本实用新型专利技术涉及铺布机的结构设计，公开了一种自动拉布装置及应用其的铺布机的压布机构。本实用新型专利技术提供的一种自动拉布装置包含：第一传动单元、第一驱动单元、多个拉布杆、感测组件以及控制组件；控制组件电性连接于感测器与第一驱动单元，控制组件根据感测信号控制第一驱动单元停止驱动第一链轮组件，此时，布料运动至出布口。从而，于铺布过程中，以自动放布替代了人工手动放布，不仅省时省力，而且提高了铺布机的铺布效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铺布机的结构设计，特别涉及一种自动拉布装置及应用其的铺布机的压布机构。
技术介绍
裁剪机作为一种专门批量裁剪布料、皮革等材料的仪器，被广泛地应用于剪裁行业。在对布料、皮革等材料进行裁剪前，都要利用铺布机先将布料或者皮革铺设于平台上。该铺布机包含铺布台、布料卷轴及送布装置，布料卷轴上逐层缠绕布料并以预设转速旋转；布料经由送布装置传送至铺布台，其中，铺布台包含以预设传送速度运动的传送平面，从而将布料自动地平铺于铺布台。送布装置一般包含压布杆与送布滚筒。送布滚筒以预设转速旋转，以带动布料朝向铺布台运动。压布杆设置于送布滚筒与布料卷轴之间，用于控制布料被传送至铺布台时的高度，提高布料于传送过程中的张力以利于送布滚筒带动布料，并能够使得布料铺设于铺布台时更加平整。然而，目前的送布装置均为半自动化。即，每次裁剪后，将布料卷轴旋转180度以调换布料的正反面并再次铺布时，需要操作人员手动地将布料卷轴上的布料放置于铺布初始位置，即将布料依次穿过压布杆与送布滚筒。这种手动将布料放置于铺布初始位置的过程，极大地降低了铺布的效率；并且对于操作人员来说也是一项不小的体力劳动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动拉布装置及应用其的铺布机的压布机构，以自动放布替代了人工手动放布，不仅省时省力，而且提高了铺布机的铺布效率。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种自动拉布装置，应用于铺布机的压布机构，所述压布机构包含支撑架且所述支撑架具有进布口与出布口，包含:第一传动单元，设置于所述支撑架且包含第一链轮组件；第一驱动单元，连接于所述第一链轮组件以驱动所述第一链轮组件运动；多个拉布杆，依次设置于所述第一链轮组件，所述第一链轮组件带动所述多个拉布杆运动，由所述进布口进入的布料被所述多个拉布杆拉动以朝向所述出布口的方向运动；感测组件，包含感应块与感测器，所述感应块设置于其中一个拉杆的一端或所述第一链轮组件，所述感测器设置于所述支撑架，当所述第一链轮组件带动所述感应块运动至对应于所述感测器的位置时，所述感测器产生感测信号；控制组件，电性连接于所述感测器与所述第一驱动单元，所述控制组件根据所述感测信号控制所述第一驱动单元停止驱动所述第一链轮组件，此时，所述布料运动至所述出布口。本技术的实施方式还提供了一种铺布机的压布机构，包含:自动拉布装置；至少一压杆，可旋转地设置于所述支撑架且具有放布位置与压布位置；所述第一传动单元还包含设置于所述第一链轮组件上的至少一推动杆，所述第一链轮组件带动所述推动杆运动且所述推动杆具有推动运动范围；第二传动单元，设置于所述支撑架且包含第二链轮组件与设置于所述第二链轮组件上的至少一连动杆，所述第二链轮组件连接于所述压杆，于所述推动运动范围内时，所述推动杆推动所述连动杆旋转以连动所述第二链轮组件，所述第二链轮组件带动所述压杆相对于所述支撑架旋转；止动组件，包含第一止动件与第二止动件，所述第一止动件设置于所述第二链轮组件，所述第二止动件设置于所述支撑架且对应于所述第一止动件，当所述推动杆离开所述推动运动范围后，所述第二止动件抵持于所述第一止动件以止动所述第二链轮组件，所述压杆定位于所述放布位置；所述控制组件还连接于所述第二止动件，所述控制组件根据感测信号控制所述第二止动件远离所述第一止动件以释放所述第二链轮组件，所述压杆由所述放布位置旋转至所述压布位置。本技术实施方式相对于现有技术而言，于铺布过程中，以自动放布替代了人工手动放布，不仅省时省力，而且提高了铺布机的铺布效率。优选的，所述铺布机的压布机构还包含电磁刹车，设置于所述支撑架且对应于所述第一链轮组件，所述电磁刹车电性连接于所述控制器，所述控制器根据所述感测信号启动所述电磁刹车以阻止所述第一链轮组件自由运动。从而，使第一链轮组件即时在失去驱动力的情况下也无法自由运动，防止布料反向运动，保证了自动放布的准确性。【附图说明】图1是根据本技术的包含自动拉布装置的压布机构的整体示意图；图2是根据本技术第一实施方式的自动拉布装置的内部侧视图；图3a是根据本技术第二实施方式的压布机构的内部侧视图，其中，压杆位于放布位置；图3b是根据本技术第二实施方式的压布机构的内部侧视图，其中，压杆位于压布位置；图4是根据本技术第二实施方式的压布机构的外部侧视图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种自动拉布装置，应用于铺布机的压布机构。如图1、2所示，压布机构I包含支撑架10且支撑架10具有进布口 IN与出布口 OUT。具体而言，支撑架10包含底板101与设置于底板相对两侧的两个侧板102，两个侧板102分别与底板101形成的两个相对开口即为进布口 IN与出布口 OUT，自动拉布装置11设置于支撑架10上靠近进布口 IN的位置，自动拉布装置11包含第一传动单元111、多个拉布杆112、感测组件113、第一驱动单元114及控制组件(图未示)。于本实施方式中，第一传动单元111包含设置于两个侧板102的第一链轮组件。具体而言，第一链轮组件包含两个第一链轮子组件Al及联动转轴B，两个第一链轮子组件Al分别设置于支撑架10的两个侧板102的内侧，联动转轴B的两端连接于两个第一链轮子组件。各第一链轮子组件Al包含第一齿轮组与第一链条LI。于本实施方式中，第一齿轮组包含三个齿轮:一个主动齿轮Cl-1与两个从动齿轮Cl-2、C1-3，联动转轴B的两端连接于相对的两个主动齿轮Cl-1之间。三个齿轮形成一个三角状，第一链条LI绕设于第一齿轮组以在第一齿轮组的带动下沿着三角状的路线作环形运动，然而本实施方式对第一齿轮组包含的齿轮数目及多个齿轮的排列方式不作任何限制。进一步的，由进布口 IN朝向出布口 OUT的方向上，第一链条LI相对于支撑架10的底板101的高度逐渐增大，即呈爬坡状。于本实施方式中，多个拉布杆112设置于两个第一链条LI之间并依次排列，以随着两个第一链条LI 一同运动。具体而言，各拉布杆112为管状结构，其两端分别固定于两个第一链条LI的相对位置。多个拉布杆112依次平行的设置于两个第一链条LI之间，多个拉布杆112朝上的表面共同形成一段拉布作用面；并且，由于在进布口 IN朝向出布口 OUT的方向上第一链条LI的高度逐渐增大，使得设置于第一链条LI上的多个拉布杆112的高度也逐渐增大，即多个拉布杆112形成的拉布作用面呈爬坡状，从而增大拉布作用面对布料的拉动力。于本实施方式中拉布杆112的数目为9个，由9个拉布杆112形成的拉布作用面的长度正好匹配于布料应当前进的距离，即，每次拉布完成后，布料由进布口 IN正好运动到出布口 OUT。然而本实施方式对拉布杆的具体数目不作任何限当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动拉布装置，应用于铺布机的压布机构，所述压布机构包含支撑架且所述支撑架具有进布口与出布口，其特征在于，包含：第一传动单元，设置于所述支撑架且包含第一链轮组件；第一驱动单元，连接于所述第一链轮组件以驱动所述第一链轮组件运动；多个拉布杆，依次设置于所述第一链轮组件，所述第一链轮组件带动所述多个拉布杆运动，由所述进布口进入的布料被所述多个拉布杆拉动以朝向所述出布口的方向运动；感测组件，包含感应块与感测器，所述感应块设置于其中一个拉杆的一端或所述第一链轮组件，所述感测器设置于所述支撑架，当所述第一链轮组件带动所述感应块运动至对应于所述感测器的位置时，所述感测器产生感测信号；控制组件，电性连接于所述感测器与所述第一驱动单元，所述控制组件根据所述感测信号控制所述第一驱动单元停止驱动所述第一链轮组件，此时，所述布料运动至所述出布口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，凌军，
申请(专利权)人：上海和鹰机电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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