本实用新型专利技术公开了一种苗木种植密度智能检测装置，由定位标尺桩、移动检测器和供电系统组成，定位标尺桩上固定了一个水平激光感应标尺，水平激光感应标尺在中心水平线上设置了等间隔的感应头，定位标尺桩内部集成了开关信号驱动电路、位置检测模块、通讯收发模块，移动检测器包括激光触发头和恒速驱动装置，供电系统分别与定位标尺桩和移动检测器连接，感应头连接到开关信号驱动电路，开关信号驱动电路连接到位置检测模块，位置检测模块连接到通讯收发模块。本实用新型专利技术通过采用不同位置点上是否接收到激光信号的方法来有效确定苗木种植的数量，并根据检测的苗木数量和种植区域的面积综合检测出苗木的种植密度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农业智能装备，尤其涉及一种苗木种植密度智能检测装置。
技术介绍
农田内的苗木，如果种植密度过高会影响苗木的生长，种植密度过低，会造成农业资源浪费，因此必须保持一种合适的苗木种植密度。目前针对苗木种植密度的检测装置基本还没有，现有苗木种植密度主要还是依靠人工来丈量或者通过人工目视测量，这样既无标准可以参照，同时检测测量的种植密度准确性比较差，因此需要相关的准确性更高的密度检测设备来准确检测苗木种植密度，以便于种植人员能够准确掌握苗木种植的密度情况。
技术实现思路
本技术的目的:提供一种苗木种植密度智能检测装置，能够采用标准化流程自动检测苗木的种植密度。本技术采用的技术方案是:一种苗木种植密度智能检测装置，由定位标尺粧、移动检测器和供电系统组成，所述的定位标尺粧上固定了一个水平激光感应标尺，所述的水平激光感应标尺在中心水平线上设置了等间隔的感应头，所述的定位标尺粧内部集成了开关信号驱动电路、位置检测模块、通讯收发模块，所述的移动检测器包括激光触发头和恒速驱动装置，所述的供电系统分别与定位标尺粧和移动检测器连接，所述的感应头连接到开关信号驱动电路，所述的开关信号驱动电路连接到位置检测模块，所述的位置检测模块连接到通讯收发模块。优选地，所述的水平激光感应标尺每间隔0.5厘米设置一个感应头，所述的感应头采用了内置施密特放大电路的激光接收管IS0103。优选地，所述的开关信号驱动电路内部采用了八路同向缓冲逻辑驱动芯片SN74LVTH244A。优选地，所述的位置检测模块采用了具有114个GP1接口的芯片STM32F207ZF。本技术通过采用不同位置点上是否接收到激光信号的方法来有效确定苗木种植的数量，并根据检测的苗木数量和种植区域的面积综合检测出苗木的种植密度。整个苗木种植密度智能检测装置能够自动完成对苗木位置的检测，并且由于采用的激光信号聚光性好，因此检测的位置数据精度高、准确性好，能够精确的反映出苗木在种植区域内的密度情况。，【附图说明】图1是本技术苗木种植密度智能检测装置的整体结构图。图2是本技术苗木种植密度智能检测装置的工作原理框图。【具体实施方式】以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见图1和图2所示，一种苗木种植密度智能检测装置，由定位标尺粧1、移动检测器2和供电系统3组成，所述的定位标尺粧I上固定了一个水平激光感应标尺4，所述的水平激光感应标尺4在中心水平线上设置了等间隔的感应头5，所述的定位标尺粧I内部集成了开关信号驱动电路6、位置检测模块7、通讯收发模块8，所述的移动检测器2包括激光触发头9和恒速驱动装置10，所述的供电系统3分别与定位标尺粧I和移动检测器2连接，所述的感应头5连接到开关信号驱动电路6，所述的开关信号驱动电路6连接到位置检测模块7，所述的位置检测模块7连接到通讯收发模块8。所述的定位标尺粧I和移动检测器2分别设置在种植区域两端，所述的恒速驱动装置10通过内部的匀速电动机带动设置在直线轨道上的皮带以驱动所述的激光触发头9延直线移动，所移动的直线和所述的水平激光感应标尺4平行。所述的激光触发头9持续发射激光信号并延直线移动，所述的水平激光感应标尺4上的一些感应头5能够接收到激光信号，而另一些感应头5会由于苗木的遮挡而接收不到激光信号。第一步，所述的激光触发头9延横向移动，所述的水平激光感应标尺4也延横向放置，当激光触发头9延横向从种植区域一端移动到另一端时，通过所述的水平激光感应标尺4上接收到激光信号和未接收到激光信号的感应头5的数量分布情况能够确定出横向直线上种植的苗木的数量。第二步，所述的激光触发头9延纵向移动，所述的水平激光感应标尺4也延纵向放置，当激光触发头9延纵向从种植区域一端移动到另一端时，通过所述的水平激光感应标尺4上接收到激光信号和未接收到激光信号的感应头5的数量分布情况能够确定出纵向直线上种植的苗木的数量，通过横向直线上的苗木数量和纵向直线上的苗木数量从而能够综合计算出整个种植区域内的苗木总数量。一个感应头5对应一个位置检测模块7的GP1接口，不同的感应头5是否接收到激光信号将转换成对应的高低电平信号，所述的高低电平信号通过所述的开关信号驱动电路6驱动后传输到所述的位置检测模块7，所述的位置检测模块7通过对应的GP1接口响应高低电平信号从而检测出整个种植区域内苗木的数量，并结合种植区域的面积从而综合计算出苗木种植的密度数值。所述的通讯收发模块8为GPRS收发模块，用于将密度数值通过GPRS网络传输到计算机上以便于农业科技人员对密度数值进行分析和处理。所述的水平激光感应标尺4每间隔0.5厘米设置一个感应头5，所述的感应头5采用了内置施密特放大电路的激光接收管IS0103。所述的开关信号驱动电路6内部采用了八路同向缓冲逻辑驱动芯片SN74LVTH244A。所述的位置检测模块7无法直接采集所述的感应头5输出的高低电平开关量信号，因此需要通过所述的开关信号驱动电路6对高低电平开关量信号进行相应的信号驱动。所述的位置检测模块7采用了具有114个GP1接口的芯片STM32F207ZF。所述的位置检测模块7每个GP1接口响应一个感应头5的高低电平开关量信号，通过不同GP1接口接收的开关量信号从而确定出不同位置点上感应头5是否接收到激光信号。本技术通过采用不同位置点上是否接收到激光信号的方法来有效确定苗木种植的数量，并根据检测的苗木数量和种植区域的面积综合检测出苗木的种植密度。【主权项】1.一种苗木种植密度智能检测装置，其特征在于:由定位标尺粧(1)、移动检测器(2)和供电系统(3)组成，所述的定位标尺粧(I)上固定了一个水平激光感应标尺(4)，所述的水平激光感应标尺(4)在中心水平线上设置了等间隔的感应头(5 )，所述的定位标尺粧(I)内部集成了开关信号驱动电路(6)、位置检测模块(7)、通讯收发模块(8)，所述的移动检测器(2)包括激光触发头(9)和恒速驱动装置(10)，所述的供电系统(3)分别与定位标尺粧(I)和移动检测器(2)连接，所述的感应头(5)连接到开关信号驱动电路(6)，所述的开关信号驱动电路(6)连接到位置检测模块(7)，所述的位置检测模块(7)连接到通讯收发模块(8)02.根据权利要求1所述的苗木种植密度智能检测装置，其特征在于:所述的水平激光感应标尺(4 )每间隔0.5厘米设置一个感应头(5 )，所述的感应头(5 )采用了内置施密特放大电路的激光接收管IS0103。3.根据权利要求1所述的苗木种植密度智能检测装置，其特征在于:所述的开关信号驱动电路(6)内部采用了八路同向缓冲逻辑驱动芯片SN74LVTH244A。4.根据权利要求1所述的苗木种植密度智能检测装置，其特征在于:所述的位置检测模块(7)采用了具有114个GP1接口的芯片STM32F207ZF。【专利摘要】本技术公开了一种苗木种植密度智能检测装置，由定位标尺桩、移动检测器和供电系统组成，定位标尺桩上固定了一个水平激光感应标尺，水平激光感应标尺在中心水平线上设置了等间隔的感应头，定位标尺桩内部集成了开关信号驱动电路、位置检测模块、通讯收发模块，移动检测器包括激光触发头和恒速驱动装置，供电系统分别与定位标尺桩和移动检测器连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种苗木种植密度智能检测装置，其特征在于：由定位标尺桩（1）、移动检测器（2）和供电系统（3）组成，所述的定位标尺桩（1）上固定了一个水平激光感应标尺（4），所述的水平激光感应标尺（4）在中心水平线上设置了等间隔的感应头（5），所述的定位标尺桩（1）内部集成了开关信号驱动电路（6）、位置检测模块（7）、通讯收发模块（8），所述的移动检测器（2）包括激光触发头（9）和恒速驱动装置（10），所述的供电系统（3）分别与定位标尺桩（1）和移动检测器（2）连接，所述的感应头（5）连接到开关信号驱动电路（6），所述的开关信号驱动电路（6）连接到位置检测模块（7），所述的位置检测模块（7）连接到通讯收发模块（8）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐菲，
申请(专利权)人：唐菲，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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