电磁线圈供料系统技术方案

电磁线圈供料系统，包括具有螺旋上升的送料轨道的振动盘，送料轨道底部的一端与放置电磁线圈的料斗连接，送料轨道顶部的一端与换向振槽连接，换向振槽的另一端与定向排序的平振槽连接，所述送料轨道上设有容纳电磁线圈的扁平接脚的V型螺旋槽，所述V型螺旋槽底部露底中空；V型螺旋槽底部设有容纳电磁线圈一端的扁平接脚插入的间隙，所述间隙大于扁平接脚宽度，小于电磁线圈中间空心线圈的宽度。本实用新型专利技术的电磁线圈供料系统能使电磁线圈快速自动完成分选、换向定向、排序排列输出，可有效避免绝缘漆皮的刮损，效率高，废品率低，体积小，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】电磁线圈供料系统，包括具有螺旋上升的送料轨道的振动盘，送料轨道底部的一端与放置电磁线圈的料斗连接，送料轨道顶部的一端与换向振槽连接，换向振槽的另一端与定向排序的平振槽连接，所述送料轨道上设有容纳电磁线圈的扁平接脚的V型螺旋槽，所述V型螺旋槽底部露底中空；V型螺旋槽底部设有容纳电磁线圈一端的扁平接脚插入的间隙，所述间隙大于扁平接脚宽度，小于电磁线圈中间空心线圈的宽度。本技术的电磁线圈供料系统能使电磁线圈快速自动完成分选、换向定向、排序排列输出，可有效避免绝缘漆皮的刮损，效率高，废品率低，体积小，结构简单。【专利说明】电磁线圈供料系统
本技术属于工业自动化设备生产领域，涉及一种能够自动对零件进行输送供料的装置，特别涉及一种断路器用的电磁线圈的供料系统。
技术介绍
现有技术中存在一种两端具有扁平接脚的电磁线圈，中部空心线圈处的内外圈设有绝缘漆皮，为了后续加工要求，两端用于接线的扁平接脚为无绝缘漆皮的导电部分，用于与其它零件嫁接一体成为导电部件。例如图1中的一种低压断路器的电磁线圈系统，由直板型的接触板13A、电磁线圈13B和包括弯钩型的弧角部13C1和直板部13C2的静触头13C构成；电磁线圈13B中间空心，两端为用于接线的扁平接脚；接触板13A与电磁线圈13B —端连接，电磁线圈13B另一端与静触头13C的直板部13C2连接，所述接触板13A上设有一定位凹槽13A1。 在申请号为201410223258.8的中国专利申请中，记载了一种用于加工上述电磁线圈系统的定位夹紧装置及自动制造系统，通过振动盘、平振盘、机械手将接触板13A、电磁线圈13B和静触头13C自动传送到制造系统的电磁线圈系统定位夹紧装置上，并进行后续的检测、焊接和出料等工序。 然而由于电磁线圈内外圈设有绝缘漆皮保护，加之扁平接脚处去除绝缘漆后的加工平整度得不到一致性保证，特别是外形和重心的偏移，现有的振动盘利用物性关系，在相同频率振动下产生同一方向的移动的概率很低，不能满足批量生产自动操作的需要；即使按此排序输出的电磁线圈的绝缘漆皮会被其它电磁线圈的扁平接脚刮破；或者电磁线圈的绝缘漆皮会在后续平振盘中磨损，或者被众多排列的电磁线圈挤破造成不良。因此现有技术的电磁线圈供料系统的良率较低，或者不得不放弃自动化换向、定向、排序的送料，采用常规的手工操作方式，把电磁线圈按指定姿势摆放到后续加工的指定位置上，这种手工生产方式容易产生不良品质(不良品质经常引发例如断路器的温升等性能指标大幅波动，甚至不合格)，操作易出错，效率低，成本高，劳动强度大，质量一致性和精度差。同时现有振动盘与平振，仅有送料功能，不具备根据自动化生产零件的后续加工需要进行分选、分离、换向、定向，移栽功能。这些功能往往需要在振动盘把零件送出后，在庞大复杂的其它附加装置内完成。但分选、分离、换向、定向、定位功能很不稳定，经常出现工件方向性错误而成废品(例如电磁线圈转向换位时，扁平接脚转不到位或错位)。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、效率高、成本低的电磁线圈供料系统。 为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案: 一种电磁线圈供料系统，包括具有螺旋上升的送料轨道104的振动盘100，送料轨道104底部的一端与放置电磁线圈的料斗103连接，送料轨道104顶部的一端与换向振槽101连接，换向振槽101的另一端与定向排序的平振槽102连接，所述送料轨道104上设有容纳电磁线圈的扁平接脚的V型螺旋槽1001，所述V型螺旋槽1001底部露底中空；v型螺旋槽1001底部设有容纳电磁线圈一端的扁平接脚插入的间隙，所述间隙大于扁平接脚宽度，小于电磁线圈中间空心线圈的宽度。 进一步，所述V型螺旋槽1001包括两片弧形镀漆金属板，两片弧形镀漆金属板的间距大于电磁线圈的扁平接脚的宽度，小于电磁线圈空心线圈的宽度；两片弧形镀漆金属板朝向振动盘100里侧具有倾斜角固定，并相对设置形成具有V型螺旋槽1001的送料轨道104。 进一步，在送料轨道104与换向振槽101交界处，V型螺旋槽1001的末端平面高于换向振槽101的起始端平面，V型螺旋槽1001的末端平面和换向振槽101形成阶差垂直面 1002。 进一步，所述V型螺旋槽1001的末端平面的底部间隙处底边到其换向振槽101的最上边的垂直距离的高度大于电磁线圈总长的1/2。 进一步，所述换向振槽101的螺旋轨道倾斜向下与平振槽102连接，换向振槽101上设有传送电磁线圈的V型槽1011，V型槽1011的靠近振动盘100里侧的里侧边1011A的高度大于外侧边1011B的高度，里侧边1011A和外侧边1011B支撑电磁线圈两侧的扁平接脚，使电磁线圈中间的空心线圈悬空振送。 进一步，所述平振槽102的导轨中间设有双肩悬空型台阶槽1020，双肩悬空型台阶槽1020包括底部的用于悬空电磁线圈中间的空心线圈的开口直槽1021和在开口直槽1021两侧立臂上设置的用于支撑电磁线圈两侧的扁平接脚的直线槽1022，开口直槽1021的宽度大于空心线圈的宽度，小于空心线圈加两侧扁平接脚的宽度。 进一步，所述平振槽102包括弧形部102A和直线部102B，所述弧形部102A—端与换向振槽101导轨衔接，另一端与直线部102B连接，弧形部102A包括相对间隔布置的内弧形金属板102A2和外弧形金属板102A1，外弧形金属板102A1上设有弧形金属压板，用于电磁线圈的扁平接脚的校平振送；直线部102B包括开有凹阶直槽的直线底板102B1，直线底板102B1上设有两顶板102B2、102B3形成双肩悬空型台阶槽1020，两顶板102B2、102B3之间保持间距，底板102A上的凹阶直槽与双弧形金属板10间隔槽对齐。 进一步，在平振槽102的末端还设置有分料和翻转电磁线圈的转向限位机械装置200，在转向限位机械装置200的上方还设有将转位电磁线圈夹持移动到加工工位上的机械手300。 进一步，所述转向限位机械装置200包括带内圆弧的上气爪201A和带内圆弧的下气爪201B组成的用于夹持电磁线圈中间的空心线圈的抓手201，在下气爪201B的下方设有半月牙型的限位板202，所述限位板202包括转动时隔离平振槽102后续电磁线圈的隔离半圆202A和与平振槽102卡位配合的牙尖202B ;限位板202与抓手201与旋转夹紧气缸203连接；在平振槽102末端设有与限位板202配合的呈月牙带弯钩型的后端部1029。 进一步，所述机械手300包括设置在支架15上的垂直导轨16，在垂直导轨16上设有第一气缸17，第一气缸17与设置在水平导轨19上的水平板18连接，水平导轨19与第二气缸20连接，第二气缸20通过立板21与夹持部连接，夹持部具有两个气爪25、26，两个气爪25、26分别通过两个夹手气缸23、24驱动。第一气缸17可带动夹持部延垂直导轨16上下移动，第二气缸20可带动夹持部延水平导轨19前后移动，两个夹手气缸可驱动气爪25、26夹持和放开电磁线圈两侧的扁平接脚。 本技术的电磁线圈供料系统能使电磁线圈快速自动完成分选、换向定向、排序排列输出，可有效避免绝缘漆皮的刮损本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁线圈供料系统，包括具有螺旋上升的送料轨道(104)的振动盘(100)，送料轨道(104)底部的一端与放置电磁线圈的料斗(103)连接，送料轨道(104)顶部的一端与换向振槽(101)连接，换向振槽(101)的另一端与定向排序的平振槽(102)连接，其特征在于：所述送料轨道(104)上设有容纳电磁线圈的扁平接脚的V型螺旋槽(1001)，所述V型螺旋槽(1001)底部露底中空；V型螺旋槽(1001)底部设有容纳电磁线圈一端的扁平接脚插入的间隙，所述间隙大于扁平接脚宽度，小于电磁线圈中间空心线圈的宽度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄和平，高玉保，刘敏，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33