一种手动遥控驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手动遥控驱动装置，采用手摇发电装置与驱动电机配合使用的方式，使手摇端与驱动端可以灵活布置、任意运动；在驱动电机输出端加装双向逆止器，实现纯手动遥控驱动的同时，实现准确定位停止和避免负载逆向拖动手柄，伤害操作者；在驱动电机输出端加装电磁离合器，实现纯手动遥控驱动的同时，实现电动/手动转换功能和传动链保护功能。和现有技术比，本发明专利技术提供的手动遥控驱动装置，结构简单，布置灵活，安全可靠，适应性好，且易于维护保养。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驱动装置，具体讲涉及一种手动遥控驱动装置。
技术介绍
目前，某些特殊环境下的作业，大量使用了有线遥控驱动装置，例如战场扫描雷达、遥控武器站、深海潜水抓取作业机器人、空间站站外维修机器人、核电站遥控操作设备等。这类设备特别需要配备手动遥控驱动设备，以便电控遥控动力出现故障时降级使用。上述
中提到的绝大多数有线遥控驱动装置都使用了电动或液压传动控制技术。由于遥控操作时，操作者无法直接接触到被驱动的装置，当动力源或控制元件出现故障时，往往导致整个设备动作的瘫痪。而这类设备对动作可靠性往往要求很高，因此这类设备特别需要配备降级使用的手动操作机构。而且这类设备中，被驱动的装置与遥控者的相对位置有很大的不确定性，用纯机械装置将操作者的手摇动力传输到被控对象存在很大困难。以车载遥控发射站中的发射器的俯仰操作为例，如图1至2所示，在发射器调转方向后，需要的动力传递线路和物理位置均发生了很大变化。但是，现有技术公开的手摇机械传动机构均无法完成上述遥控任务。另外，降级手动操作装置，通常需要具备手动/电动转换功能，以及逆向闭锁的功能，现有技术也不能满足上述要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种手动遥控驱动装置，结构简单、布置灵活、安全可靠、适应性好、且易于维护保养。本专利技术的目的是采用下述技术方案实现的：本专利技术提供的一种手动遥控驱动装置，所述手动遥控驱动装置400包括驱动机构和执行机构，所述驱动机构包括依次联接的手轮401、增速器402和发电机403；其改进之处在于，所述执行机构包括依次联接的电机405、减速器406、双向逆止器407和电磁离合器；所述发电机403与电机405之间通过电缆连接。本专利技术提供的第一优选技术方案为，所述电磁离合器包括设置在外壳413内的旋转部分一408和旋转部分二409；所述旋转部分二409轴向设置开孔，所述旋转部分一408同轴设置在所述开孔中。本专利技术提供的第二优选技术方案为，所述旋转部分一408轴向设置动力输出孔412，所述动力输出孔412与被驱动负载联接；所述旋转部分二409与双向逆止器407的输出端联接。本专利技术提供的第三优选技术方案为，所述外壳413侧壁设置插座411，所述插座411与旋转部分二409之间设置授电滑环410。本专利技术提供的第四优选技术方案为，所述电磁离合器为断电结合、通电分离式；所述电磁离合器通电，所述旋转部分一408和旋转部分二409分离，被驱动负载与手动传动链断开，被驱动负载受控于电动或液压驱动；所述电磁离合器断电，所述旋转部分一408与旋转部分二409结合为一体，所述双向逆止器407的输出端通过电磁离合器与被驱动负载联接。本专利技术提供的第五优选技术方案为，所述双向逆止器407为摩擦块式，所述双向逆止器407的输入轴与输出轴同轴设置，所述旋转部分二409与输出轴联接；所述输入轴顺时针或逆时针输入动力时，输出轴输出动力；所述输出轴顺时针或逆时针加载动力时，所述输出轴锁止。本专利技术提供的第六优选技术方案为，所述执行机构设置在被驱动负载上，所述电磁离合器与被驱动负载的俯仰机构联接；所述俯仰机构为齿弧式，包括俯仰耳轴100、齿轮箱300和电动驱动电机500，所述俯仰耳轴100与齿轮箱300之间设置齿弧200，所述动力输出孔412和电动驱动电机500分别与齿轮箱300联接。本专利技术提供的第七优选技术方案为，所述俯仰机构为丝杠式，包括俯仰耳轴100、齿轮箱300和电动驱动电机500，所述齿轮箱300与丝杠600联接，所述动力输出孔412和电动驱动电机500分别与齿轮箱300联接。本专利技术提供的第八优选技术方案为，所述发电机403与电机405为完全相同的有刷直流永磁电机；所述减速器406的减速倍数大于所述增速器402的增速倍数。本专利技术提供的第九优选技术方案为，所述发电机403与电机405之间的电缆设置旋转连接器404。与现有技术比，本专利技术达到的有益效果是：1、本专利技术提供的手动遥控驱动装置，纯手动驱动，除手摇动力之外不需要任何其它动力源。2、本专利技术提供的手动遥控驱动装置，布置灵活，能够实现手动遥控驱动；在整套装置当中，其中在操作者位置的驱动机构与在被驱动负载位置的执行机构之间通过电缆连接，允许被驱动负载在有线遥控的范围内自由移动。3、本专利技术提供的手动遥控驱动装置，配备旋转连接器，可以实现被驱动负载的360°自由旋转。4、本专利技术提供的手动遥控驱动装置，停止位置准确，同时实现逆向双向锁止；当手摇动作停止时，双向逆止器使被驱动负载立刻停止运动，避免惯性或由于外力扰动的位置偏移，同时避免被驱动负载逆向拖动手柄，伤害操作者。5、本专利技术提供的手动遥控驱动装置，具备电动/手动转换功能，同时具备保险离合器功能；电磁离合器使电动/手动两套传动链可以兼容、转换，同时亦可设定适当的打滑力矩，避免负载和手动传动链上的传动元件受到强冲击载荷的损坏。6、本专利技术提供的手动遥控驱动装置，比手摇泵/马达传动，结构更加简单可靠，没有油液的渗漏污染，对特殊环境适应性好，而且易于维护保养。附图说明图1：车载遥控发射站的示意图；图2：车载遥控发射站在发射器水平逆时针旋转180°后的示意图；图3：本专利技术提供的手动遥控驱动装置的结构示意图；图4：本专利技术提供的手动遥控驱动装置用于齿弧式俯仰机构的示意图；图5：本专利技术提供的手动遥控驱动装置用于丝杠式俯仰机构的示意图；其中：001、发射器；002、动力传递线路；003、遥控员；004、驾驶员；100、俯仰耳轴；200、齿弧；300、齿轮箱；400、手动遥控驱动装置；500、电动驱动电机；600、丝杠；401、手轮；402、增速器；403、发电机；404、旋转连接器；405、电机；406、减速器；407、双向逆止器；408、旋转部分一；409、旋转部分二；410、授电滑环；411、插座；412、动力输出孔；413、外壳。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。本实施例以手动遥控驱动装置为例，如图3所示，本专利技术实施例提供的手动遥控驱动装置400包括由依次联接的手轮401、增速器402、发电机403构成的驱动机构和由依次联接的电机405、减速器406、双向逆止器407、电磁离合器构成的执行机构，发电机403与电机405之间通过电缆连接，电缆上设置旋转连接器404，可以实现被驱动负载的360°自由旋转。手轮401转动产生的机械能通过发电机403转换为电能，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动遥控驱动装置，所述手动遥控驱动装置(400)包括驱动机构和执行机构，所述驱动机构包括依次联接的手轮(401)、增速器(402)和发电机(403)；其特征在于：所述执行机构包括依次联接的电机(405)、减速器(406)、双向逆止器(407)和电磁离合器；所述发电机(403)与电机(405)之间通过电缆连接。

【技术特征摘要】
1.一种手动遥控驱动装置，所述手动遥控驱动装置(400)包括驱动机构和执行机构，
所述驱动机构包括依次联接的手轮(401)、增速器(402)和发电机(403)；
其特征在于：所述执行机构包括依次联接的电机(405)、减速器(406)、双向逆止器(407)
和电磁离合器；所述发电机(403)与电机(405)之间通过电缆连接。
2.如权利要求1所述的手动遥控驱动装置，其特征在于，所述电磁离合器包括设置在外
壳(413)内的旋转部分一(408)和旋转部分二(409)；所述旋转部分二(409)轴向设置开
孔，所述旋转部分一(408)同轴设置在所述开孔中。
3.如权利要求2所述的手动遥控驱动装置，其特征在于，所述旋转部分一(408)轴向
设置动力输出孔(412)，所述动力输出孔(412)与被驱动负载联接；所述旋转部分二(409)
与双向逆止器(407)的输出端联接。
4.如权利要求3所述的手动遥控驱动装置，其特征在于，所述外壳(413)侧壁设置插
座(411)，所述插座(411)与旋转部分二(409)之间设置授电滑环(410)。
5.如权利要求4所述的手动遥控驱动装置，其特征在于，所述电磁离合器为断电结合、
通电分离式；所述电磁离合器通电，所述旋转部分一(408)和旋转部分二(409)分离，被
驱动负载与手动传动链断开，被驱动负载受控于电动或液压驱动；所述电磁离合器断电，所
述旋转部分一(408)与旋转部分二(409)结合为一体，所述双向逆止器(407)的输出端通
过...

【专利技术属性】
技术研发人员：石岳江，王雪涛，高云锟，盖绍凤，喻华，任峰，刘斌，苗秋实，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11