【技术实现步骤摘要】
具有安全防护的智能焊接方法
本专利技术涉及机械领域，具体地，涉及一种具有安全防护的智能焊接方法。
技术介绍
随着机械制造工业的迅速发展，我国造船、汽车和火车等重工业需要使用大量的钢板，尤其是不锈钢等材料使用量非常巨大，钢材焊接是重工业中关键的工序。现有的焊接过程中都是将钢材统一堆放在一起，在焊接时，有人工对钢材进行检验，人工检验存在检验标准不统一，且检验效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种具有安全防护的智能焊接方法，以实现统一检验标准、提高检验效率的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种具有安全防护的智能焊接方法，包括以下步骤：使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接；通过温度传感器，对焊接头处的焊接温度进行实时监测，温度传感器将实时监测的温度信息传输至中央处理器，中央处理器根据接收的来自温度传感器的实时温度信息控制焊机的焊枪温度；焊机与电源之间设置继电器，当温度传感器实时监测温度异常时间超过设定时间时，中央处理器控制继电器将焊机与电源断开。本专利技...
【技术保护点】
一种具有安全防护的智能焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： 使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接；通过温度传感器，对焊接头处的焊接温度进行实时监测，温度传感器将实时监测的温度信息传输至中央处理器，中央处理器根据接收的来自温度传感器的实时温度信息控制焊机的焊枪温度；焊机与电源之间设置继电器，当温度传感器实时监测温度异常时间超过设定时间时，中央处理器控制继电器将焊机与电源断开。
【技术特征摘要】
1.一种具有安全防护的智能焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材放入清洗池中进行清洗；对于清洗后的不锈钢钢材或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙兴，
申请(专利权)人：无锡阳工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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