增强超声图像制造技术

本发明专利技术涉及用于增强超声图像的图像处理。为了提供示出例如在患者的感兴趣区域中的当前状况的图像数据，提供了用于增强超声图像的图像处理设备(10)，所述图像处理设备包括图像数据输入单元(12)、中央处理单元(14)以及显示单元(16)。所述图像数据输入单元被配置为提供对象的感兴趣区域的超声图像，并且被配置为提供所述对象的所述感兴趣区域的X射线图像。所述中央处理单元被配置为在所述X射线图像中选择预定的图像区，被配置为将所述超声图像与所述X射线图像进行配准，被配置为基于所配准的选择的预定的图像区来在所述超声图像中检测所述预定的区，并且被配置为在所述超声图像中突出显示检测到的区的至少部分以生成加强的超声图像。所述显示单元被配置为将所述加强的超声图像提供为在显示区(18)上的引导信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于增强超声图像的图像处理设备、医学成像系统和用于增强超声图像的方法，以及计算机程序单元和计算机可读介质。
技术介绍
在诸如血管内介入的医学检查中，能够使用不同类型的医学成像，例如，出于引导目的，在荧光透视X射线成像和超声成像下执行对二尖瓣夹的定位。X射线图像被用于可视化诸如导管、夹子等的工具以及还有骨骼结构，而超声成像能够被用于可视化软组织。WO2011/070492A1描述了超声图像数据与X射线图像数据的组合。在X射线图像中检测超声探头，并且在X射线图像之内可视化超声探头的采集设置。已经示出，超声图像允许对软组织的可视化，对软组织的可视化在开发微创介入领域中变得越来越重要。然而，也已经示出，提供将荧光透视图像与超声图像靠近彼此要求用户在精神上将在各自的图像中示出的两种不同的内容组合的注意和意识。
技术实现思路
因此，存在提供示出例如在患者的感兴趣区域中的当前状况的图像数据的需要，其中，所述图像数据在用户方面要求降低的且最小的解读和组合技能。本专利技术的目的通过独立权利要求的主题得以解决，其中，其他实施例被并入从属权利要求。应当指出，下文描述的本专利技术的方面还应用于用于增强超声图像的图像处理设备、医学成像设备、用于增强超声图像的方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于增强超声图像的图像处理，所述图像处理包括图像数据输入单元、中央处理单元以及显示单元。所述图像数据输入单元被配置为提供对象的感兴趣区域的超声图像，并且被配置为提供所述对象的所述感兴趣区域的X射线图像。所述中央处理单元被配置为在所述X射线图像中选择预定的图像区。所述中央处理单元还被配置为将所述超声图像与所述X射线图像进行配准，并且被配置为基于所配准的选择的预定的图像区来在所述超声图像中检测所述预定的区。所述中央处理单元还被配置为在所述超声图像中突出显示检测到的区的至少部分以生成加强的超声图像。因此，本专利技术中的术语“加强的”或“加强”指的是对用户在对象的可见度中的改进。所述显示单元被配置为将所述加强的超声图像提供为在显示区上的引导信息。术语“配准”指的是提供在所述X射线图像与所述超声图像之间的位置关系或空间关系。根据本专利技术的第二方面，提供了一种医学成像系统，所述医学成像系统包括超声成像设备、X射线成像设备以及图像处理设备。所述图像处理设备是根据以上提到的范例或以下提到的范例而提供的。所述超声成像设备被配置为采集并提供对象的感兴趣区域的超声图像，并且所述X射线成像设备被配置为采集并提供所述对象的所述感兴趣区域的X射线图像。根据第三方面，提供了一种用于增强超声图像的方法，所述方法包括以下步骤:a)提供对象的感兴趣区域的超声图像；b)提供所述对象的所述感兴趣区域的X射线图像；c)在所述X射线图像中选择预定的图像区；d)将所述超声图像与所述X射线图像进行配准；e)基于所配准的选择的预定的图像区来在所述超声图像中检测所述预定的图像区；并且f)在所述超声图像中突出显示检测到的预定的图像区的至少部分以生成加强的超声图像。通过在所述X射线图像中选择所述预定的图像区，并且通过基于所述配准在所述超声图像中检测所述预定的图像区，能够基于在所述X射线图像中可获得的信息来增强超声图像。因此，所述X射线图像的图像内容或图像信息被转移到所述超声图像。这提供了能够被提供给用户的图像信息，所述图像信息被呈现在一幅图像中，因此促进对所提供的图像信息的观察和理解过程。根据示例性实施例，所述中央处理单元被配置为将所选择的区投影到所述超声图像中，并且被配置为基于所投影的区来在所述超声图像中检测所述预定的区。在范例中，所述投影是“反投影”。所述X射线图像可以是3D世界的投影。在在所述X射线图像中勾画对象的轮廓的情况下，能够使用反投影来参考其投影是该轮廓的3D中的最大体积。根据示例性实施例，所述中央处理单元被配置为在所述X射线图像中检测至少一个目标对象，例如，介入工具或设备。所述中央处理单元还被配置为基于所配准的目标对象来在所述超声图像中检测所述至少一个目标对象。所述中央处理单元还被配置为在所述超声图像中突出显示检测到的目标对象的区。根据示例性实施例，所述中央处理单元被配置为将所选择的区配准为轮廓，并且被配置为选择在所述超声图像中符合所投影的轮廓的对象。所述配准可以被提供为投影或反投影。根据示例性实施例，所述超声成像设备包括被用于采集所述超声图像的探头，并且配准单元被提供，所述配准单元被配置为在所述X射线图像中对所述超声探头进行配准。根据示例性实施例，所述X射线成像设备和所述超声成像设备被配置为同时采集所述图像。根据示例性实施例，所述超声成像设备被配置为采集超声图像的第一序列，并且所述X射线成像设备被配置为采集X射线图像的第二序列。例如，所述中央处理单元被配置为在所述X射线图像的一幅中检测所述预定的图像区，并且被配置为在另外的所述X射线图像中跟踪所述预定的图像区。另外，所述中央处理单元被配置为将超声图像的所述第一序列与X射线图像的所述第二序列进行配准。所述中央处理单元还被配置为基于所配准的选择的预定的图像区来在超声图像的所述第一序列中检测所述预定的图像区。而且，所述中央处理单元被配置为在超声图像的所述第一序列中突出显示检测到的预定的图像区的区。根据一方面，本专利技术提出了通过改进对超声图像或超声3D体积的可视化来加强图像。这样的加强可以通过增强，例如对诸如导管、假体、夹子等的目标对象着色来获得，这在荧光透视中能够容易地被检测并被跟踪。备选地，这样的加强可以通过勾画这些目标对象的轮廓来获得。如以上所提到的，例如在血管内介入的情况下，诸如荧光透视图像的X射线图像允许对血管内工具的良好可视化，但是其不允许对软组织的可视化(在没有使用造影剂的情况下)或3D可视化。超声允许包括软组织的2D或3D可视化。然而，工具与软组织之间的对比度是非常低的。而且，在二维超声图像中，仅工具的部分可以是可见的。因此，对这样的图像的解读不是直观的。本专利技术提出了在荧光透视图像中执行对目标对象或其他预定的图像区的检测或选择，在所述荧光透视图像中，所述目标对象或所述其他预定的图像区是具有适当对比度的。而且，可以在所述X射线图像中跟踪所述目标对象。基于超声图像与X射线图像的配准(例如，实况配准)，能够在所述超声图像中检测到所述目标对象或所述预定的图像区，并且能够在所述超声图像中例如通过对所述目标对象着色来增强所述目标对象。必须指出，所述X射线图像数据仅用于在所述超声图像中检测目标对象或预定的图像区，对所述目标对象或所述预定的图像区的检测否则能够是非常具有挑战性的。事实上，介入工具在X射线图像中的高对比度使其检测和跟踪更加容易。尽管在超声图像中其(相对于软组织)具有差的对比度，但是其检测通过源自于X射线探测并且基于对两种图像模态的配准的位置和形状先验而被促进。代替将两幅图像组合，仅出于检测和/或定位目的而提供从所述X射线图像到所述超声图像的转移。然而，定位数据从所述X射线图像到所述超声图像的转移向所述超声图像增加其他信息，所述信息不能够从原始超声图像其本身被检索到。参考下文描述的实施例，当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于增强超声图像的图像处理设备(10)，包括：‑图像数据输入单元(12)；‑中央处理单元(14)；以及‑显示单元(16)；其中，所述图像数据输入单元被配置为提供对象的感兴趣区域的超声图像，并且被配置为提供所述对象的所述感兴趣区域的X射线图像；其中，所述中央处理单元被配置为在所述X射线图像中选择预定的图像区；被配置为将所述超声图像与所述X射线图像进行配准；被配置为基于所配准的选择的预定的图像区来在所述超声图像中检测预定的区；并且被配置为生成加强的超声图像，在所述加强的超声图像中，在所述超声图像中的检测到的区的至少部分被突出显示；并且其中，所述显示单元被配置为将所述加强的超声图像提供为在显示区(18)上的引导信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·P·内姆蓬，P·Y·F·卡捷，R·弗洛朗，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL