一种鞋中底板的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鞋中底板的上料装置，利用固定在上料弯臂上的取料气缸动作把鞋中底板取出，然后上料弯臂在回转气缸的带动下旋转一定角度，取料气缸连同鞋中底板随上料弯臂旋转，鞋中底板到达所需位置处，取料气缸停止动作，鞋中底板掉落至所需位置上，上料弯臂在回转气缸的带动下旋转返回原位，取料气缸随之返回原位；整个上料装置结构简单，操作快速准确，通过上料装置对鞋中底板实现机械取料，节省大量人力，大大降低生产成本，机械取料省时省力，生产效率提高，满足生产快速化的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制鞋设备，尤其涉及的是一种鞋中底板的上料装置。
技术介绍
现有制鞋生产工序中，鞋子的鞋中底板通过人工取料、刷胶水，再通过烘干机烘干，然后与鞋子的大底进行粘合以作备用。人工取料不仅需要大量操作工人，费时费力，导致生产成本的增加，而且人工取料的生产效率低，不能满足生产要求。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种鞋中底板的上料装置，旨在解决现有的人工取料费时费力，生产效率地的问题。本技术的技术方案如下:一种鞋中底板的上料装置，其在，包括回转气缸、上料弯臂和取料气缸，所述上料弯臂的一端通过连接杆固定在回转气缸上，取料气缸固定在上料弯臂的另一端上:取料气缸动作把鞋中底板取出，然后上料弯臂在回转气缸的带动下旋转所需角度，取料气缸连同鞋中底板随上料弯臂旋转，鞋中底板到达所需位置处，取料气缸停止动作，鞋中底板掉落至所需位置上，上料弯臂在回转气缸的带动下旋转返回原位，取料气缸随之返回原位。所述的鞋中底板的上料装置，其中，所述回转气缸采用90°回转气缸或180°回转气缸或270°回转气缸。所述的鞋中底板的上料装置，其中，所述上料弯臂设置成弧形结构，弧形结构的一端通过连接杆固定在回转气缸上，取料气缸固定在弧形结构的另一端上。所述的鞋中底板的上料装置，其中，所述取料气缸包括缸体和缸盖，所述缸体一端设置有调节杆通孔，调节杆穿过调节杆通孔伸出缸体外面，缸体内设置有活塞，缸盖固定套在缸体另一端上；缸盖内设置有贯通缸体内部的钢针安装通孔，钢针安装通孔内安装有活动钢针，活动钢针连接回复装置，初始位置下活动钢针的顶部穿过钢针安装通孔置于缸体内:取料时，取料气缸动作，调节杆作用于活塞把活动钢针的顶部从缸体内全部顶入缸盖内，活动钢针的顶尖部穿过钢针安装通孔插在鞋中底板上，鞋中底板随活动钢针运动到加工工位上；放料时，取料气缸停止动作，活动钢针在回复机构的作用下恢复到初始位置，调节杆和活塞在活动钢针的作用下返回原位，鞋中底板由于脱离活动钢针而掉落到加工工位上。所述的鞋中底板的取料气缸，其中，所述钢针安装通孔的数量设置不少于一个。所述的鞋中底板的取料气缸，其中，所述钢针安装通孔的数量设置两个。所述的鞋中底板的取料气缸，其中，所述两个钢针安装通孔之间的夹角为90±10°，每个钢针安装通孔与两个钢针安装通孔之间的对称轴的夹角为45±5°。所述的鞋中底板的取料气缸，其中，所述回复装置采用弹簧，所述弹簧套在活动钢针上，取料时，活动钢针伸出，弹簧被压缩，放料时，活动钢针在弹簧的带动下恢复到初始位置。本技术的有益效果:本技术通过提供一种鞋中底板的上料装置，利用固定在上料弯臂上的取料气缸动作把鞋中底板取出，然后上料弯臂在回转气缸的带动下旋转一定角度，取料气缸连同鞋中底板随上料弯臂旋转，鞋中底板到达所需位置处，取料气缸停止动作，鞋中底板掉落至所需位置上，上料弯臂在回转气缸的带动下旋转返回原位，取料气缸随之返回原位；整个上料装置结构简单，操作快速准确，通过上料装置对鞋中底板实现机械取料，节省大量人力，大大降低生产成本，机械取料省时省力，生产效率提高，满足生产快速化的要求。【附图说明】图1是本技术中鞋中底板的上料装置的结构示意图。图2是本技术中鞋中底板的上料装置的侧视图。图3是本技术取料气缸安装在上料弯臂上的结构示意图。图4是本技术中取料气缸的结构示意图。图5是本技术中取料气缸的侧视图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。如图1-3所示，本鞋中底板的上料装置包括回转气缸100、上料弯臂200和取料气缸300，所述上料弯臂200的一端通过连接杆110固定在回转气缸100上，取料气缸300固定在上料弯臂200的另一端上:取料气缸300动作把鞋中底板取出，然后上料弯臂200在回转气缸100的带动下旋转所需角度，取料气缸300连同鞋中底板随上料弯臂200旋转，鞋中底板到达所需位置处，取料气缸300停止动作，鞋中底板掉落至所需位置上，上料弯臂200在回转气缸100的带动下旋转返回原位，取料气缸300随之返回原位。所述回转气缸100根据实际需要可以采用90°回转气缸或180°回转气缸或270°回转气缸。本实施例中，为了配合设备操作，所述回转气缸100采用180°回转气缸。所述上料弯臂200设置成弧形结构，弧形结构的一端通过连接杆110固定在回转气缸100上，取料气缸300固定在弧形结构的另一端上。如图4-5所示，所述取料气缸300包括缸体310和缸盖320，所述缸体310 —端设置有调节杆通孔，调节杆311穿过调节杆通孔伸出缸体310外面，缸体310内设置有活塞312，缸盖320固定套在缸体310另一端上；缸盖320内设置有贯通缸体310内部的钢针安装通孔，钢针安装通孔内安装有活动钢针321，活动钢针321连接回复装置，初始位置下活动钢针321的顶部穿过钢针安装通孔置于缸体310内:取料时，取料气缸动作，调节杆311作用于活塞312把活动钢针321的顶部从缸体310内全部顶入缸盖320内，活动钢针321的顶尖部穿过钢针安装通孔插在鞋中底板上，鞋中底板随活动钢针321运动到所需位置处；放料时，取料气缸停止动作，活动钢针321在回复机构的作用下恢复到初始位置，调节杆311和活塞312在活动钢针321的作用下返回原位，鞋中底板由于脱离活动钢针321而掉落到所需位置上。所述钢针安装通孔的数量按照实际需要设置，可以设置一个，也可以设置多个。为了受力平衡和保证鞋中底板在随活动钢针321运动时不容易掉落，本实施例中，所述钢针安装通孔设置两个，两个钢针安装通孔之间的夹角为90± 10°，每个钢针安装通孔与两个钢针安装通孔之间的对称轴的夹角为45±5°。为了简化结构，方便操作，本实施例中，所述回复装置采用弹簧，所述弹簧套在活动钢针321上，取料时，活动钢针321伸出，弹簧被压缩，放料时，活动钢针321在弹簧的带动下恢复到初始位置。本鞋中底板的上料装置利用固定在上料弯臂上的取料气缸动作把鞋中底板取出，然后上料弯臂在回转气缸的带动下旋转一定角度，取料气缸连同鞋中底板随上料弯臂旋转，鞋中底板到达所需位置处，取料气缸停止动作，鞋中底板掉落至所需位置上，上料弯臂在回转气缸的带动下旋转返回原位，取料气缸随之返回原位；整个上料装置结构简单，操作快速准确，通过上料装置对鞋中底板实现机械取料，节省大量人力，大大降低生产成本，机械取料省时省力，生产效率提高，满足生产快速化的要求。应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。【主权项】1.一种鞋中底板的上料装置，其特征在于，包括回转气缸、上料弯臂和取料气缸，所述上料弯臂的一端通过连接杆固定在回转气缸上，取料气缸固定在上料弯臂的另一端上:取料气缸动作把鞋中底板取出，然后上料弯臂在回转气缸的带动下旋转所需角度，取料气缸连同鞋中底板随上料弯臂旋转，鞋中底板到达所需位置处，取料气缸停止动作，鞋中底板掉落至所需位置上，上料弯臂在回转气缸的带动下旋转返回原位，取料气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋中底板的上料装置，其特征在于，包括回转气缸、上料弯臂和取料气缸，所述上料弯臂的一端通过连接杆固定在回转气缸上，取料气缸固定在上料弯臂的另一端上：取料气缸动作把鞋中底板取出，然后上料弯臂在回转气缸的带动下旋转所需角度，取料气缸连同鞋中底板随上料弯臂旋转，鞋中底板到达所需位置处，取料气缸停止动作，鞋中底板掉落至所需位置上，上料弯臂在回转气缸的带动下旋转返回原位，取料气缸随之返回原位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建忠，
申请(专利权)人：佛山市欧美克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44