驾驶辅助装置制造方法及图纸

驾驶辅助装置20、30包括：显示器21，其显示由设置于车辆的拍摄装置11拍摄的车辆周围的图像；设定部26，其将由用户在图像上指定的对象设定为识别对象；检测部27，其在设定了识别对象的情况下，在图像上检测识别对象的状态变化；以及通知控制部28，其在检测到所设定的识别对象的状态变化的情况下，控制报告装置14来报告给用户。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】驾驶辅助装置20、30包括：显示器21，其显示由设置于车辆的拍摄装置11拍摄的车辆周围的图像；设定部26，其将由用户在图像上指定的对象设定为识别对象；检测部27，其在设定了识别对象的情况下，在图像上检测识别对象的状态变化；以及通知控制部28，其在检测到所设定的识别对象的状态变化的情况下，控制报告装置14来报告给用户。【专利说明】驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种驾驶辅助装置。
技术介绍
例如在国际公开第2009/101692号中记载有利用车载照相机监视信号器、在检测到绿灯点亮的情况下报告给用户的前方监视装置。 在先技术文献 专利文献1:国际公开第2009/101692号
技术实现思路
专利技术要解决的问题 但是，该装置不论用户是否期望对信号器进行监视，都在检测到绿灯点亮的情况下进行报告。因此，有时会因不必要的报告而使用户感到繁琐。 因此，本专利技术的目的在于提供一种能够抑制因不必要的报告而使用户感到繁琐的驾驶辅助装置。 用于解决问题的方案 本专利技术的驾驶辅助装置构成为包括:显示部，其显示由设置于车辆的拍摄装置拍摄的车辆周围的图像；设定部，其将由用户在图像上指定的对象设定为识别对象；检测部，其在设定了识别对象的情况下，在图像上检测识别对象的状态变化；以及报告控制部，其在检测到所设定的识别对象的状态变化的情况下，控制报告装置来报告给用户。 由此，在检测到通过用户的指定而设定的识别对象的状态变化的情况下报告给用户，因此若用户不指定识别对象，则不进行报告。因此，能够抑制因不必要的报告而使用户感到繁琐。 另外，也可以是，识别对象为信号器的显示，检测部对信号器从停止显示向能够行进显示的状态变化进行检测。由此，能够基于信号器的状态变化而适当地报告本车的能够行进状态。 另外，也可以是，识别对象为前车，检测部对前车从停止向起步的状态变化进行检测。由此，能够基于前车的状态变化而适当地报告本车的能够行进状态，另外能够在本车实际上变为能够行进的状态的情况下进行报告。 另外，也可以是，驾驶辅助装置还具备转换部，该转换部将由拍摄装置拍摄并适于识别对象的目视的第I图像上的位置转换为由设置于车辆的其它拍摄装置拍摄并适于识别对象的状态变化的检测的第2图像上的对应的位置，显示部显示第I图像，设定部将由用户在第I图像上指定的对象在第2图像上设定为识别对象，检测部在设定了识别对象的情况下，在第2图像上检测识别对象的状态变化。在该情况下，识别对象的指定变得容易，并且能够提高状态变化的检测精度。 另外，也可以是，驾驶辅助装置还具备检测车辆的移动速度的速度检测部，显示部在移动速度超过阈值的情况下不显示图像。在该情况下，能够抑制不必要的图像的显示所需的电力消耗。另外，能够抑制不必要的图像的显示对驾驶操作的妨碍。 专利技术的效果 根据本专利技术，能够提供一种能够抑制因不必要的报告而使用户感到繁琐的驾驶辅助装置。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示本专利技术的第I实施方式的驾驶辅助装置的结构的框图。 图2是表示驾驶辅助装置的工作的流程图。 图3是对进行基于信号器的状态变化的报告的驾驶辅助装置的工作进行说明的图。 图4是对进行基于信号器的状态变化的报告的驾驶辅助装置的工作进行说明的图。 图5是对进行基于前车的状态变化的报告的驾驶辅助装置的工作进行说明的图。 图6是对进行基于前车的状态变化的报告的驾驶辅助装置的工作进行说明的图。 图7是表示本专利技术的第2实施方式的驾驶辅助装置的结构的框图。 图8是表示驾驶辅助装置的工作的流程图。 图9是对进行基于前车的状态变化的报告的驾驶辅助装置的工作进行说明的图。 图10是对进行基于前车的状态变化的报告的驾驶辅助装置的工作进行说明的图。 【具体实施方式】 下面，参照附图，对本专利技术的优选的实施方式进行详细的说明。此外，在附图的说明中，对同一元件或者相当的元件标注同一附图标记，并省略重复说明。 首先，参照图1至图6对本专利技术的第I实施方式的驾驶辅助装置20进行说明。驾驶辅助装置20是进行基于信号器、前车等识别对象的状态变化的报告的装置。 图1是表示第I实施方式的驾驶辅助装置20的结构的框图。驾驶辅助装置20例如作为安装于车辆的导航装置的一个功能而实现。驾驶辅助装置20连接有均设置于车辆的拍摄装置11、检测装置13以及报告装置14。 拍摄装置11是对车辆周围进行拍摄的照相机。拍摄装置11对车辆周围、特别是车辆前方进行拍摄，并将拍摄到的图像供给至驾驶辅助装置20。图像既可以是表示通过用户的目视通常能够捕捉到的状况的图像，也可以是表示通常不能捕捉到的状况的辉度图像、红外线图像、光谱图像等。此外，拍摄装置11既可以是车载照相机，也可以是便携信息终端的内置照相机等。 检测装置13是检测车辆的移动状态的传感器。作为检测装置13，使用GPS(全球定位系统:Global Posit1ning System)传感器、车轮速度传感器、加速度传感器、操纵角传感器等。检测装置13检测车辆的移动状态，并将检测结果供给至驾驶辅助装置20。检测装置13例如作为检测车辆的速度的速度检测部而发挥功能。 报告装置14是将车辆周围、特别是车辆前方的状态或者车辆的状态报告给用户的装置。作为报告装置14,使用扬声器、LED (发光二极管:Light-Emitting D1de)、振动器等，但也可以使用后述的显示器21。报告装置14由驾驶辅助装置20控制，使用听觉信息、视觉信息以及触觉信息中的至少任一个来进行报告。 驾驶辅助装置20包括显示器21和ECU25 (电子控制单元Electronic ControlUnit)。显示器21作为显示由设置于车辆的拍摄装置11拍摄的车辆前方的图像的显示部而发挥功能。显示器21显示自拍摄装置11供给的图像。优选的是，显示器21被控制为在车辆移动期间不显示车辆周围的图像。 E⑶25包括设定部26、检测部27以及报告控制部28。E⑶25以CPU、R0M、RAM为主体而构成，通过程序而工作，实现设定部26、检测部27以及报告控制部28的功能。此外，设定部26、检测部27以及报告控制部28也可以由2个以上的E⑶来实现。 设定部26将由用户在图像上指定的对象设定为识别对象。设定部26使用未图示的触摸面板显示器等输入装置，获取由用户在图像上指定的对象的位置信息。设定部26基于位置信息，对在图像上指定的位置的周围实施模式匹配等处理而确定识别对象，并将所确定的识别对象的设定信息供给至检测部27。设定信息包含识别对象的范围、识别对象的种类等信息。 在设定了识别对象的情况下，检测部27在图像上检测识别对象的状态变化。从拍摄装置11向检测部27供给图像，从设定部26向检测部27供给设定信息。检测部27基于在图像上确定的识别对象的图像信息(例如亮度、色度、形状、大小等)来检测识别对象的状态，并基于图像信息的变化来检测识别对象的状态变化。检测部27将状态变化的检测结果供给至报告控制部28。 报告控制部28在检测到所设定的识别对象的状态变化的情况下，控制报告装置14来报告给用户。报告控制部28例如报告车辆的能够行进状态。报告控制部28例如在检测到信号器从停止显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，其包括：显示部，其显示由设置于车辆的拍摄装置拍摄的车辆周围的图像；设定部，其将由用户在所述图像上指定的对象设定为所述识别对象；检测部，其在设定了所述识别对象的情况下，在所述图像上检测所述识别对象的状态变化；以及报告控制部，其在检测到所设定的所述识别对象的状态变化的情况下，控制报告装置来报告给所述用户。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：市川健太郎，金道敏树，坂井克弘，原田将弘，浦野博充，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP