一种UWB自主定位系统及其实施方法技术方案

本发明专利技术公开了一种UWB自主定位系统及其实施方法，所述系统包括多模复合自主导航定位MSFL全数字化单兵头盔、以及室内实景构图指挥保障ZHD终端；所述多模复合自主导航定位MSFL全数字化单兵头盔包括UWB模块、IR红外成像模块、MEMS模块、LA激光测距模块、自动云台稳定模块、呼吸过滤模块、室温测量模块、多模复合处理模块、CC数据传输模块；所述室内实景构图指挥保障ZHD终端包括ZD数据传输模块、监控指挥模块、数据处理模块、实景构图模块。本发明专利技术利用多模复合对室内实景构图，实现实时高精度的自主导航定位要求，提高安全保障，有效提升我国在室内人员自主导航定位、实景构图等方面的技术水平和装备水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内自主导航定位
，特别是涉及一种UWB自主定位系统及其实施方法。
技术介绍
目前，由于GPS与北斗导航卫星的广泛应用，室外导航定位技术的发展日趋成熟。然而由于卫星信号难以穿透室内建筑物，并且室内的环境非常复杂，存在的多径、非视距干扰导致室内导航定位难以实现或难以真正达到应用需求。然而室内又是与人类生活工作关系最为密切的场合，室内导航定位服务存在大量的应用需求。例如在消防作战中，消防队员的工作性质高度危险，他们可能会进入一些复杂的高层建筑，人员的自身安全就成为问题，火场环境复杂恶劣，尤其是建筑物内部布局复杂、障碍物多、多径效应严重，定位困难，火场如果有高层建筑，各楼层的火势不同，指挥员指挥作战需要将人员的位置精确定位到楼层及楼层上的具体位置；同时指挥保障终端需要随时监控人员的位置信息、身体状况及其所处环境条件，以至于能够在危险时候最为及时通知并召回人员。再如反恐作战时，往往是一个班或排进行战斗，且作战时间可能为夜间，作战环境多为楼宇民居，在这种布局复杂巷战环境中导航定位非常困难，同时班排间需要获知相互位置信息，互相协同作战；同时班排指挥员需要随时获知各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种UWB自主定位系统，其特征在于：包括多模复合自主导航定位MSFL全数字化单兵头盔(100)、以及室内实景构图指挥保障ZHD终端(200)；所述的多模复合自主导航定位MSFL全数字化单兵头盔(100)包括UWB模块(110)、IR红外成像模块(120)、MEMS模块(130)、LA激光测距模块(140)、自动云台稳定模块(150)、呼吸过滤模块(160)、室温测量模块(170)、多模复合处理模块(180)、CC数据传输模块(190)；所述室内实景构图指挥保障ZHD终端(200)包括ZD数据传输模块(210)、监控指挥模块(220)、数据处理模块(230)、实景构图模块(240)；所述多模复合...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁步阁，杨德贵，赵党军，
申请(专利权)人：梁步阁，
类型：发明
国别省市：湖南;43