一种基于螺旋升降方式加载的电梯称量装置检测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于螺旋升降方式加载的电梯称量装置检测设备。在本电梯称量装置检测设备中，通过采用机械式的电动螺旋加载的方式实现了压力的加载，机械螺旋加载的方式具有结构简单、重量轻的优点，使得整套装置的安装和携带性能都得到了一定提高，并且控制部分采用现有技术较成熟的电机控制技术，控制性能和精度都得到了较好的保证。整套电梯称量装置检测设备除了由几条杆件力臂组成的执行机构及作为搭载平台的液压升降小车外，主要有电动剪式螺旋加载机构。电动剪式螺旋加载机构主要由直流无刷电机、小型变速箱、减速箱电机安装支架、支撑力臂、下鞍座、上顶座、联接螺栓、螺母、螺杆、联接螺母、连接架以及相应的直流无刷控制系统组成。

【技术实现步骤摘要】
一种基于螺旋升降方式加载的电梯称量装置检测设备
本技术涉及用于检测置于电梯轿底称量装置的设备，尤其是涉及一种基于螺旋升降方式加载的电梯称量装置检测设备。
技术介绍
电梯是建筑物中构造精密的上下运输工具，是集建筑、机械、电器为一体化的设备，定期的系统性保养和规范的维护对保证电梯设备的安全与可靠运行具有重要意义。 称量装置是电梯的一种感受外界重力从而自我实现保护的装置，根据规定，当轿内载荷超过额定载重量，超过额定载荷10%，且不小于75kg时电梯应不能启动运行，同时电梯的称量装置应该发出声响和灯光报警信号。根据TSG T5001-2009《电梯使用管理与维护保养规则》维护保养工作的内容和要求，电梯年度维护保养中必须对轿厢称重装置进行检测，确保其准确有效。 在实际检测过程中，以人工搬运相应重量的砝码作为测量方法，费时费力。而最近研发的便携式测量方案中，有一种分体式的电梯称量装置检测设备，该检测设备包括执行机构和液压系统两部分，执行机构部分采用的是“钳子”式杠杆结构，“钳子”的上下两条杠杆力臂分别是由1、I1、III三截可伸缩式的圆管组成，圆管之间通过手拧螺丝锁紧，上下力臂通过销钉连接在支撑架上，下臂与支撑架相对固定，而上臂仅通过一根销钉与支撑架联接形成转动副，液压加载系统则由小型液压泵，液压缸、节流阀、电磁换向阀以及相应的油管和接头组成。上臂末端通过销钉与液压系统中液压缸的推杆联接，液压缸加载，推动上臂转动，“钳子”式的执行机构夹紧，从而在前端夹紧处产生压力输出。在控制方面通过采用相应的单片机系统来控制小型液压泵的工作，从而控制输出的压力，实现了压力加载的电气化控制，该设备成功地解决了压力加载时“支点”的问题，同时具有结构简单，操作方便等一系列的优点，但在实际开发过程中仍然存在以下几个问题: Cl)液压系统(液压缸+泵站+油+油管等)重量过重，影响携带； (2)加载过程中，由于液压油冲击的问题，系统的保压性能不好； (3)液压系统控制比较复杂，控制的精确度不高。 为了克服上述问题，本技术在保留原有“钳”式执行加载机构的基础上，采用机械式的电动螺旋加载机构代替了原有的液压加载部分，使得整套机构的重量大大减轻，同时控制精度也得到了提高。该“钳”式执行机构包括由上压板I和下压板16组成的夹紧部分、由I号杆4，II号杆6，III号杆8，IV号杆12，V号杆13，VI号杆15以及相应的锁紧螺丝组成的上下力臂和由支撑底座31，支撑架32组成的支撑部分三部分，其中上力臂通过III号销钉28与支撑架联接，通过II号销钉9与电动螺旋千斤顶联接，通过I号销钉3和上压板联接，而下力臂分别通过两组销钉联接支撑架固定，下力臂与下压板则是通过螺栓联接，执行机构则是通过压板29压在液压升降小车10上。
技术实现思路
为了克服上述采用液压加载方式作为压力输出源的分体式电梯称量装置检测设备的问题，本技术在保留原有“钳”式执行机构的基础上，通过采用机械式的电动螺旋加载方式代替了原有的液压加载方式。 本技术所采用的技术方案是:保留原有三截伸缩式的“钳”式执行机构，压力输出部分采用电动剪式螺旋升降的方法来实现压力的加载，其中的电动螺旋加载部分是由直流无刷电机、小型变速箱、减速箱电机安装支架、支撑力臂、下鞍座、上顶座、联接螺母、连接架、螺杆以及相应的直流无刷控制系统组成。四根支撑力臂通过联接螺栓与下鞍座和上顶座还有联接架联接，从而形成一个可上下活动的“菱形”支撑机构，直流无刷电机与变速箱联接，两者通过电机减速箱支撑架和由四根支撑力臂组成的“菱形”支撑架联接固定，电机的转轴和变速箱的输入轴相连，变速箱的输出轴与螺杆相连，螺杆与卡在连接架U型槽里的螺母通过螺旋副相连，“菱形”支撑架的下鞍座通过销钉固定在执行部分的支撑架上，上底座也通过销钉与“钳”式执行部分的上臂的末端III号臂相连，螺杆转动，联接螺母向内侧运动，两个等腰三角形的底边变短，相应的螺旋加载机构的上顶座则被抬升，上臂沿着与支撑架联接的销钉发生转动，末端升高，前端夹紧，由上下压块组成的夹紧部分分别夹紧电梯的轿底以及轿底下方的横梁，从而实现实现夹紧力输出。控制系统采用的是利用单片机系统来控制直流无刷电机驱动控制器从而控制电机工作转动的方式，直流无刷电机驱动控制器上拥有现成的控制端口可以实现对电机开闭，正反转以及速度的调节，因而只需通过单片机系统控制直流无刷电机驱动控制器上的相应端口的工作就可以间接实现控制直流电机的目的，从而实现对电动螺旋加载机构工作的控制。 与现有技术相比，本技术的有益效果是: 在本电梯称量装置检测设备中，通过采用机械式的电动螺旋加载结构代替了原有的液压加载部分，主要有以下几点优势: (I)省去了液压油和油管的部分，使得整套装置的重量降低，安装和携带性能都得到了一定提高； (2)同时消除了液压加载时由液压油冲击趋缓所造成的压力回落的现象； (3)控制部分由原先的控制液压泵变成了现有技术较成熟的电机控制，控制性能和精度都有所提尚。 【附图说明】: 图1为总体安装的结构示意图。 图2为电动剪式螺旋加载机构的结构示意图。 图3为局部安装的结构示意图。 附图标记:上压板1、压力传感器2、I号销钉3、I号臂4、I号锁紧螺钉5、II号臂6、II号锁紧螺钉7、111号臂8、II号销钉9、液压升降小车10、111号锁紧螺钉11、IV号臂12、V号臂13、IV号锁紧螺钉14、VI号臂15、下顶板16、直流无刷电机17、电机安装锁紧螺钉18、小型变速箱19、支撑力臂20、上顶座21、螺杆22、联接架23、螺母24、下鞍座25、连接螺栓26、电机减速箱支撑架27、III号销钉28、压块29、压块螺栓30、支撑底座31、支撑架32。 【具体实施方式】: 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明: 如附图1、附图2及附图3所示，本技术的组成包括上臂、下臂、支架、上压板、下顶板、压力传感器、电动剪式螺旋千斤顶、销钉、液压升降小车，控制面板等。 该检测设备的执行机构和液压升降小车部分都保留，执行机构仍采用三截伸缩的“钳子”式工作机构，主要是压力输出的方式发生了改变，由液压方式变成了电动螺旋的方式。 直流无刷电机[17]的转轴和变速箱[19]的输入轴相连，变速箱[19]的输出轴与螺杆[22]相连，电机转动带动螺杆[22]转动，螺杆[22]和联接螺母通过螺纹副联接。螺杆转动带动联接螺母往里面运动(相对于螺杆)，考虑到四根支撑力臂[20]在下鞍座[25]和上顶座[21]还有联接螺母和支撑架[32]限制下形成一个菱形，联接螺母往内部运动使得上下两个等腰三角形的底边变短，自然上顶座[21]被抬高，上顶座[21]通过II号销钉 [9]和“钳”式夹紧机构末端的III号臂[8]联接，下鞍座[25]通过销钉和支撑架[32]相连。“钳”式夹紧机构的上臂在上顶座[21]的顶力的作用下沿着与支撑架[32]的安装销钉转动，末端上升，前端下降，上压块[I]和下顶块[16]组成的夹紧机构分别夹紧待测电梯轿底上表面和轿底下面的横梁，从而执行夹紧工作，联接架[23]里面的螺母[24]如果运动到了联接架的最内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于螺旋升降方式加载的电梯称量装置检测设备，其主要特征是通过采用机械式的电动螺旋方式实现压力加载，并且通过基于单片机和直流无刷电机驱动控制器组成的直流无刷控制系统来控制直流无刷电机的工作转动，该检测装置中的电动螺旋加载机构主要包括直流无刷电机[17]、小型变速箱[19]、减速箱电机安装支架[27]、支撑力臂[20]、下鞍座[25]、上顶座[21]、联接螺栓[26]、螺母[24]、联接架[23]、螺杆[22]以及相应的直流无刷控制系统组成，其中直流无刷控制系统主要控制直流无刷电机[17]的工作转动，四根支撑力臂[20] 通过联接螺栓[26]与下鞍座[25]和上顶座[21]还有联接架[23]联接，从而形成一个可上下活动的菱形支撑机构，直流无刷电机通过电机安装锁紧螺钉[18]与小型变速箱[19]固定联接，而直流电机的转动通过变速箱[19]的变速后传递到螺杆[22]上，螺杆[22]和卡在连接架[23]U型槽里的螺母[24]通过螺纹副联接，螺杆转动，螺杆和螺母发生相对运动，螺杆和螺母往内的相对运动使得上下两个等腰三角形的底边变短，上顶座[21]自然被抬高，电动螺旋加载机构的上顶座[21]通过Ⅱ号销钉[9]与“钳”式执行机构的上臂末端的Ⅲ号臂[8]联接，而螺旋加载机构的下鞍座[25]则也通过销钉联接在支撑架[32]的后架上，上顶座[21]抬高，由三根可伸缩的杆件组成的上臂沿着安装销钉转动，末端升高，前端夹紧，上压板[1]和下顶板[16]分别夹住待检测电梯的轿底的上下面，从而产生工作压力的输出。...

【技术特征摘要】
1.一种基于螺旋升降方式加载的电梯称量装置检测设备，其主要特征是通过采用机械式的电动螺旋方式实现压力加载，并且通过基于单片机和直流无刷电机驱动控制器组成的直流无刷控制系统来控制直流无刷电机的工作转动，该检测装置中的电动螺旋加载机构主要包括直流无刷电机[17]、小型变速箱[19]、减速箱电机安装支架[27]、支撑力臂[20]、下鞍座[25]、上顶座[21]、联接螺栓[26]、螺母[24]、联接架[23]、螺杆[22]以及相应的直流无刷控制系统组成，其中直流无刷控制系统主要控制直流无刷电机[17]的工作转动，四根支撑力臂[20]通过联接螺栓[26]与下鞍座[25]和上顶座[21]还有联接架[23]联接，从而形成一个可上下活动的菱形支撑机构，直流无刷电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖乾，李志强，彭莉，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西;36