一种基于图像对齐的图像去噪的方法和系统技术方案

技术编号:12074492 阅读:150 留言:0更新日期:2015-09-18 10:19
本发明专利技术公开了一种基于图像对齐的图像去噪的方法和系统,其通过获取时间上连续的多张待处理图像,将时间上最前面的第一张图像作为模板图像,将随后的各张待处理图像作为操作图像,然后将所述的各张操作图像分别与所述的模板图像进行对齐处理,得到对齐图像,再计算出各张对齐图像的对应像素点红、绿、蓝通道各自的颜色值,最后将所述的模板图像的每个像素点红、绿、蓝通道的颜色值与对应像素点的红、绿、蓝通道的颜色值进行比较计算和去噪处理,得到去噪图像;本算法步骤简单,便于使用,具有较高的时间和空间效率,可以较好地生产与普及,非常适合工业制造。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
,特别是一种基于图像对齐的图像去噪的方法及其应用该方法的系统。
技术介绍
噪声是图像干扰的重要原因,常见的去噪方法包括:1.均值滤波器:采用邻域平均法的均值滤波器非常适用于去除通过扫描得到的图像中的颗粒噪声;领域平均法有力地抑制了噪声,同时也由于平均而引起了模糊现象;2.自适应维纳滤波器:它能根据图像的局部方差来调整滤波器的输出,局部方差越大,滤波器的平滑作用越强,该方法虽然对保留图像的边缘和其他高频部分比较有用,不过计算量较大;3.中值滤波器:它是一种常用的非线性平滑滤波器,其基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个领域中各点值的中值代换,从而可以消除孤立的噪声点。但该方法对一些细节多,特别是点、线、尖顶细节较多的图像不适用。现有的去噪方法还包括形态学噪声滤除器、小波去噪等等,但这些方法大多是通过使用单张照片对图像进行消除噪声的处理,往往不能很好地还原图像的细节,或者计算量较大,算法太过复杂,无法很好地进行工业上的生产和推广。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题,提供了一种基于图像对齐的图像去噪的方法和系统,其通过对时间上连续的多张图像进行对齐处理和噪点消除,不仅算法简单,而且得到的去噪图像能够较好的保留细节信息。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种基于图像对齐的图像去噪的方法,其特征在于,包括以下步骤:10.获取时间上连续的多张待处理图像,将时间上最前面的第一张图像作为模板图像,并将随后的各张待处理图像作为操作图像;20.将所述的各张操作图像分别与所述的模板图像进行对齐处理,得到对齐图像;30.根据所述的各张操作图像的对齐图像,计算出各张对齐图像的对应像素点红、绿、蓝通道各自的颜色值;40.将所述的模板图像的每个像素点红、绿、蓝通道的颜色值与对应像素点的红、绿、蓝通道的颜色值进行比较计算和去噪处理,得到去噪图像。优选的,所述的步骤10中,时间上连续的多张待处理图像,主要是指在同一个时刻驱动摄像头进行多次数据捕获得到的图像。优选的,所述的步骤20中,将所述的各张操作图像分别与所述的模板图像进行对齐处理,该对齐处理采用以下任一种或一种以上的组合:中阈值位图对齐、特征点对齐、光流法对齐、块匹配对齐、基于分层模型的对齐、低秩分解对齐。优选的,所述的步骤30中,根据所述的各张操作图像的对齐图像计算出各张对齐图像的对应像素点红、绿、蓝通道各自的颜色值,主要是指各自的平均颜色值,该平均颜色值的计算方法进一步包括以下步骤:31.计算每张对齐图像的每个像素点的红、绿、蓝通道的颜色值;32.将各张对齐图像的对应像素点各自的红、绿、蓝通道的颜色值相加后求平均值,得到对齐图像的每个像素点的红、绿、蓝通道各自的平均颜色值。优选的,所述的步骤40中,将所述的模板图像的每个像素点红、绿、蓝通道的颜色值与对应像素点的红、绿、蓝通道的颜色值进行比较计算和去噪处理,进一步包括以下步骤:41.判断所述的模板图像的当前像素点的红、绿、蓝通道的颜色值与所述的对应像素点的红、蓝、绿通道的平均颜色值的绝对差值是否超过预设阈值,若超过,则将所述的对应像素点的红、蓝、绿通道的平均颜色值作为该像素点的红、蓝、绿通道的颜色值;若未超过,则该像素点的红、蓝、绿通道的颜色值不变;42.对所述的模板图像的每个像素点按照步骤41的判断方法分别计算出该模板图像的所有像素点的红、绿、蓝通道的颜色值,得到去噪图像的红、绿、蓝通道的颜色值。优选的,所述的步骤40中,将所述的模板图像的每个像素点红、绿、蓝通道的颜色值与对应像素点的红、绿、蓝通道的颜色值进行比较计算和去噪处理,进一步包括以下步骤:41a.判断所述的模板图像的当前像素点的红、绿、蓝通道的颜色值与所述的对应像素点的红、蓝、绿通道的颜色值的绝对差值是否超过预设阈值,若超过,则将所述的对应像素点的红、蓝、绿通道的各自的平均值分别作为该像素点的红、蓝、绿通道的颜色值;若未超过,则该像素点的红、蓝、绿通道的颜色值不变;42a.对所述的模板图像的每个像素点按照步骤41的判断方法分别计算出该模板图像的所有像素点的红、绿、蓝通道的颜色值,得到去噪图像的红、绿、蓝通道的颜色值。另外,本专利技术还提供了一种基于图像对齐的图像去噪的系统,其特征在于,其包括:图像获取模块,用于获取时间上连续的多张待处理图像,将时间上最前面的第一张图像作为模板图像,并将随后的各张待处理图像作为操作图像;对齐处理模块,用于将所述的各张操作图像分别与所述的模板图像进行对齐处理,得到对齐图像;均值计算模块,其根据所述的各张操作图像的对齐图像,计算出各张对齐图像的对应像素点红、绿、蓝通道各自的颜色值;去噪处理模块,其将所述的模板图像的每个像素点红、绿、蓝通道的颜色值与对应像素点的红、绿、蓝通道的颜色值进行比较计算和去噪处理,得到去噪图像。优选的,所述的去噪处理模块进一步包括:阈值判断单元,用于判断所述的模板图像的当前像素点的红、绿、蓝通道的颜色值与所述的对应像素点的红、蓝、绿通道的平均颜色值或者各自颜色值的绝对差值是否超过预设阈值,若超过,则将所述的红、蓝、绿通道的平均颜色值作为该像素点的红、蓝、绿通道的颜色值;若未超过,则该像素点的红、蓝、绿通道的颜色值不变;去噪统计单元,用于对所述的模板图像的每个像素点按照阈值判断单元的判断结果分别计算出该模板图像的所有像素点的红、绿、蓝通道的颜色值,得到去噪图像的红、绿、蓝通道的颜色值。本专利技术的有益效果是:本专利技术的一种基于图像对齐的图像去噪的方法和系统,其通过获取时间上连续的多张待处理图像,将时间上最前面的第一张图像作为模板图像,将随后的各张待处理图像作为操作图像,然后将所述的各张操作图像分别与所述的模板图像进行对齐处理,得到对齐图像,再计算出各张对齐图像的对应像素点红、绿、蓝通道各自的颜色值,最后将所述的模板图像的每个像素点红、绿、蓝通道的颜色值与对应像素点的红、绿、蓝通道的颜色值进行比较计算和去噪处理,得到去噪图像;其利用连续拍摄的图像之间的相似性以及噪点的随机性来进行比对,从而使得噪点的地方能够很好地被消除,而细节信息则能够被保留;本算法步骤简单,思路新颖,便于使用,具有较高的时间和空间效率,可以较好地生产与普及,非常适合工业制造。附图说明此处所说明的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像对齐的图像去噪的方法,其特征在于,包括以下步骤:10.获取时间上连续的多张待处理图像,将时间上最前面的第一张图像作为模板图像,并将随后的各张待处理图像作为操作图像;20.将所述的各张操作图像分别与所述的模板图像进行对齐处理,得到对齐图像;30.根据所述的各张操作图像的对齐图像,计算出各张对齐图像的对应像素点红、绿、蓝通道各自的颜色值;40.将所述的模板图像的每个像素点红、绿、蓝通道的颜色值与对应像素点的红、绿、蓝通道的颜色值进行比较计算和去噪处理,得到去噪图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像对齐的图像去噪的方法,其特征在于,包括以下步骤:
10.获取时间上连续的多张待处理图像,将时间上最前面的第一张图像作
为模板图像,并将随后的各张待处理图像作为操作图像;
20.将所述的各张操作图像分别与所述的模板图像进行对齐处理,得到对
齐图像;
30.根据所述的各张操作图像的对齐图像,计算出各张对齐图像的对应像
素点红、绿、蓝通道各自的颜色值;
40.将所述的模板图像的每个像素点红、绿、蓝通道的颜色值与对应像素
点的红、绿、蓝通道的颜色值进行比较计算和去噪处理,得到去噪图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像对齐的图像去噪的方法,其特征
在于:所述的步骤10中,时间上连续的多张待处理图像,主要是指在同一个
时刻驱动摄像头进行多次数据捕获得到的图像。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像对齐的图像去噪的方法,其特征
在于:所述的步骤20中,将所述的各张操作图像分别与所述的模板图像进行
对齐处理,该对齐处理采用以下任一种或一种以上的组合:中阈值位图对齐、
特征点对齐、光流法对齐、块匹配对齐、基于分层模型的对齐、低秩分解对
齐。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像对齐的图像去噪的方法,其特征
在于:所述的步骤30中,根据所述的各张操作图像的对齐图像计算出各张对
齐图像的对应像素点红、绿、蓝通道各自的颜色值,主要是指各自的平均颜
色值,该平均颜色值的计算方法进一步包括以下步骤:
31.计算每张对齐图像的每个像素点的红、绿、蓝通道的颜色值;
32.将各张对齐图像的对应像素点各自的红、绿、蓝通道的颜色值相加后

\t求平均值,得到对齐图像的每个像素点的红、绿、蓝通道各自的平均颜色值。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于图像对齐的图像去噪的方法,其
特征在于:所述的步骤40中,将所述的模板图像的每个像素点红、绿、蓝通
道的颜色值与对应像素点的红、绿、蓝通道的颜色值进行比较计算和去噪处
理,进一步包括以下步骤:
41.判断所述的模板图像的当前像素点的红、绿、蓝通道的颜色值与所述
的对应像素点的红、蓝、绿通道的平均颜色值的绝对差值是否超过预设阈值,
若超过,则将所述的对应像素点的红、蓝、绿通道的平均颜色值作为该像素
点的红、蓝、绿通道的颜色值;若未超过,则该像素点的红、蓝、绿通道的
颜色值不变;
42.对所述的模板图像的每个...

【专利技术属性】
技术研发人员:张伟傅松林陈星李良耀
申请(专利权)人:厦门美图之家科技有限公司
类型:发明
国别省市:福建;35

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