本实用新型专利技术涉及一种带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机。包括C形臂、影像增强器、X线管、支架、台车和监视器，影像增强器设置在C形臂一端，X线管设置在C形臂另一端，C形臂安装在支架上，C形臂能够沿支架旋转滑动，支架安装在台车上，支架能够沿台车水平滑动，其特征在于所述的C形臂上还设置有定位模块，定位模块与所述的影像增强器和X线管相配合。本实用新型专利技术的带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机，使医生能够快速准确的进行微创及介入性治疗等手术，精度高及稳定性好，提高手术安全性、缩短手术时间、减少反复透视导致的辐射暴露、降低组织创伤和并发症。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机。
技术介绍
移动式C形臂X光机(以下简称C形臂X光机)是医院临床手术中常用的设备，它将一个X线发生器与一个影像增强器分别集成在一个“C”形臂状框架结构的两端。影像增强器输出的影像通过光电耦合的方式传送到电视摄像机中，形成视频信号。该视频信号可实时地显示在监视器上，以便医生看到患者的解剖信息影像及其在治疗过程中的动态情况，而这些视觉信息可辅助医生进行体内异物或病变组织精确定位。目前，C形臂X光机只能生成透视图像，用于观察体内组织器官，本身不具备手术定位及手术导航功能。随着微创外科技术的发展，手术创口越来越小，手术效果很大程度上取决于手术医生对病灶非直视情况下判断的准确性，因此，病灶体外定位和手术导航的临床需求十分迫切。虽然目前有不少手术定位技术和设备，但一般都建立在C臂X光机透视基础上，如果C臂X光机本身就带有手术定位和手术导航功能，则将为手术带来极大便利，且因为中间过程减少而具备定位准确、快速、方便的优势。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于供一种能够快速、精确定位人体内部异物或病变组织的具体位置、增加手术安全性、提高手术准确率、同时减少辐射暴露及减少手术创伤的带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机。所述的带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机，包括C形臂、影像增强器、X线管、支架、台车和监视器，影像增强器设置在C形臂一端，X线管设置在C形臂另一端，C形臂安装在支架上，C形臂能够沿支架旋转滑动，支架安装在台车上，支架能够沿台车水平滑动，台车和监视器安放在地面上，监视器与影像增强器和X线管电连接，其特征在于所述的C形臂上还设置有定位模块，定位模块与所述的影像增强器和X线管相配合。所述的带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机，其特征在于所述的定位模块主要由第一平面运动机构、第二平面运动机构和四根连接件构成，四根连接件分别为第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件相连，四根连接件设置在第一平面运动机构和第二平面运动机构的四角；所述的第一平面运动机构包括第一导轨框，第一导轨框为正方形；第一导轨框上滑动设置有第一 X方向运动杆、第一 I方向运动杆，第一 X方向运动杆与第一 I方向运动杆垂直设置，第一 X方向运动杆沿第一导轨框的X方向滑动，第一 I方向运动杆沿第一导轨框的I方向滑动；第一 X方向运动杆和第一 I方向运动杆上安装有第一轴承座，且第一 X方向运动杆能够带动第一轴承座沿第一导轨框的X方向运动，第一 I方向运动杆能够带动第一轴承座沿第一导轨框的y方向运动；第一连接件上设置有第一 X方向I号带轮轴，第二连接件上设置有第一 X方向2号带轮轴，第一 X方向I号带轮轴和第一 X方向2号带轮轴上设置第一 X方向同步带，第一 X方向同步带与第一 X方向运动杆的端部滑块固定连接；第一连接件上还设置有第一 y方向I号带轮轴，第四连接件上设置有第一 y方向2号带轮轴，第一y方向I号带轮轴、第一 I方向2号带轮轴上设置第一 y方向同步带，第一 y方向同步带与第一 y方向运动杆的端部滑块固定连接；所述的第二平面运动机构包括第二导轨框，第二导轨框为正方形；第二导轨框上滑动设置有第二 X方向运动杆、第二 I方向运动杆，第二 X方向运动杆与第二 I方向运动杆垂直设置，第二 X方向运动杆沿第二导轨框的X方向滑动，第二 y方向运动杆沿第二导轨框的I方向滑动；第二 X方向运动杆、第二 I方向运动杆上安装有第二轴承座，且第二 X方向运动杆能够带动第二轴承座沿第二导轨框的X方向运动，第二 I方向运动杆能够带动第二轴承座沿第二导轨框的y方向运动；第一连接件上还设置有第二 X方向I号带轮轴，第二连接件上还设置有第二 X方向2号带轮轴，第二 X方向I号带轮轴和第二 X方向2号带轮轴上设置第二 X方向同步带，第二 X方向同步带与第二 X方向运动杆的端部滑块固定连接；第一连接件上还设置有第二 I方向I号带轮轴，第四连接件上还设置有第二 I方向2号带轮轴，第二 y方向I号带轮轴和第二 y方向2号带轮轴上设置第二 y方向同步带，第二 y方向同步带与第二 y方向运动杆的端部滑块固定连接；所述的第一平面运动机构与第二平面运动机构平行，第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件的两端分别固定在第一导轨框和第二导轨框的四角；第一轴承座内安装有第一关节轴承，第二轴承座内安装有第二关节轴承；所述的第一平面运动机构设置有3个第一平面标识，第一平面标识包括设置在第一y方向运动杆的上、下、右位置处的三个不锈钢钢球，即上不锈钢钢球、下不锈钢钢球和右不锈钢钢球，上不锈钢钢球与下不锈钢钢球的间距为80mm，下不锈钢钢球与右不锈钢钢球的间距为31_ ;第二平面运动机构设置有3个第二平面标识，第二平面标识包括设置在第二 X方向运动杆的上、下、左位置处的三个不锈钢钢球，即上不锈钢钢球一、下不锈钢钢球一和左不锈钢钢球，上不锈钢钢球一与下不锈钢钢球一的间距为31mm，下不锈钢钢球一与左不锈钢钢球的间距为80mm ;第一轴承座设置有第一平面中心标识，第一平面中心标识由设置在第一轴承座上的一个不锈钢钢球组成；第二轴承座设置有第二平面中心标识，第二平面中心标识由设置在第二轴承座上的一个不锈钢钢球组成；第一平面标识的三个不锈钢钢球与第二面标识的三个不锈钢钢球的位置均不相同；第一平面中心标识的不锈钢钢球与第二平面中心标识的不锈钢钢球的位置不相同；所述的第一关节轴承与第二关节轴承直接设置激光管，激光管为圆形管，激光管的尾部安装在第一关节轴承内，激光管的头部安装在第二关节轴承内，激光管的发射激光与激光管同轴；所述的第一连接件上还设置有驱动器，驱动器输入端与中央控制器电连接；驱动器输出端驱动第一 X方向I号带轮轴、第一 y方向I号带轮轴、第二 X方向I号带轮轴和第二y方向I号带轮轴运动，驱动器的输出端还与激光管的尾部相连并控制激光管的激光发射。所述的带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机，其特征在于所述的定位模块固定安装在影像增强器下方且与影像增强器底面平行。所述的带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机，其特征在于所述的第一导轨框、第二导轨框、第一 X方向运动杆、第一 y方向运动杆、第二 X方向运动杆和第二 I方向运动杆均采用X光下不显影的碳纤维材料制作。本技术的带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机改变了传统C形臂X光机的用法，使现有C形臂X光机具有定位功能，能够帮助医生准、快速的定位病灶点，对C形臂X光机的用途产生新的变革。本技术的带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机操作简单，只需使用者通过C形臂X光机对病变部位进行透视，根据透视图像选择病灶点，并用鼠标点击病灶点即可完成定位，相比目前基于C臂X光机透视图像基础的手术定位技术和设备，本技术的C臂X光机本身就带有手术定位和手术导航功能，中间过程减少而具备定位准确、快速、方便的优势，为手术带来极大便利。本技术的带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机在具有手术定位和线性导航的前提下，还保持其传统透视功能，即当不需要定位时，切换至非定位模式，定位模块移向角落，此时本技术的带有手术定位和线性导航功能的C本文档来自技高网...
【技术保护点】
带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机，包括C形臂、影像增强器、X线管、支架、台车和监视器，影像增强器设置在C形臂一端，X线管设置在C形臂另一端，C形臂安装在支架上，C形臂能够沿支架旋转滑动，支架安装在台车上，支架能够沿台车水平滑动，台车和监视器安放在地面上，监视器与影像增强器和X线管电连接，其特征在于所述的C形臂上还设置有定位模块，定位模块与所述的影像增强器和X线管相配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何滨，严世贵，许硕贵，沈丽萍，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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