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本发明的目的在于进行最快最恰当的变速。它根据由车轮２过去的周期时间Ｔｎ或速度Ｖｎ通过计算求出的现下自行车的虚拟周期时间Ｔｓ或虚拟速度ＶＲ于减速时进行变速。也可在变速意志确定后进行变速。过去的周期时间数据是连续两次或两次以上的过去周期时间序列...
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