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本发明公开了一种UWB自主定位系统及其实施方法，所述系统包括多模复合自主导航定位MSFL全数字化单兵头盔、以及室内实景构图指挥保障ZHD终端；所述多模复合自主导航定位MSFL全数字化单兵头盔包括UWB模块、IR红外成像模块、MEMS模块、L...
该专利属于梁步阁所有，仅供学习研究参考，未经过梁步阁授权不得商用。

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