粉针瓶用夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉针瓶用夹持机构，一种粉针瓶用夹持机构，包括支架，支架上设有能够上下升降的升降部件，升降部件设有能够在竖直平面内旋转的旋转部件，旋转部件上还设有能够夹持粉针瓶的开合部件。该粉针瓶用夹持机构的开合部件便于将粉针瓶的瓶颈夹持牢固，升降部件能够将粉针瓶上下升降，便于将粉针瓶插入针内或将针从粉针瓶内拔出，旋转部件能够使粉针瓶相对水平面在竖直平面旋转，其旋转能够实现对药液在粉针瓶内混合均匀的摇摆，以及将粉针瓶翻转便于针头的插入或抽出；机构结构简单、操作方便，能够实现对粉针瓶的自动化配药，大大减轻了劳动强度，而且避免了医护人员手持粉针瓶而产生安全隐患，安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医疗配药设备
，特别是一种粉针瓶用夹持机构。
技术介绍
粉针瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为I?20ml，一般用于注射用药液，瓶头的瓶盖一般采用橡胶制成，在橡胶外还套设有一层金属铝片密封。目前，在对粉针瓶进行配药时，一般手持粉针瓶，采用事先抽吸有药液的注射针筒插入粉针瓶内，然后向内注射药液，将针拔出，用手摇匀粉针瓶内药液，最后再通过针筒将粉针瓶内药液抽吸出来。这种通过人工手持粉针瓶的方法进行配药，在大量的配药场合，其劳动强度较高，而且手持粉针瓶将针插入瓶塞，也具有一定的危险性，插针不正确容易造成对医护人员的伤害。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对现有技术存在的通过人工手持粉针瓶注入药液、摇匀及再抽吸药液出来的方式，劳动强度大、具有一定的危险性的问题，提供一种粉针瓶用夹持机构，该装置采用在支架设置开合部件、升降部件、旋转部件分别便于将粉针瓶夹持、插拔针和摇匀粉针瓶，其结构简单、操作方便、自动化强度高。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为:一种粉针瓶用夹持机构，包括支架，所述支架上设有能够上下升降的升降部件，所述升降部件设有能够在竖直平面内旋转的旋转部件，所述旋转部件上还设有能够夹持粉针瓶的开合部件。该夹持机构包括升降部件、旋转部件和开合部件，其中开合部件便于将粉针瓶的瓶颈夹持牢固，升降部件能够将粉针瓶上下升降，便于将粉针瓶插入针内或将针从粉针瓶内拔出，旋转部件能够使粉针瓶相对水平面在竖直平面旋转，其旋转能够实现对药液在粉针瓶内混合均匀的摇摆，以及将粉针瓶翻转180°使粉针瓶瓶盖朝下便于针头插入或抽出。该夹持机构结构简单、操作方便，能够实现对粉针瓶的自动化配药，大大减轻了劳动强度，而且避免了医护人员手持粉针瓶而产生安全隐患，安全性高。优选地，所述开合部件包括能够夹持粉针瓶瓶颈的至少一组可开合夹板。优选地，所述开合部件包括能够夹持粉针瓶瓶颈的、相互垂直的两组可开合夹板。两组可开合夹板可以从四个不同的方向对粉针瓶瓶颈进行夹持，夹持更加牢固可A+-.与巨O优选地，位于下层的一组可开合夹板包括左下板和右下板，所述左下板和右下板内均设有压缩弹簧。下层可开合夹板包括左下板和右下板，二者的间距通过分别设于左下板和右下板内的压缩弹簧伸缩长度来控制，粉针瓶被置入左下板和右下板之间时，压缩弹簧被压缩，左下板和右下板间距自适应调节来适配粉针瓶瓶颈大小。优选地，位于上层的一组可开合夹板包括前上板和后上板，所述前上板和/或所述后上板通过电机驱动使彼此间距可调。前上板和后上板中一个或两个通过电机来调节二者之间的间距，配合左下板、右下板来完成对粉针瓶的夹持。优选地，所述开合部件包括相互平行的左支杆和右支杆，所述左支杆和右支杆分别通过左电机和右电机驱动转动，所述后上板一端与所述左支杆螺纹配合连接、所述后上板另一端与所述右支杆滑动配合连接，所述前上板与所述右支杆螺纹配合连接、所述前上板另一端与所述左支杆滑动配合连接。前上板和后上板的间距调整是通过两个电机分别驱动实现，具体是左电机、右电机分别驱动左支杆、右支杆旋转，左支杆靠近左电机的一端设有螺纹、另一端为光滑面，右支杆靠近右电机的一端为光滑面、另一端设有螺纹，后上板两端中一端与左支杆螺纹配合、另一端套设在右支杆的光滑面一端，前上板两端中一端与右支杆螺纹配合、另一端套设在左支杆的光滑面一端。因此当左电机带动左支杆旋转时，后上板发生前后平移而前上板保持不动；当右电机带动右支杆旋转时，前上板发生前后平移而后上板保持不动。前上板、后上板能够分别实现平移来对二者的间距进行调节，与左下板、右下板配合来实现对粉针瓶的夹持。优选地，所述旋转部件包括固定所述开合部件的支板，所述支板连接在舵机上。开合部件固定在支板上，舵机带动支板能够在竖直平面内实现旋转。优选地，所述升降部件包括固定在所述支架上的升降电机，所述升降电机的转子连接沿竖直方向的丝杆，所述支架上还固定有与所述丝杆平行的导轨，所述丝杆和导轨之间套设有便于固定所述舵机的底座。升降电机启动，带动丝杆旋转，旋转部件上的底座与丝杆配合，并且在导轨的限位作用下，能够实现上下升降。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是:1、本技术所述粉针瓶用夹持机构包括升降部件、旋转部件和开合部件，其中开合部件便于将粉针瓶的瓶颈夹持牢固，升降部件能够将粉针瓶上下升降，便于将粉针瓶插入针内或将针从粉针瓶内拔出，旋转部件能够使粉针瓶相对水平面在竖直平面旋转，其旋转能够实现对药液在粉针瓶内混合均匀的摇摆，以及将粉针瓶翻转180°使粉针瓶瓶盖朝下便于针头插入或抽出；该夹持机构结构简单、操作方便，能够实现对粉针瓶的自动化配药，大大减轻了劳动强度，而且避免了医护人员手持粉针瓶而产生安全隐患，安全性高；2、本技术所述粉针瓶用夹持机构的下层可开合夹板包括左下板和右下板，二者的间距通过分别设于左下板和右下板内的压缩弹簧伸缩长度来控制，粉针瓶被置入左下板和右下板之间时，压缩弹簧被压缩，左下板和右下板间距自适应调节来适配粉针瓶瓶颈大小，方便粉针瓶放入并及时的夹持住；3、本技术所述粉针瓶用夹持机构的上层可开合夹板包括前上板和后上板，其间距调整是通过两个电机分别驱动实现，即当左电机带动左支杆旋转时，后上板发生前后平移而前上板保持不动；当右电机带动右支杆旋转时，前上板发生前后平移而后上板保持不动，其结构简单，与左下板、右下板配合来能够牢固的将粉针瓶夹持稳定，另外，当粉针瓶内药液抽吸完毕后，前上板、后上板推动粉针瓶向外侧移动，粉针瓶脱离左下板、右下板的夹持后，再分离前上板、后上板，粉针瓶自动脱离开合部件，可以更换其他的粉针瓶进行新一轮的配药。【附图说明】图1为本技术所述粉针瓶用夹持机构的前侧方轴测图；图2为本技术所述粉针瓶用夹持机构的后侧方的轴测图；图3为本技术所述粉针瓶用夹持机构的开合部件结构示意图；图4为图3中左下板和右下板的结构示意图；图5为图3中左支杆的结构示意图；图6为图3中右支杆的结构示意图。图中标记:1、支架，2、升降部件，21、升降电机，22、丝杆，23、导轨，3、旋转部件，31、舵机，32、底座，33、支板，4、开合部件，41、左电机，42、右电机，43、左支杆，44、右支杆，45、左下板，46、右下板，47、前上板，48、后上板，49、螺纹。【具体实施方式】[当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉针瓶用夹持机构，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有能够上下升降的升降部件(2)，所述升降部件(2)设有能够在竖直平面内旋转的旋转部件(3)，所述旋转部件(3)上还设有能够夹持粉针瓶的开合部件(4)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永强，
申请(专利权)人：成都杰仕德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51