本实用新型专利技术涉及一种增加自动栅栏和检测装置的升降横移停车设备。所增加的自动栅栏安装在停车设备出入车层的每一个车辆出入口的正前立面位置、由设备的人机界面装置或控制装置控制关闭或开启，使得人员和车辆只能从已开启的自动栅栏位置出/入，确保停车区域的操作安全。所增加的检测装置是超声波检测装置或地感检测装置，配合原设备在车辆出入口处安装的对射检测装置，用户存车、即车辆从车道驶入载车板以及用户取车、即车辆从载车板驶出车道的过程，将触发上述增加的检测装置以及原设备的对射检测装置产生有规律的信号变化；经过分析，即可判别车辆在载车板上的状态。本实用新型专利技术的推广使用，将具有较大的社会效益和经济效益。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于停车设备
，具体涉及升降横移停车设备运行安全及车辆状态智能化检测。
技术介绍
随着社会上汽车数量不断增长，在土地资源日趋紧张的情况下，停车设备已得到普遍使用。其中，升降横移停车设备的市场占有率超过80%。但是，目前使用的升降横移停车设备存在车辆状态检测手段不足、智能化控制水平较低的缺陷，且存在安全隐患。因此，有必要增加车辆状态检测装置和安全装置。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种增加自动栅栏和检测装置的升降横移停车设备，以提高设备的智能化控制水平和运行安全。升降横移停车设备为常用停车设备类型，其人机交互装置、控制系统、存车区域的安全装置为以下基本配置:由单片机控制的刷卡/人机界面装置、由PLC或单片机或单板机构建的控制装置、在车辆出入口处安装的防止人车误入对射检测装置；其中，对射检测装置在物体遮蔽其对射通道以及被遮蔽的对射通道恢复正常、均发出跳变信号；本技术的基础技术方案是:一种增加自动栅栏和检测装置的升降横移停车设备，其特征在于:所述增加的自动栅栏安装在停车设备出入车层的每一个车辆出入口的正前立面位置、由升降横移停车设备的人机界面装置或控制装置控制、处于关闭状态或开启状态；自动栅栏为可垂直升/降的矩形框架构件；或者，是可垂直升/降或摆动升/降的警示构件；自动栅栏的升/降由电机+直线运动驱动单元驱动；直线运动驱动单元为齿轮+齿条驱动或绳轮+钢丝绳曳引或链轮+链条曳引；所述自动栅栏处于关闭状态将使得人员和车辆不能从已关闭的自动栅栏位置出/入；所述自动栅栏处于开启状态将使得人员和车辆可以从已开启的自动栅栏位置出/入；在设备处于正常静止待命状态时，所有自动栅栏均处于关闭状态、防止人/车误入；在用户进行存/取车操作时，相关的载车板首先被调度至设备的出入车层；然后，该载车板正对的自动栅栏改变为开启状态，使得人员和车辆可以在该自动栅栏的位置自车道进入载车板或者从载车板驶出车道；用户存/取车操作的所有动作完成，该自动栅栏改变为关闭状态、设备回复正常静止待命状态；只有所有的自动栅栏均处于关闭状态时，设备才会执行载车板的调度运行指令；所述增加的检测装置为在每一块载车板之上安装至少一个超声波检测装置，该超声波检测装置可以是无线形式或有线形式、检测到物体遮蔽或者检测不到物体遮蔽、均发出相关状态信号；超声波检测装置由升降横移停车设备的人机界面装置或控制装置控制、进行相关信号的收集和处理；车辆从车道驶入载车板停放的过程中，车辆出入口处安装的对射检测装置检测到车辆进入遮蔽至车辆离开遮蔽；载车板上安装的超声波检测装置检测到车辆从开始进入其检测范围至完全被遮蔽；车辆从载车板驶出车道的过程中，车辆出入口处安装的对射检测装置检测到车辆进入遮蔽至车辆离开遮蔽；载车板上安装的超声波检测装置检测到车辆从完全被遮蔽至逐渐离开其检测范围；因此，用户存车、即车辆从车道驶入载车板以及用户取车、即车辆从载车板驶出车道的过程，将触发上述对射检测装置以及上述超声波检测装置产生有规律的信号变化；经过分析，即可判别车辆在载车板上的状态。由单片机控制的刷卡/人机界面装置、由PLC或单片机或单板机构建的控制装置、在车辆出入口处安装有防止人车误入对射检测装置，这些都是目前升降横移停车设备的基本配置。而自动栅栏是本技术增加的设施。如上所述，自动栅栏安装在停车设备出入车层的每一个车辆出入口的正前立面位置。当自动栅栏处于开启状态时，须保证其净空高度尺寸符合相关规范、净宽度尺寸为最大。若安装自动栅栏之后对车辆出入口实行全封闭，则自动栅栏的宽度尺寸与车辆出入口宽度相若，建议自动栅栏为可垂直升/降的矩形框架构件；该框架构件的受力构件可以是铝型材或钢型材，中间位置的材料可以是铝网或钢网。若自动栅栏只对车辆出入口进行象征性的封闭、只起到阻隔车辆进/出和起到警示作用，则建议自动栅栏为宽度尺寸小于车辆出入口宽度的、可垂直升/降的矩形框架构件；或者，是可垂直升/降或摆动升/降的警示构件、例如一根警示栏杆甚至是一件警示牌。可垂直升/降的自动栅栏可以是有导轨夹持/限位的限制自由度的升降、或者是无导轨夹持/限位的自由升降，其升降由电机+直线运动驱动单元驱动。而直线运动驱动单元可以是齿轮+齿条驱动或者是绳轮+钢丝绳曳引或者是链轮+链条曳引等通用形式。由于电机的功率很小(只需几十瓦)，由升降横移停车设备配置有由单片机控制的人机界面装置或者配置有由PLC或单片机或单板机构建的控制装置输出信号控制继电器或接触器来驱动即可，属于通用的控制形式。超声波检测装置也是本技术的基础技术方案增加的设施。上述有线形式或无线形式的超声波检测装置都是通用形式。对于本基础技术方案，采用有线形式的超声波检测装置，其优点在于可由控制系统触发检测，读到的状态为车辆在载车板上的即时状态，但缺点是需要布线；采用无线形式的超声波检测装置，其优点在于无需布线、定时检测并发送检测结果信号；缺点是控制系统读到的状态为前一次定时检测得到的车辆在载车板的状态而不一定是当前的实时状态(最大时延误差为一个定时检测的间距)。但是，由于车辆驶入、驶出载车板所需的时间至少为十几秒，只要合理设置定时检测的时间间距(比如是5到8秒)，则检测精度已经足够。另外，采用无线形式的超声波检测装置通常需要配套安装一个无线数据接收/转发装置，无线超声波检测装置的检测数据被该装置接收，然后转发到相关控制系统采用。当然，该装置也可集成在控制系统之内。目前，升降横移停车设备通常采用IC卡绑定载车板编号的控制方式，即一块IC卡的物理编号对应一块载车板。在这种模式下，假设设备处于正常静止待命状态、所有自动栅栏均处于关闭状态；本基础技术方案的用户存入车辆的操作为:用户在人机界面上刷卡；设备进行对应的载车板调度、至所需的载车板调度至出入车层；与该载车板位置正对的自动栅栏改变为开启状态；用户开车进入载车板并停放妥当；在此时间段，首先是设备出入口安装的对射检测装置检测到车辆遮蔽、然后是载车板上安装的超声波检测装置检测到车辆进入并被遮蔽，最后是设备出入口安装的对射检测装置检测到车辆离开、不再遮蔽、而载车板上安装的超声波检测装置则持续检测到被车辆遮蔽；用户存车操作完毕、离开设备区域，设备出入口安装的对射检测装置分别检测到有物体遮蔽和离开、不再遮蔽这两个过程(正常情况下该物体为用户躯体)；至此，用户存车操作完成。当然，为避免受到其他因素的干扰，比如出现特殊情况:当时用户还没有离开设备区域，上述“设备出入口安装的对射检测装置检测到有物体遮蔽和离开、不再遮蔽这两个过程”其实是另外一个人在设备出入口附近走动并触发设备出入口安装的对射检测装置发出信号所致，则会导致设备控制系统误判。一个稳妥的解决办法是用户存车操作完成之后的自动栅栏下降动作不是由设备出入口安装的对射检测装置的检测信号触发，而是规定用户在完成存车操作、走出设备区域之后、需到人机界面装置再次刷卡，该刷卡即真正确认用户已经离开、触发设备控制系统控制该用户刚才操作的载车板对应的自动栅栏下降、至关闭状态；停车设备回复到正常静止待命状态。上述操作称为“用户存车二次刷卡”操作。当用户存车操作的第一次刷卡生效之后直至该用户的第二次刷卡操作确认离开这个时间段，其他本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种增加自动栅栏和检测装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述增加的自动栅栏安装在停车设备出入车层的每一个车辆出入口的正前立面位置、由升降横移停车设备的人机界面装置或控制装置控制、处于关闭状态或开启状态；自动栅栏为可垂直升/降的矩形框架构件；或者，是可垂直升/降或摆动升/降的警示构件；自动栅栏的升/降由电机+直线运动驱动单元驱动；直线运动驱动单元为齿轮+齿条驱动或绳轮+钢丝绳曳引或链轮+链条曳引；所述增加的检测装置为在每一块载车板之上安装至少一个超声波检测装置，该超声波检测装置可以是无线形式或有线形式、检测到物体遮蔽或者检测不到物体遮蔽、均发出相关状态信号；超声波检测装置由升降横移停车设备的人机界面装置或控制装置控制、进行相关信号的收集和处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：新型
国别省市：广东;44
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