打印设备及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种打印设备及其控制方法。其中，该打印设备包括：进给辊，用于进给堆叠在堆叠单元上的打印薄片；输送辊，用于输送所述进给辊所进给的打印薄片；打印单元，用于对所述输送辊所输送的打印薄片进行打印；输送控制单元，用于控制打印薄片的输送，以使得作为从所述堆叠单元在前进给的打印薄片的在前薄片的后端与作为从所述堆叠单元在后进给的打印薄片的在后薄片的前端相互重叠；以及判断单元，用于判断是否在保持所述在前薄片和所述在后薄片的重叠状态的情况下，将所述在后薄片输送至面对所述打印单元的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于通过打印头对薄片进行打印的打印设备，并且更特别地，涉及一种用于在在后薄片的一部分与在前薄片的一部分重叠的情况下将薄片输送至面对打印头的打印区域的打印设备。
技术介绍
日本特开2000-15881描述了一种打印设备，用于进行控制以使得在后薄片的前端边缘区域与在前薄片的后端边缘区域重叠，该打印设备包括:用于逐个分离和进给多个薄片的进给单元、用于在薄片上形成图像的打印单元、用于将薄片输送至打印单元的输送单元、用于对薄片进行检测的检测单元、以及用于根据检测单元的信号来控制进给单元的驱动的控制单元。然而，日本特开2000-15881中所描述的设备仅能够在在后薄片的进给开始之前、确认了在前薄片的后端边缘量和在后薄片的前端边缘量的情况下才开始进给在后薄片。这存在需要花费时间来开始进给在后薄片的技术问题。
技术实现思路
本专利技术考虑了上述问题，并且提供了一种即使在没有确认在前薄片的后端边缘量和在后薄片的前端边缘量的情况下，也能够开始进给在后薄片的打印设备。根据本专利技术的第一方面，提供了一种打印设备，包括:进给辊，用于进给堆叠在堆叠单元上的打印薄片；输送辊，用于输送所述进给辊所进给的打印薄片；以及打印单元，用于对所述输送辊所输送的打印薄片进行打印，所述打印设备的特征在于还包括:输送控制单元，用于控制打印薄片的输送，以使得作为从所述堆叠单元在前进给的打印薄片的在前薄片的后端与作为从所述堆叠单元在后进给的打印薄片的在后薄片的前端相互重叠；以及判断单元，用于判断是否在保持所述在前薄片和所述在后薄片的重叠状态的情况下将所述在后薄片输送至面对所述打印单元的位置。根据本专利技术的第二方面，提供了一种打印设备的控制方法，该打印设备包括用于进给堆叠在堆叠单元上的打印薄片的进给辊、用于输送所述进给辊所进给的打印薄片的输送辊、以及用于对所述输送辊所输送的打印薄片进行打印的打印单元，所述控制方法的特征在于包括以下步骤:输送控制步骤，用于控制打印薄片的输送，以使得作为从所述堆叠单元在前进给的打印薄片的在前薄片的后端与作为从所述堆叠单元在后进给的打印薄片的在后薄片的前端相互重叠；以及判断步骤，用于判断是否在保持所述在前薄片和所述在后薄片的重叠状态的情况下将所述在后薄片输送至面对所述打印单元的位置。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。【附图说明】图1是用于说明根据本专利技术实施例的打印设备的重叠连续进给操作的图；图2是用于说明根据本专利技术实施例的打印设备的重叠连续进给操作的图；图3是用于说明根据本专利技术实施例的打印设备的重叠连续进给操作的图；图4A和4B是用于说明拾取辊的结构的图；图5是示出根据实施例的打印设备的框图；图6A和6B是示出根据实施例的重叠连续进给操作的流程图；图7是用于说明使在后薄片与在前薄片重叠的操作的图；图8是用于说明使在后薄片与在前薄片重叠的操作的图；图9是用于说明根据实施例的在后薄片的歪斜校正操作的流程图；以及图10是用于说明计算在后薄片的前端边缘位置的操作的流程图。【具体实施方式】以下将参考附图来详细说明本专利技术的实施例。图1-3是用于说明根据本专利技术实施例的打印设备的重叠连续进给操作的截面图。首先将参考图1的STl来说明根据实施例的打印设备的示意性结构。在图1的STl中，附图标记I表示打印薄片。在进给托盘11 (堆叠单元)上堆叠有多个打印薄片I。拾取辊2抵接进给托盘11上所堆叠的最上面的打印薄片I以拾取打印薄片。进给棍3向薄片输送方向的下游侧进给拾取棍2所拾取的打印薄片I。进给从动棍4被进给棍3施压以与进给棍3 一起夹持打印薄片1，从而进给打印薄片I。输送辊5将进给辊3和进给从动辊4所进给的打印薄片I输送至面对打印头7的位置。夹送辊6被输送辊5施压以与输送辊5 —起夹持打印薄片，由此来输送打印薄片。打印头7对输送辊5和夹送辊6所输送的打印薄片I进行打印。在本实施例中，将例示通过从打印头排出墨来对打印薄片I进行打印的喷墨打印头。稿台8在面对打印头7的位置支托打印薄片的反面。滑架10搭载打印头7并且在与薄片输送方向交叉的方向上移动。排出辊9将打印头7所打印的打印薄片排出至设备的外部。正齿轮12和13在它们与打印头7所打印的打印薄片的打印面相接触的情况下转动。下游侧的正齿轮13被排出辊9施压，而没有排出辊9配置在面对上游侧的正齿轮12的位置。正齿轮12用于防止打印薄片I的浮动，并且还被称为按压正齿轮。输送引导件15在进给辊3和进给从动辊4所形成的进给夹持部与输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部之间引导打印薄片I。薄片检测传感器16对打印薄片I的前端和后端进行检测。薄片检测传感器16配置在薄片输送方向上进给辊3的下游。薄片按压杆17使在后薄片的前端与在前薄片的后端重叠。沿图1中的逆时针方向绕转动轴17b的弹簧向薄片按压杆17施压。图4A和4B是用于说明拾取辊2的结构的图。如上所述，拾取辊2抵接进给托盘11上所堆叠的最上面的打印薄片以拾取打印薄片。驱动轴19将进给电机(稍后说明)的驱动传输至拾取辊2。在拾取打印薄片的情况下，驱动轴19和拾取辊2在图4A和4B的箭头A所示的方向上转动。驱动轴19上形成有突起19a。拾取辊2上形成有与突起19a相适的凹部2c。如图4A所示，在突起19a抵接拾取辊2的凹部2c的第一面2a的情况下，驱动轴19的驱动被传输至拾取辊2。在这种情况下，当驱动轴19被驱动时，拾取辊2也转动。另一方面，如图4B所示，在突起19a抵接拾取辊2的凹部2c的第二面2b的情况下，驱动轴19的驱动不被传输至拾取辊2。在这种情况下，即使驱动轴19被驱动，拾取辊2也不转动。此外，当突起19a在不抵接第一面2a或第二面2b而形成在第一面2a和第二面2b之间时，即使驱动轴19被驱动，拾取辊2也不转动。图5是示出根据本实施例的打印设备的框图。MPU 201控制各单元的操作、数据处理等。将在稍后说明，MPU 201还用作输送控制部件，该输送控制部件能够控制打印薄片的输送，以使得在前薄片的后端和在后薄片的前端相互重叠。ROM 202存储要由MPU 201执行的程序和数据。RAM 203暂时存储要由MPU 201执行的处理数据和从主机214接收到的数据。打印头驱动器207控制打印头7。滑架电机驱动器208控制用于驱动滑架10的滑架电机204。输送电机205驱动输送棍5和排出棍9。输送电机驱动器209控制输送电机205。进给电机206驱动拾取辊2和进给辊3。进给电机驱动器210控制进给电机206。在主机214中，在用户指示打印操作的执行的情况下，打印机驱动器2141用于通过收集诸如打印图像和打印图像质量等的打印信息来与打印设备相通信。MPU 201经由I/F单元213与主机214交换打印图像等。将参考图1-3的STl到ST9来说明重叠连续进给操作的时序。在主机214经由I/F单元213传输打印数据的情况下，打印数据由MPU 201处理，然后加载至RAM 203中。MPU201基于所加载的数据来开始打印操作。将参考图1的STl来提供说明。进给电机驱动器210以低速来驱动进给电机206。此时以7.6英寸/秒来转动拾取辊2。在拾取辊2转动的情况下，堆叠在进给托盘11最上面的打印薄片(在前薄片1-A)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印设备，包括：进给辊，用于进给堆叠在堆叠单元上的打印薄片；输送辊，用于输送所述进给辊所进给的打印薄片；以及打印单元，用于对所述输送辊所输送的打印薄片进行打印，所述打印设备的特征在于还包括：输送控制单元，用于控制打印薄片的输送，以使得作为从所述堆叠单元在前进给的打印薄片的在前薄片的后端与作为从所述堆叠单元在后进给的打印薄片的在后薄片的前端相互重叠；以及判断单元，用于判断是否在保持所述在前薄片和所述在后薄片的重叠状态的情况下将所述在后薄片输送至面对所述打印单元的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西田知史，杉山范之，浅井泰之，田口基之，齐藤哲也，铃木义章，国广俊一，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP