本实用新型专利技术电磁柔性扫把涉及一种环卫用具，特别是涉及一种用于减小工人劳动强度的扫把。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、在人的使用中半自动清扫的扫把。本实用新型专利技术电磁柔性扫把包括电磁柔性关节(1)，所述柔性筒(34)底部与下板(2)固定，柔性筒(34)内腔自下到上依次设有电磁铁(31)、永磁铁(32)和顶杆(35)，所述电磁铁(31)固定在柔性筒(34)底部，所述永磁铁(32)以柔性筒(34)内腔为导轨，永磁铁(32)顶部与顶杆(35)底部固定，顶杆(35)顶部与上板(4)连接。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种环卫用具，特别是涉及一种用于减小工人劳动强度的扫把。
技术介绍
扫把作为一种清洁用具，在中国有上千年悠久的历史。现在随处可见环卫工人还在马路上挥舞着扫把清扫环境。使扫把呈“S”形轨迹移动，从而清扫路面。然而常年的挥舞扫把给环卫工人带来了身体上的不适，其主要原因是环卫工人挥舞扫把的过程中不光要克服扫把的重力，还要克服扫把摩擦地面的摩擦力。因此环卫工人为克服摩擦力而落下腰部、肩部的损伤。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、在人的使用中半自动清扫的扫把。本技术电磁柔性扫把，包括扫把毛、扫把柄和至少两个电磁柔性关节，所述其中一个电磁柔性关节的一端与扫把柄固定，其另一端与另一电磁柔性关节串连，另一电磁柔性关节在远离扫把柄端固定扫把毛；所述电磁柔性关节包括下板、伸缩柱和上板，下板通过三跟伸缩柱与上板连接，三根伸缩柱的轴线均与上板、下板周向的0°、120°、240°位置固定；所述伸缩柱包括电磁铁、永磁铁、限位环、柔性筒和顶杆，所述柔性筒底部与下板固定，柔性筒内腔自下到上依次设有电磁铁、永磁铁和顶杆，所述电磁铁固定在柔性筒底部，所述永磁铁以柔性筒内腔为导轨，永磁铁顶部与顶杆底部固定，顶杆顶部与上板连接；所述柔性筒内腔呈圆台状，柔性筒内腔的上内径小于下内径，永磁铁为圆柱状，永磁铁的外径小于柔性筒内腔的下内径，永磁铁的外径大于柔性筒内腔中部的内径。本技术电磁柔性扫把，其中所述顶杆顶部与上板通过弹簧连接。本技术电磁柔性扫把，其中所述顶杆为柔性杆，柔性筒内腔中部设有限位环，所述限位环内径与顶杆外径相同，限位环用于限位永磁铁并且对顶杆起导向作用。本技术电磁柔性扫把，其中所述柔性筒内竹节状嵌入多个磁屏蔽环，所述磁屏蔽环由80%的镲合金Mumetal材料制成，磁屏蔽环的厚度为0.0508毫米，磁屏蔽环的轴线与柔性筒的轴线重合，每个磁屏蔽环之间有间隔，磁屏蔽环之间的间隔小于磁屏蔽环高度的1/5，磁屏蔽环的上端口和下端口均设有若干匝导线线圈，还包括接触器充电供电控制装置、发电机和稳流装置，所述接触器充电供电控制装置包括第一触点、第二触点、第三触点、第四触点、第五触点、第六触点、第七触点、第八触点、第九触点、第十触点和第一蓄电池、第二蓄电池共同组成的蓄电池，所述稳流装置用于接收蓄电池忽高忽低的电压，并将其转化为稳定电压，从而对电磁柔性关节的控制器供应稳定电压，电磁柔性关节的控制器根据控制信号对每个伸缩柱上的电磁铁供电，磁屏蔽环其上、下端的导线线圈均与发电机并联；所述第一触点与第一蓄电池的正极连接，第二触点与第一蓄电池的负极连接，第三触点与发电机的正极连接，第四触点与发电机的负极连接，第五触点与第二蓄电池的正极连接，第六触点与第二蓄电池的负极连接，第七触点与稳流装置的正极连接，第八触点与稳流装置的负极连接，第九触点与第一触点串联，第十触点与第二触点串联。本技术电磁柔性扫把，其中所述柔性筒由虾壳状排列的套筒构成，所述套筒包括底套和点限套；所述柔性筒底部为底套，所述底套为圆台状，底套外径较大的圆周面用与固定下板，底套内固定电磁铁，底套上叠加套装多个点限套，底套的侧面与其上侧的点限套通过拉绳连接；所述点限套由自上到下包括第一圆台套和第二圆台套，所述第一圆台套上侧外径小于下侧外径，第二圆台套上侧外径大于下侧外径，第一圆台套下侧的外径与第二圆台套上侧的外径相同，第一圆台套底部与第二圆台套顶部固定，点限套设有轴向通孔，所述点限套底部开设有第一圆台孔，所述第一圆台孔与点限套的轴向通孔相贯通，第一圆台孔上侧的内径与点限套的轴向通孔的内径相同，点限套轴向截面中第一圆台孔的侧面线条与第一圆台套的侧面线条平行；所述点限套上沿轴线方向依次套装有多个点限套，下侧点限套的第一圆台套的侧面与上侧点限套的第二圆台套的下沿之间通过拉绳连接，所述拉绳沿点限套的轴线周向均匀分布多个；当两个点限套相互向相反方向拉伸时，上侧的点限套与下侧的点限套通过拉绳连接；当两个点限套相互向相反方向拉绳并受径向力时，上侧的点限套底部第一圆台孔下沿上的一点与下侧的点限套或底套上部侧面上的一点相互支撑，所述相互支撑的一点的周向另一侧通过拉绳限位，点限套外套装固定有扫把毛。本技术电磁柔性扫把，其中所述柔性筒由虾壳状排列的套筒构成，所述套筒包括底套和面限套；所述柔性筒底部为底套，所述底套为圆台状，底套外径较大的圆周面用与固定下板，底套内固定电磁铁，底套上叠加套装多个面限套，底套的侧面与其上侧的面限套通过拉绳连接；所述面限套为圆台状套筒，所述面限套上侧外径小于下侧外径，面限套设有轴向通孔，所述面限套底部开设有第三圆台孔，所述第三圆台孔与面限套的轴向通孔相贯通，第三圆台孔上侧的内径与面限套的轴向通孔的内径相同，面限套轴向截面中第一圆台孔的侧面线条与第一圆台套的侧面线条之间有夹角，所述夹角为Z a;所述面限套上沿轴线方向依次套装有多个面限套，下侧的面限套的圆台侧面与上侧的面限套的第三圆台孔的下沿通过拉绳连接，所述拉绳沿面限套的轴线周向均匀分布多个；当两个面限套相互向相反方向拉伸时，上侧的面限套与下侧的面限套通过拉绳连接；当两个面限套相互向相反方向拉绳并受径向力时，上侧的面限套底部第一圆台孔下沿上的一点与下侧的面限套或底套上部侧面上的一点相互支撑，所述相互支撑的一点的周向另一侧通过拉绳限位，面限套外套装固定有扫把毛。本技术电磁柔性扫把的清扫方法，包括如下步骤:A、驱动电磁柔性关节沿同一平面摆动；B、将扫把放到待清洁平面上，直线拉动扫把柄。本技术电磁柔性扫把的接触器充电供电控制装置的控制方法，包括如下步骤:A、使第一触点与第三触点接触，第二触点与第四触点接触，第五触点与第七触点接触，第六触点与第八触点接触时，发电机对第一蓄电池充电，第二蓄电池对稳流装置供电；B、使第三触点与第五触点接触，第四触点与第六触点接触，第七触点与第九触点接触，第八触点与第十触点接触时，发电机对第二蓄电池充电，第一蓄电池对稳流装置供电；C、重复 A ?B。本技术电磁柔性扫把与现有技术不同之处在于本技术电磁柔性扫把通过电磁柔性关节使被清扫表面上的凸起、下凹都能得到扫把头位移上的补偿，从而下凹部位也能清理到，上凸部位不会损伤或磨损横向移动的机械结构。实现清扫效果好、使用寿命长的效果。并且工人只需直线拉动扫把柄即可使扫把头在电磁柔性关节的横向移动带动下完成“S”形移动，从而清扫待清扫表面。整机从扫把自重使工作人员劳累，变为利用整机自重而清扫待清扫表面。大幅减轻工人的工作强度，达到更好的清扫效果。其中伸缩柱利用电磁铁和永磁铁控制伸缩，则可利用磁铁在同极的排斥力驱动顶杆上下运动，实现伸缩杆的伸缩。并且圆台状内腔的柔性筒作为导轨可在永磁铁上升时，限制其最大位移。本技术电磁柔性扫把中若顶杆为硬质杆则可利用弹簧消除顶杆顶部与上板之间的弯曲力。本技术电磁柔性扫把中柔性顶杆则可自行消除顶杆顶部与上板之间的弯曲力。但是柔性杆在柔性筒内容易相互摩擦，或者产生偏移，则设置限位环对永磁铁进行限位，顺便对柔性顶杆起导向作用。本技术电磁柔性扫把中若需要伸缩杆有足够的伸长力，则势必要加强电磁铁的磁性。但是三个伸缩杆毕竟距离过近，相互干扰容易引本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁柔性扫把，其特征在于：包括扫把毛、扫把柄和至少两个电磁柔性关节(1)，所述其中一个电磁柔性关节(1)的一端与扫把柄固定，其另一端与另一电磁柔性关节(1)串连，另一电磁柔性关节(1)在远离扫把柄端固定扫把毛；所述电磁柔性关节(1)包括下板(2)、伸缩柱(3)和上板(4)，下板(2)通过三跟伸缩柱(3)与上板(4)连接，三根伸缩柱(3)的轴线均与上板(4)、下板(2)周向的0°、120°、240°位置固定；所述伸缩柱(3)包括电磁铁(31)、永磁铁(32)、限位环(33)、柔性筒(34)和顶杆(35)，所述柔性筒(34)底部与下板(2)固定，柔性筒(34)内腔自下到上依次设有电磁铁(31)、永磁铁(32)和顶杆(35)，所述电磁铁(31)固定在柔性筒(34)底部，所述永磁铁(32)以柔性筒(34)内腔为导轨，永磁铁(32)顶部与顶杆(35)底部固定，顶杆(35)顶部与上板(4)连接；所述柔性筒(34)内腔呈圆台状，柔性筒(34)内腔的上内径小于下内径，永磁铁(32)为圆柱状，永磁铁(32)的外径小于柔性筒(34)内腔的下内径，永磁铁(32)的外径大于柔性筒(34)内腔中部的内径。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王淑英，
申请(专利权)人：王淑英，
类型：新型
国别省市：山东;37
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