【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种天线支架，具体是一种可自动调节方位的GNSS天线支架。
技术介绍
GPS是由24颗工作卫星组成，它位于距地表20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗)，轨道倾角为55°。此外，还有4颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X，Y, Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经玮度和高程。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只...
【技术保护点】
一种可自动调节方位的GNSS天线支架，包括支架本体(2)、水平方位舵机(3)、垂直方向舵机(4)、天线载体外壳(5)、光传感器(6)、红外探测器(7)和控制器，其特征在于，所述天线载体外壳(5)设置在支架本体(2)上，所述支架本体(2)和天线载体外壳(5)之间设有水平方位舵机(3)和垂直方向舵机(4)，所述天线载体外壳(5)上端同一个水平面的0°、90°、180°、360°方位各设有一个光传感器(6)和红外探测器(7)，每个所述光传感器(6)和红外探测器(7)与天线载体外壳(5)上的天线接收面设置在同一水平面上，所述光传感器(6)和红外探测器(7)与控制器的输入端连接，所述...
【技术特征摘要】
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