【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及,具体涉及在减速时实时地进行恰当变速的方法。对自行车本身也是希望它能自动变速的,而自动变速则是根据电信号由计算机控制,用于自行车变速控制中的电信号则有车身的加速度、速度以及曲轴的转矩等。速度的检测方法已可从众多的文献中得知。美国专利4,071,892号公开的速度检测方法是,通过安装于自行车轮辐上的相对轮轴与车轮同步停止或转动的可动侧传感器以及固定于车身上的固定侧传感器,检测出车轮的周期时间,由此检测出车速。根据如上检测出的速度进行自动变速的方法,也公开于众多的文献中,例如有美国专利4,071,892号和日本专利公开特开平8-113182号等。利用电力进行变速时可不限于自动变速,还可根据骑车者的自由意志进行。但是,即使是变速时刻能根据自由意志确定,也还希望今后能对应实时速度自动地进行上升方向的变速和下降方向的变速。当可以根据自由意志决定变速时,则希望能迅速地作出最适当的变速,例如希望能进行最佳档位的变速操作。自然,特别希望能在变速机构的驱动系统易于操作的减速时进行这种变速。但这样的变速方法并不被人们知道。从费用、维修与轻量化等方面考虑,传感器的个 ...
【技术保护点】
自行车变速方法,它由车轮过去的周期时间数据求出现下的车轮的虚拟周期时间,根据此虚拟周期时间进行变速。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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