一种深海水压动力装置制造方法及图纸

一种深海水压动力装置，用于深海作业中不连续工作时的动力，属于深海作业装备中机械手的制造技术领域，本发明专利技术采用深水自身的压力所产生的动力转换为液压的动力来驱动机械手进行工作，本发明专利技术包括水压动力发生装置和水压动力回收装置两部分，利用深水自身的压力作为深水作业机械手的液压动力，减少了常规水下液压系统中的电机设备，减轻了水下设备的体积和重量，同时，由于水越深压力越大，所以其动力也是十分充足的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种深海水压动力装置，用于深海作业中不连续工作时的动力，属于深海作业装备中机械手的制造
在现有技术中，经检索有关技术文献，未见有关技术的报道，因此，在进行深海作业需要从海底捞取物件时，采用的是由船上提供动力或由水下电池提供动力的方式，现有技术的缺点是由船上提供动力需要较长而且十分昂贵的深水电缆，由电池提供动力的方式不但电力有限而且不能持久，上述两种方法都只能提供电力，要将电力转变为液压动力时，还要增加相应的设备。本专利技术的目的是针对现有技术耗能大、体积大和重量大的缺陷，设计一种利用深水自身的压力所产生的动力转换为液压的动力来驱动机械手进行工作的深海水压动力装置。本专利技术是这样实现的本专利技术包括水压动力发生装置和水压动力回收装置两部分，水压动力发生装置包括软油箱、常闭控制电磁阀和储能器液压缸，由液压管和单向阀连接，水压动力回收装置由回油箱和常闭控制电磁阀组成，但需要液压力时，打开水压动力发生装置的常闭控制电磁阀，深水的压力将迫使软油箱中的液体经过连接液压管推动液压缸工作，从而使机械手工作，需要机械手松开时则关闭水压动力发生装置的常闭控制电磁阀，打开水压动力回收装置常闭控制电磁阀，液压缸中的液体将通过液压管路输入回油箱中，从而完成松开机械手的动作。本专利技术的优点是利用深水自身的压力作为深水作业机械手的液压动力，可以减少常规水下液压系统中的油泵、电机和电瓶等设备，减轻了水下设备的体积和重量，由于水越深压力越大，所以其动力也是十分充足的。附图为本专利技术的结构连接示意图。下面结合附图以6000米水深和两只液压缸为例给出具体实施例方式本专利技术包括水压动力发生装置和水压动力回收装置两部分，水压动力发生装置包括软油箱(1)、常闭控制电磁阀(3)、(12)、储能器(6)、(15)和液压缸(8)、(16)，由液压管(7)、(13)和单向阀(5)、(14)连接，水压动力回收装置由回油箱(9)和常闭控制电磁阀(2)和(10)组成，当需要液压力时，由船上打开水压动力发生装置的常闭控制电磁阀(3)、(12)，由于软油箱(1)是由刚度很小的弹性材料构成的元件，事先将软油箱(1)中注满液体，因此，当6000米时，深水所产生的压力大于60MPa，将迫使软油箱(1)中的液体以大于60MPa的压力经过连接液压管(4)、(13)推开单向阀(5)、(14)通向储能器(6)、(15)和液压缸(8)、(16)并推动液压缸工作，从而使机械手工作，当海底机械手抓住物件后，由船上关闭常闭控制电磁阀(3)、(12)，使机械手处于稳定的状态将物件提出海面，在从海底向海面提升的过程中，贮存在储能器(6)、(15)中的能量将补充可能损失的液压力，从而完成从海底提升物件的任务；当需要机械手松开时则打开水压动力回收装置的常闭控制电磁阀(2)、(10)，液压缸(8)、(16)和储能器(6)、(15)中的液体在液压缸(8)、(16)中的弹簧或气体压力的作用下向后移动通过液压管回路(11)、(7)输入回油箱(9)中，从而完成松开机械手的动作，当液压缸(8)、(16)回到原位后，就完成了一个工作循环；本专利技术可以由多个液压缸构成，在本专利技术液压缸的前端连接旋转机构还可以将直线动作转换为旋转动作。权利要求1.一种深海水压动力装置，由水压动力发生装置和水压动力回收装置两部分构成，其特征在于a.所述水压动力发生装置包括软油箱、常闭控制电磁阀、储能器和液压缸，由液压管和单向阀连接；b.所述水压动力回收装置由回油箱和常闭控制电磁阀组成，2.根据权利要求1所述的一种深海水压动力装置，其特征在于所述液压缸可以由多个构成。3.根据权利要求1所述的一种深海水压动力装置，其特征在于所述液压缸的前端可以连接旋转机构。4.根据权利要求1所述的一种深海水压动力装置，其特征在于所述软油箱是由弹性材料构成的。全文摘要一种深海水压动力装置,用于深海作业中不连续工作时的动力,属于深海作业装备中机械手的制造
,本专利技术采用深水自身的压力所产生的动力转换为液压的动力来驱动机械手进行工作,本专利技术包括水压动力发生装置和水压动力回收装置两部分,利用深水自身的压力作为深水作业机械手的液压动力,减少了常规水下液压系统中的电机设备,减轻了水下设备的体积和重量,同时,由于水越深压力越大,所以其动力也是十分充足的。文档编号B63C11/52GK1373072SQ02113508公开日2002年10月9日 申请日期2002年3月25日 优先权日2002年3月25日专利技术者姜正陆, 赵廷壁, 俞祖英, 郭启, 潘益江 申请人:四川海洋特种技术研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深海水压动力装置，由水压动力发生装置和水压动力回收装置两部分构成，其特征在于： ａ．所述水压动力发生装置包括软油箱、常闭控制电磁阀、储能器和液压缸，由液压管和单向阀连接； ｂ．所述水压动力回收装置由回油箱和常闭控制电磁阀组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜正陆，赵廷壁，俞祖英，郭启，潘益江，
申请(专利权)人：四川海洋特种技术研究所，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]