一种手持式自动采棉机制造技术

本发明专利技术公开了一种手持式自动采棉机，包括采棉头、软管、连接管和至少三根气动肌腱，所述采棉头通过软管与连接管相连，所述气动肌腱沿采棉头和连接管的圆周方向分布，且每一气动肌腱的两端分别铰接于采棉头和连接管。本发明专利技术可根据棉花位置自动调整采棉头的采集方向、反应灵敏、环保无污染、体积小重量轻、操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式自动采棉机
：本专利技术涉及一种手持式自动采棉机。
技术介绍
：目前我国棉花收获主要有两种方式：一种是纯手工采棉，另一种是采用大型棉花联合收获机械采收。人工采摘劳动强度大、效率低、费时费力。大型采棉机前期资金投入大，所采摘的棉花不能分级，含杂质多，降低了棉花质量等级，棉花不能被完全采尽，而且对棉花的种植及管理模式要求较严，因此大型采棉机不适应分散种植地区的棉花采摘，而这些地区机械化采摘所用的是手持式采棉机，但现有的手持式采棉机采棉口方向不能调整，采摘劳动强度大，导致普及率较低。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以自动对准棉花实现棉花的自动采摘的一种手持式自动采棉机。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种手持式自动采棉机，包括采棉头、软管、连接管和至少三根气动肌腱，所述采棉头通过软管与连接管相连，所述气动肌腱沿采棉头和连接管的圆周方向分布，且每一气动肌腱的两端分别铰接于采棉头和连接管；所述采棉机还包括针孔摄像头和设有控制按钮的控制器，所述针孔摄像头设置在采棉头上并与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输出端与气动肌腱的电磁阀相连。进一步地，所述气动肌腱均布在采棉头和连接管的圆周侧面上，每一气动肌腱的两端分别通过球铰链与采棉头和连接管铰接。为了便于棉花进入采棉头的采棉腔内，采棉头的采棉腔为向后端收缩的斗形腔；而为了使采棉头附近的气流顺畅地流入其内腔，由此形成负压区，采棉头的外侧面向为前端收缩的锥面。为防止本专利技术采棉机漏气造成负压损失，所述软管与采棉头之间以及软管与连接管之间均采用抱箍连接。所述软管采用橡塑钢丝软管。进一步地，所述连接管上固定连接有手把。进一步地，所述控制按钮设置在手把上。进一步地，所述针孔摄像头设置在采棉头采棉腔的内壁上。本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术中气动肌腱使用压缩空气作为动力，环保无污染，通过三组气动肌腱不同的伸缩组合来调整采棉头的采集方向，动作迅速可靠，反应灵敏。（2）本专利技术中的采棉头的采棉腔为向后端收缩的斗形腔，便于棉花进入采棉头的采棉腔内；采棉头的外侧面为向前端收缩的锥面，便于采棉头附近的气流流入采棉头的采棉腔内。（3）本专利技术采棉机结构简单紧凑，体积小重量轻，操作简单，便于手持和长期作业。附图说明：图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术剖视结构示意图。其中1、采棉头；2、软管；3、连接管；4、气动肌腱；5、控制器；6、针孔摄像头；7、控制按钮；8、手把；10、球铰链；11、采棉腔。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。请参照图1和图2，本专利技术一种手持式自动采棉机，包括采棉头1、软管2和连接管3，采棉头1通过软管2和连接管3相连，且采棉头内腔、软管内腔和连接管相互贯通并形成负压腔，该负压腔与风机相连，实现对棉花采集。采棉头1在软管2连接作用下，可手动的自由变换采棉头的采集方向。本专利技术为实现采棉头能够根据棉花位置，自动调整采集方向，在采棉机上设有带控制按钮7的控制器5、三组针孔摄像头6和三组气动肌腱4，三组气动肌腱4相互平行并呈120°均布在采棉头1和连接管3的圆周侧面上，且每一组气动肌腱4的一端分别通过球铰链10铰接在采棉头1圆周侧的对应处，每一组气动肌腱4的另一端分别通过球铰链10铰接在连接管3圆周侧的对应处。针孔摄像头6与控制器5的信号输入端相连，控制器5的输出端与每一组气动肌腱4的电磁阀对应连接。针孔摄像头6设置在采棉头1上，打开控制按钮7，针孔摄像头6将采集到的棉花位置信息传输至控制器5，控制器5对应控制每组气动肌腱4的电磁阀开合，气动肌腱4进气后膨胀，气动肌腱4的长度变短，通过三组气动肌腱4不同组合的进气膨胀，来调整采棉头的采集位置。本专利技术中的软管采用橡塑钢丝软管。本专利技术为了便于棉花进入采棉头的采棉腔内，采棉头1的采棉腔11为向后端收缩的斗形腔。为便于采棉头1附近的气流流入采棉头的采棉腔11内，形成负压区，采棉头1的外侧面为前端收缩的锥面。针孔摄像头6设置在采棉头1采棉腔的内壁上。当棉花随负压气流进入采棉头1时，棉花可以刷洗针孔摄像头的探头，防止长期使用而造成针孔摄像头探头的污染。为方便携带本专利技术采棉机，在连接管3上固定连接有手把8，控制按钮7设置在手把8上。为防止本专利技术采棉机漏气造成负压损失，软管2与采棉头1之间以及软管2与连接管3之间均采用抱箍夹紧相连。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式自动采棉机，其特征在于：包括采棉头（1）、软管（2）、连接管（3）和至少三根气动肌腱（4），所述采棉头（1）通过软管（2）与连接管（3）相连，所述气动肌腱（4）沿采棉头（1）和连接管（3）的圆周方向分布，且每一气动肌腱（4）的两端分别铰接于采棉头（1）和连接管（3）。

【技术特征摘要】
1.一种手持式自动采棉机，其特征在于：包括采棉头（1）、软管（2）、连接管（3）和至少三根气动肌腱（4），所述采棉头（1）通过软管（2）与连接管（3）相连，所述气动肌腱（4）沿采棉头（1）和连接管（3）的圆周方向分布，且每一气动肌腱（4）的两端分别铰接于采棉头（1）和连接管（3）；所述采棉机还包括针孔摄像头（6）和设有控制按钮（7）的控制器（5），所述针孔摄像头（6）设置在采棉头（1）上并与控制器（5）的信号输入端相连，控制器（5）的信号输出端与气动肌腱（4）的电磁阀相连。2.如权利要求1所述的手持式自动采棉机，其特征在于：所述气动肌腱（4）均布在采棉头（1）和连接管（3）的圆周侧面上，每一气动肌腱（4）的两端分别通过球铰链（10）与采棉头（1）和连接管...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，薛梁，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32