河本晃一，吉田修二，铃木裕，松冈孝，田中俊治，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，汽车能源供应公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP