一种三维立体扫描装置，包括组模A和组模B，组模A包括立柱A和立柱B，立柱A和立柱B以前侧面为基准面呈90°相对竖直摆放设置，立柱A和立柱B上端设置有呈直角结构的顶板，立柱A和立柱B下端设置有呈直角结构的底板，底板上设置有传动电机，传动电机连接有一个传动丝杆，传动丝杆上端通过轴承与顶板连接，立柱A和立柱B上分别设置有一个通槽A和通槽B，传动丝杆上设置有一个连接角架，连接角架通过通槽A和通槽B连接立柱A内的移动架A和移动架B，立柱A上端设置有原点开关，原点开关靠上位置设置有上限为开关，组模A和组模B为结构及构件均完全相同的组模，本实用新型专利技术具有结构简单、同步性高、运放方便、便于组装拆解的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于3D打印
，具体涉及一种扫描装置，尤其涉及一种三维立体扫描装置。
技术介绍
随着3D技术的不断发展，3D打印技术已经呈现出引导未来生产潮流的迹象，但由于对3D打印技术的掌握不够全面，还有许多现实问题需要逐一解决。在现有技术中三维立体扫描装置基本都采用多个激光光源并结合摄像机进行配合取点，并最终形成三维云点，如需要较为完整且准确的云点数据就需要保证多个激光光源发射的光源能够同步同平面扫描，使其光线能够完全覆盖某一平面上的所有点，就四激光头三维扫描装置为例，现有技术中采用了四个同步电机进行电机同步控制，进而实现取点光源的同步上升和下降，虽然现如今的技术通过软件和硬件的结合基本解决的同步异常的问题，但是还是不能避免其中某一个电机的同步异常导致最终形成的云点不完美的体问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、同步性高、运放方便、便于组装拆解的三维立体扫描装置。本技术的目的是这样实现的:一种三维立体扫描装置，包括组模A和组模B，所述的组模A包括立柱A和立柱B，所述的立柱A和立柱B以前侧面为基准面呈90°相对竖直摆放设置，所述的立柱A和立柱B上端设置有呈直角结构的顶板，所述的立柱A和立柱B下端设置有呈直角结构的底板，所述的底板折角位置上侧面设置有传动电机，所述的传动电机通过联轴器连接设置有一个传动丝杆，所述的传动丝杆上端通过轴承与顶板连接，所述的立柱A朝向传动丝杆的侧面上设置有与内部连通的通槽A，所述的立柱A内部左右侧面上均设置有线性滑轨A，所述的线性滑轨A上设置有移动架A，所述的移动架A上设置有传感器A，所述的传感器A包括激光线光源和设置于激光线光源上下位置的两个摄影机，所述的立柱A靠上端位置设置有原点开关，所述的立柱A接近最上端的位置设置有上限位开关，所述的上限位开关在立柱A上的高度高于原点开关的高度，所述的立柱A靠下位置设置有下限位开关，所述的立柱B朝向传动丝杆的侧面上设置有与内部连通的通槽B，所述的立柱B内部左右侧面上均设置有线性滑轨B，所述的线性滑轨B上设置有移动架B，所述的移动架B上设置有传感器B，所述的传感器B包括激光线光源和设置于激光线光源上下位置的两个摄影机，所述的传动丝杆上套接有与传动丝杆螺纹连接的连接角架，所述的连接角架呈直角结构，所述的连接角架一端穿过设置于立柱A上的通槽A与立柱A内部连通并连接在移动架A上，所述的连接角架另一端穿过设置与立柱B上的通槽B与立柱B内部连通并连接在移动架B上，所述的组模B与组模A为结构和构件完全相同的组模结构，所述的组模A和组模B成组设置并使其内部形成一个长方体扫描空间。所述的顶板通过螺钉固定的方式与立柱A和立柱B连接。所述的底板通过螺钉固定的方式与立柱A和立柱B连接。所述的线性滑轨A和线性滑轨B均为橡胶滑轨。所述的移动架A通过设置于其左右两侧的四个移动轮与线性滑轨A连接。所述的移动架B通过设置于其左右两侧的四个移动轮与线性滑轨B连接。本技术所产生的有益效果是:本技术整体由两个结构和构件完全相同的组模A和组模B组合而成，使其整体结构更加简单，在生产方面也便于生产，在后期维护方面也更加便于维护，设置于立柱A和立柱B上端的顶板和设置于立柱A和立柱B下端的底板对立柱A和立柱B起到定位固定作用，其中立柱A和立柱B通过螺钉固定的方式与底板和顶板连接使其安装和拆解更加方便，在立柱A的侧面上设置的通槽A和在立柱B的侧面上设置的通槽B提供与连接角架的连接位置，连接角架套接在传动丝杆上，并通过传动电机的传动带动传动丝杆的转动，由于传动丝杆上端通过轴承连接在顶板上，在转动时丝杆仅保留有旋转自由度，而由于连接角架与传动丝杆为螺纹连接，从而在传动丝杆的转动过程中实现连接角架的上升和下降，从而带动移动架A和移动架B的同时上升和下降，此方案通过一个传动电机实现了移动架A和移动架B的同时下降和上升，从而带动传感器A和传感器B实现上升和下降的取点，此方案通过一个传动电机带动了两个取点单元，减少了传动电机的数量，使取得的点云更加准确，成倍的降低了传动电机所带来的取点误差；立柱A和立柱B内部左右侧面上设置的线性滑轨A和线性滑轨B实现移动架A和移动架B的上下滑动并起到一定的引导和限位作用，使其轨迹更加准确，其中线性滑轨A和线性滑轨B采用高强度橡胶滑轨使其在确保不会产生变形的前提下大大降低了机械噪音，移动架A和移动架B左右两侧均设置移动轮分别于线性滑轨A和线性滑轨B连接使其上下滑动过程中摩擦更小，对线性滑轨A和线性滑轨B起到保护作用；设置与立柱A靠上位置的原点开关起到高度限位作用，使其能够处于一个较为合理的位置，设置于立柱A接近最上端位置的上限为开关起到最终限位作用，避免连接角架上升高度超限导致传感器A和传感器B触顶损坏。总的本技术具有结构简单、同步性高、运放方便、便于组装拆解的优点。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术组模A的立体结构示意图。图3为本技术组模A的立体结构示意图。图4为本技术立柱A的局部结构示意图。图5为本技术的顶板局部结构示意图。图中:1、组模A 2、组模B 3、立柱A 4、立柱B 5、顶板 6、底板 7、传动电机 8、联轴器 9、传动丝杆 10、轴承 11、通槽A 12、线性滑轨A 13、移动架A 14、传感器A 15、激光线光源 16、摄影机 17、原点开关 18、上限位开关19、下限位开关 20、通槽B 21、线性滑轨B 22、移动架B 23、传感器B 24、连接角架 25、移动轮。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施例进一步说明:实施例1如图1一5所示，一种三维立体扫描装置，包括组模Al和组模B2，所述的组模Al包括立柱A3和立柱B4，所述的立柱A3和立柱B4以前侧面为基准面呈90°相对竖直摆放设置，所述的立柱A3和立柱B4上端设置有呈直角结构的顶板5，所述的立柱A3和立柱B4下端设置有呈直角结构的底板6，所述的底板6折角位置上侧面设置有传动电机7，所述的传动电机7通过联轴器8连接设置有一个传动丝杆9，所述的传动丝杆9上端通过轴承10与顶板5连接，所述的立柱A3朝向传动丝杆9的侧面上设置有与内部连通的通槽Al I，所述的立柱A3内部左右侧面上均设置有线性滑轨A12，所述的线性滑轨A12上设置有移动架A13，所述的移动架A13上设置有传感器A14，所述的传感器A14包括激光线光源15和设置于激光线光源15上下位置的两个摄影机16，所述的立柱A3靠上端位置设置有原点开关17，所述的立柱A3接近最上端的位置设置有上限位开关18，所述的上限位开关18在立柱A3上的高度高于原点开关17的高度，所述的立柱A3靠下位置设置有下限位开关19，所述的立柱B4朝向传动丝杆9的侧面上设置有与内部连通的通槽B20，所述的立柱B4内部左右侧面上均设置有线性滑轨B21，所述的线性滑轨B21上设置有移动架B22，所述的移动架B22上设置有传感器B23，所述的传感器B23包括激光线光源15和设置于激光线光源15上下位置的两个摄影机16，所述的传动丝杆9上套接有与传动丝杆9螺纹连接的连接角架24，所述的连接角架24呈直角结构，所述的连接角架24 —端穿过设置于立本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三维立体扫描装置，包括组模A和组模B，其特征在于：所述的组模A包括立柱A和立柱B，所述的立柱A和立柱B以前侧面为基准面呈90°相对竖直摆放设置，所述的立柱A和立柱B上端设置有呈直角结构的顶板，所述的立柱A和立柱B下端设置有呈直角结构的底板，所述的底板折角位置上侧面设置有传动电机，所述的传动电机通过联轴器连接设置有一个传动丝杆，所述的传动丝杆上端通过轴承与顶板连接，所述的立柱A朝向传动丝杆的侧面上设置有与内部连通的通槽A，所述的立柱A内部左右侧面上均设置有线性滑轨A，所述的线性滑轨A上设置有移动架A，所述的移动架A上设置有传感器A，所述的传感器A包括激光线光源和设置于激光线光源上下位置的两个摄影机，所述的立柱A靠上端位置设置有原点开关，所述的立柱A接近最上端的位置设置有上限位开关，所述的上限位开关在立柱A上的高度高于原点开关的高度，所述的立柱A靠下位置设置有下限位开关，所述的立柱B朝向传动丝杆的侧面上设置有与内部连通的通槽B，所述的立柱B内部左右侧面上均设置有线性滑轨B，所述的线性滑轨B上设置有移动架B，所述的移动架B上设置有传感器B，所述的传感器B包括激光线光源和设置于激光线光源上下位置的两个摄影机，所述的传动丝杆上套接有与传动丝杆螺纹连接的连接角架，所述的连接角架呈直角结构，所述的连接角架一端穿过设置于立柱A上的通槽A与立柱A内部连通并连接在移动架A上，所述的连接角架另一端穿过设置与立柱B上的通槽B与立柱B内部连通并连接在移动架B上，所述的组模B与组模A为结构和构件完全相同的组模结构，所述的组模A和组模B成组设置并使其内部形成一个长方体扫描空间。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫东，
申请(专利权)人：郑州酷派电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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