【技术实现步骤摘要】
机械式垂面位置调节装置
本专利技术涉及全机械结构的装置,具体地,涉及一种机械式垂面位置调节装置,通过可控的摩擦与自锁,用于快速地、粗略地调节目标物体在垂直平面上的位置,可用于机械装配、晾晒衣物、盆景悬挂等场合。
技术介绍
在日常生活、生产中有时需要调节目标物体在某一个垂直平面内的坐标,比如机械产品的装配时,需要移动一些较大型的零部件,可能就会要用到一些电动的吊装设备,这种设备在一些大中型工厂中比较常见,但这样的设备需要在厂房上方安装钢制的轨道,成本也相对较高,也需要消耗额外的电能,对于一些小型的作坊式的私人工厂,并没有条件安装这样的设备。再比如,如今大多数家庭收晾衣物的方式仍然是在高处悬挂绳子或杆,再借助工具将衣物连同衣架一同放上或者取下,由于晾晒衣物的频率较高,这种方式也显得较为不便,且因为绳子在重力作用下常常呈现中部下凹的状态,使得衣物经常集中于一处,减小了与阳光的接触面积,减缓了衣物的干燥速率。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种机械式垂面位置调节装置,能够通过手动的方式,快速、粗略地调节位置。相比传统的方式,更加经济节能,更加方便安 ...
【技术保护点】
一种机械式垂面位置调节装置,其特征在于,包括:壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索;其中:所述主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索组成近水平自由度移动系统,主滑轮设置于第一绳索的上方,用于承受所述装置及目标物在内的重量;第一绳索的下方垂直平面为工作区域,主滑轮能够沿第一绳索改变位置,用于调整目标物在工作区域的近水平位置;摩擦块设置于第一绳索的下方,用于向主滑轮施加正压力,并产生摩擦力以固定近水平方向的位置;弹力元件连接主滑轮和摩擦块,摩擦块向主滑轮施加的正压力通过弹力元件产生;第三绳索固定于摩 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械式垂面位置调节装置,其特征在于,包括:壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索;其中:所述主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索组成近水平自由度移动系统,主滑轮设置于第一绳索的上方,用于承受所述装置及目标物在内的重量;第一绳索的下方垂直平面为工作区域,主滑轮能够沿第一绳索改变位置,用于调整目标物在工作区域的近水平位置;摩擦块设置于第一绳索的下方,用于向主滑轮施加正压力,并产生摩擦力以固定近水平方向的位置;弹力元件连接主滑轮和摩擦块,摩擦块向主滑轮施加的正压力通过弹力元件产生;第三绳索固定于摩擦块的下侧,拉动第三绳索,拉力抵消弹力元件的作用力使摩擦块与第一绳索分离,主滑轮在拉力分量的作用下自由沿第一绳索移动;松开第三绳索,弹力元件回缩使得摩擦块压紧第一绳索,产生摩擦力使主滑轮固定;所述定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索组成垂直自由度移动系统,定摩擦轮与动摩擦轮设置于摩擦块下方的同侧位置,定摩擦轮与动摩擦轮互相配合,通过控制定摩擦轮与动摩擦轮的自锁与否来固定目标物的垂直方向位置;副滑轮设置于摩擦块下方与定摩擦轮与动摩擦轮相对的位置,用以调节重心位置,以增加所述装置的稳定性;第二绳索的一端连接目标物,目标物通过第二绳索挂于定摩擦轮上,并通过控制第二绳索的另一端与垂直方向的夹角以控制定摩擦轮与动摩擦轮是否触发自锁;所述壳体将上述近水平自由度移动系统和垂直自由度移动系统集成起来,用于限制调节近水平方向功能的摩擦块只能上下移动,以及为调节垂直方向功能的动摩擦轮提供...
【专利技术属性】
技术研发人员:李勇杰,叶超强,付庄,赵言正,闫维新,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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