本发明专利技术涉及一种对准第一构件(C1)和第二构件(C2)的方法及装置。第一构件(C1)包括引导器件(GMC1)，且第二构件(C2)包括引导器件(CMC2)，同时这些引导器件制备和布置成与彼此相互作用。构件(C1,C2)的引导器件(GMC1,GMC2)制备和布置成使构件(C1,C2)与彼此对准，同时构件(C1,C2)朝彼此移动来用于其最终连接。第一构件(C1)的引导器件(GMC1)包括光学相机系统(OCS)，其用于监测第二构件(C2)的引导器件(GMC2)的位置关于第一构件的引导器件(GMC1)的位置的变化。光学相机系统(OCS)与远程显示器(DIS)连接，允许了工作人员基于监测的位置变化来引导构件(C1,C2)的移动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种使第一构件和第二构件对准，同时它们朝彼此移动来用于其最终连接的方法和装置。
技术介绍
已知的是使用引导器件或对准器件如，螺栓、销、圆柱、燕尾部等，以用于针对其连接来对准较重和/或较大的构件。通过使用对准器件，有可能在特定位置移动和引导构件，以允许其最终固定到彼此上。图4示出了针对此目的的一个实例。风力涡轮机叶片BL作为第一构件且以水平定向由起重机CR升高。起重机CR朝风力涡轮机的毂HB接近水平叶片BL，同时毂HB为第二构件。叶片BL可具有几吨重，且可在其根部端RE处示出超过2米的典型直径。毂HB可位于100米的高度处，且可连接到风力涡轮机的机舱上。毂可示出超过4米的直径和几吨的重量。通常，叶片BL的毂HB以及根部端RE包括凸缘。例如，凸缘可为环形。凸缘最终将由螺栓和螺母连接，同时一定数目的螺栓在其朝毂移动来用于其在该处的最终连接时将用作对准螺栓来引导叶片。为了叶片朝毂的对准移动，一定数目的螺栓可已经定位在一个凸缘处，S卩，在叶片的凸缘处。鉴于将用于最终将叶片固定和连接在毂处的那些螺栓，这些螺栓通常会延长。叶片将通过起重机CR逐步地接近毂，同时延长的螺栓用作引导器件。维护人员确保长形螺栓预先安装在叶片的凸缘处，最终滑入毂的凸缘的分配的孔中。该分配的孔以相对于螺栓相反的方式定形。孔收纳长形螺栓。一旦构件处于其与彼此的专门位置，长形螺栓就配备螺母，且构件毂和叶片逐步固定在一起。比延长的螺栓更短的一组附加的螺栓用于构件的最终固定和连接。由于很重的重量且由于构件的大小，故如上文所述的构件的逐步移动和对准需要很小心完成。控制移动和构件对准需要花费很多时间。需要有经验的工作人员执行该移动、对准和固定工作。因此，工作的成本和努力将很高。甚至气候条件(尤其是风速)可限制将一定数目的叶片与毂固定所需的可能的工作日的数目。这些限制最终导致附加成本，因为风力涡轮机的操作时间可在风力涡轮机架立期间由于坏天气条件而失去。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种以容易且廉价的方式连结和对准尤其是很大和很重的构件的改进的方法及装置。该目的通过权利要求1的特征和权利要求11的特征来实现。优选构造是从属权利要求的目的。根据本专利技术，第一构件和第二构件对准。第一构件包括引导器件，且第二构件包括引导器件，同时这些引导器件制备和布置成与彼此相互作用。构件的引导器件制备和布置成使构件与彼此对准，同时构件朝彼此移动来用于其最终连接。第一构件的引导器件包括光学相机系统，其用于监测第二构件的引导器件的位置关于第一构件的引导器件的位置的变化。光学相机系统与远程显示器连接，允许了工作人员基于监测的位置变化来引导构件的移动。在优选构造中，引导器件彼此相反。在优选构造中，第一构件的引导器件从第一构件的接头面突出，且突入到第二构件的接头表面中。在优选构造中，第一构件的引导器件包括螺纹螺栓或螺栓或销。第二构件的引导器件包括钻或孔或钻孔。在优选构造中，光学相机系统整体结合且置入钻孔中，该钻孔在螺栓的前面中钻取。在优选构造中，第一构件包括固定器件，其优选为凸缘，同时第二构件包括也优选为凸缘的固定器件。优选为环形的两个凸缘示出了用于第一构件和第二构件通过螺纹螺栓和螺母的连接的钻孔。在优选构造中，第一构件的凸缘包括至少一个螺栓，螺栓用作第一构件的引导器件，且螺栓包括光学相机系统。在优选构造中，包括光学相机系统的螺栓比主要用于通过螺纹螺栓和螺母来最终连接第一构件和第二构件的螺栓更长。在优选构造中，第一构件为风力涡轮机的叶片，且第二构件为风力涡轮机的毂。在优选构造中，光学相机系统为无线光学相机系统，因此采集光学信息类的图片以无线方式从光学相机系统传输至显示器。本专利技术允许了较重和/或较大的构件的对准和连结，类似风力涡轮机的毂或风力涡轮机的叶片，而没有工作人员的直接视觉观察。本专利技术允许操作者在升高操作期间远程地对准构件，而没有直接的目视确认。在其连结期间，操作人员不需要如现今所做这样将他的头置于两个较大的构件之间。作为优选，由相机系统获得的视频或视频的单个图片传输至屏幕。因此，视频的图片可反转、成镜像、改变其尺寸，以示出细节，或可以其它方式改变。因此，构件的远程控制的移动变得更直观。本专利技术可用于如以下附图示出的基于起重机的安装程序。对于此类安装，需要许多对准和连接典型的100个螺钉，这对于起重机操作者是很高的挑战。 本专利技术允许以很容易的方式来提高提升或架立操作的安全性。进行远程控制的构件移动的操作者被带离了任何危险区域。本专利技术呈现了如本文所述的螺栓和孔对准的最佳视角。本专利技术可以以很容易且廉价的方式实施和改造所有当前的系统。本专利技术通过附图来更详细地示出。附图示出了优选构造，且不应当限制专利技术构想的范围。【附图说明】图1示出了基于本专利技术完成的第一构件和第二构件的对准； 图2指出了图1且更详细示出了一个螺栓， 图3指出了图2，且示出了光学相机系统关于螺栓的尺寸，以及图4示出了根据已知的现有技术且如描述的介绍中所述的风力涡轮机叶片和毂的连结。【具体实施方式】图1示出了基于本专利技术完成的第一构件和第二构件的对准。风力涡轮机的叶片BL作为第一构件Cl接朝着风力涡轮机的毂HB接近，毂为根据本专利技术的第二构件C2。叶片BL包括一定数目的螺栓B0L，其用作第一构件Cl的引导器件GMCl。螺栓BOL布置和预先安装在叶片BL的凸缘FLl处。凸缘FLl用作第一构件Cl的固定器件FMl。因此，毂HB还包括当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对准第一构件(C1)和第二构件(C2)的装置，其中所述第一构件(C1)包括引导器件(GMC1)，且其中所述第二构件(C2)包括引导器件(CMC2)，其制备和布置成与彼此相互作用，其中所述构件(C1,C2)的引导器件(GMC1,GMC2)制备和布置成使所述构件(C1,C2)与彼此对准，同时所述构件(C1,C2)朝彼此移动来用于其最终连接，其特征在于，所述第一构件(C1)的引导器件(GMC1)包括光学相机系统(OCS)，其用于监测所述第二构件(C2)的引导器件(GMC2)的位置关于所述第一构件的引导器件(GMC1)的位置的变化，以及所述光学相机系统(OCS)与远程显示器(DIS)连接，允许了工作人员基于所述监测的位置变化来引导所述构件(C1,C2)的移动。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：J斯特格，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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