结构体的沉降设置引导方法技术

本发明专利技术的课题在于提供一种结构体的沉降设置引导方法，在该方法中，可不采用缆线，而以无线方式从远距离的作业船上简单且短时间地以良好的精度进行位于水中的结构物、作业夹具等的位置的测量，实时地把握已设置结构体和新结构体的位置关系，将新结构体引导而沉降设置于规定的位置。通过无线方式，并通过已设置结构体所设置的一对应答器(T1、T2)或新结构体所设置的一对应答器(T3、T4)来测定应答器(T1、T2、T3、T4)之间的距离和深度，计算机(PC)获得由此得到的距离信息和深度信息，计算机(PC)根据这些信息，实时地把握位于水中的新结构体的位置，相对已设置结构体来引导新结构体，进行高精度的沉降设置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种结构体的沉降设置引导方法，本专利技术特别是涉及下述的结构体的沉降设置引导方法，该方法用于计量、测定沉于水中的已设置的结构体和新沉降的新结构体的相对位置关系，相对已设置的结构体，使新结构体以接近、引导的方式沉降。
技术介绍
这种技术用于比如修建海中隧道的施工现场、将形成渔礁的块体等沉降设置至水中的施工现场。比如在修建海底隧道的施工中，会通过陆地上的施工预先构筑多个沉箱，将其运到现场而施工。一个一个的沉箱自身为巨大的结构物，在施工现场，每次一个地依次将沉箱沉降于海底，将它们相互接合，形成连续的隧道。作为沉降设置该沉箱的施工方式，人们公知有下述的施工方式，在该施工方式中，在已设置的沉箱(在下面称为“已设置沉箱”)上形成控制塔和浮船，在对新的沉箱(以下称为“新沉箱”)的压载箱中注水的同时，通过浮船上的绞车操作，使新沉箱沉降，潜水员计算已设置沉箱与新沉箱之间的距离，并且通过控制塔上的绞车操作，沿水平方向移动新沉箱，将其与已设置沉箱接合(比如参照专利文献1)。在该方法中，如果水比较深，则由于控制塔等也变长，另外潜水员难以计算巨大的沉箱的距离，负载也大，故难以进行精度良好的计算。于是，作为另一沉降设置施工方式，人们公知有下述施工方式，在该施工方式中，在采用GPS(全球定位系统)，实时地测定作业船的位置的同时，通过该作业船，将新沉箱移动到规定的位置，>于移动后的位置，在作业船采用绞车等将其吊入至水中(海中)，沉降于海底，然后通过安装于新沉箱上的CCD照相机而观看相对已设置沉箱的位置的同时，使其水平地移动，将它们相互接合(比如参照专利文献2)。CCD照相机和作业船之间通过缆线而连接。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2002—13150号公报专利文献2：JP特开2004—44372号公报
技术实现思路
专利技术的公开方案但是，在采用GPS实时地测定作业船的位置，从该作业船采用绞车吊下新沉箱即新结构体、将其沉降于海底的方法中，从作业船吊入到水中的新结构体、作业夹具等的位置受到海潮的影响，相对作业船的位置向左右、前后偏离。另外，如果水较深，因海潮的影响等，偏离也会更大，难以正确地把握作业船的位置和吊下的新结构体、作业夹具等的相对位置。另外，由于CCD照相机和作业船之间通过缆线而连接，故具有下述的问题：如果水较深，则缆线长、作业麻烦，此外由于水中的亮度也降低，故难以通过照相机而捕获目标。于是，产生了为了提供下述的结构体的沉降设置引导方法而应解决的技术问题，在该方法中，可不采用缆线，而以无线方式从远距离的作业船上简单且短时间地以良好的精度进行位于水中的结构物、作业夹具等的位置的测量，实时地把握已设置结构体和新结构体的位置关系，将新结构体引导而沉降设置于规定的位置，本专利技术的目的在于解决该问题。用于解决问题的技术方案本专利技术是为了实现该目的而提出的，权利要求1所述的专利技术提供一种结构体的沉降设置引导方法，其用于相对沉于水中的已设置结构体而进行新沉降的新结构体的相对位置移动与引导，其特征在于，在作业船上设置一对杆R1、R2与信号处理用的计算机PC，在该对杆R1、R2的相应的底端侧分别安装可以无线方式发送接收信号的波发送接收器S1、S2，在该对杆R1、R2的相应的顶端侧分别安装GPS天线G1、G2，并且在上述已设置结构体的一端侧，按照相互以实际距离L1离开的方式设置一对应答器T1、T2，并且在与该已设置结构体面对的上述新结构体的一端侧，按照相互以实际距离L2离开的方式设置一对应答器T3、T4，上述计算机PC根据下述信息把握位于水中的上述新结构体的位置，相对上述已设置结构体来引导该新结构体，该信息为：经由上述GPS天线G1、G2接收来自GPS的信号而获得的上述波发送接收器S1、S2的位置信息；根据来自上述波发送接收器S1的信号而获得的上述应答器T1、T2、T3、T4和上述波发送接收器S1之间的距离信息、以及各应答器T1、T2、T3、T4之间的距离信息；以及根据来自上述波发送接收器S2的信号而获得的上述应答器T1、T2、T3、T4与上述波发送接收器S2之间的距离信息、以及各应答器T1、T2、T3、T4之间的距离信息。按照该方法，可通过无线方式，通过计算机PC而获得下述信息，该信息指：从GPS获得的波发送接收器S1、S2的位置信息；应答器T1、T2、T3、T4与波发送接收器S1之间的距离信息和应答器T1、T2、T3、T4之间的距离信息；应答器T1、T2、T3、T4和波发送接收器S2之间的距离信息和应答器T1、T2、T3、T4之间的距离信息，根据这些信息，计算机PC实时地把握位于水中的新结构体的位置，可相对已设置结构体来引导新结构体，将其邻接地设置。另外，在使上述新结构体接近上述已设置结构体后，上述计算机PC通过上述已设置结构体所设置的一对应答器T1、T2或上述新结构体所设置的一对应答器T3、T4，测定上述应答器T1、T2、T3、T4之间的距离和深度，根据发送给上述波发送接收器S1、S2中的至少一者的距离信息和深度信息，把握位于水中的上述新结构体的位置，使该新结构体与上述已设置结构体邻接而设置，在该场合，可进一步提高精度(权利要求2)。此外，如果上述计算机PC对上述一对应答器T1、T2之间的实际距离L1和上述应答器T1、T2之间的测定距离进行比较，对发送给上述波发送接收器S1、S2的各种信息进行补偿，则可消除比如海水的温度、比重的影响造成的误差等，进一步提高精度(权利要求3)。还有，如果上述计算机PC对上述一对应答器T3、T4之间的实际距离L2与经由上述应答器T3、T4而获得的上述应答器T3、T4之间的测定距离进行比较，对发送给上述波发送接收器S1、S2的各种信息进行补偿，则可消除比如海水的温度、比重的影响造成的误差等，进一步提高精度(权利要求4)。再有，如果在上述各应答器T1、T2、T3、T4中设置压力计，可在获得各应答器T1、T2、T3、T4的距离信息的同时，获得深度信息，则可进一步提高测距精度(权利要求5)。另外，如果在上述新结构体的一端侧，在与上述一对应答器T3、T4相同的平面上设置应答器T5，从上述波发送接收器S1、S2朝向上述应答器T5发射声波，获得上述波发送接收器S1、S2和上述应答器T5的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结构体的沉降设置引导方法，其用于相对沉于水中的已设置结构体而进行新沉降的新结构体的相对位置移动与引导，其特征在于，在作业船上设置一对杆和信号处理用的计算机PC，在该对杆R1、R2的相应的底端侧分别安装能以无线方式发送接收信号的波发送接收器S1、S2，在该对杆R1、R2的相应的顶端侧分别安装GPS天线G1、G2，并且在上述已设置结构体的一端侧，按照相互以实际距离L1离开的方式设置一对应答器T1、T2，并且在与该已设置结构体面对的上述新结构体的一端侧，按照相互以实际距离L2离开的方式设置一对应答器T3、T4，上述计算机PC根据下述信息把握位于水中的上述新结构体的位置，相对上述已设置结构体来引导该新结构体，该信息为：经由上述GPS天线G1、G2接收来自GPS的信号而获得的上述波发送接收器S1、S2的位置信息；根据来自上述波发送接收器S1的信号而获得的上述应答器T1、T2、T3、T4和上述波发送接收器S1之间的距离信息、以及各应答器T1、T2、T3、T4之间的距离信息；以及根据来自上述波发送接收器S2的信号而获得的上述应答器T1、T2、T3、T4与上述波发送接收器S2之间的距离信息、以及各应答器T1、T2、T3、T4之间的距离信息。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.29 JP 2013-0737721.一种结构体的沉降设置引导方法，其用于相对沉于水中的已
设置结构体而进行新沉降的新结构体的相对位置移动与引导，其
特征在于，在作业船上设置一对杆和信号处理用的计算机PC，在
该对杆R1、R2的相应的底端侧分别安装能以无线方式发送接收信
号的波发送接收器S1、S2，在该对杆R1、R2的相应的顶端侧分
别安装GPS天线G1、G2，并且在上述已设置结构体的一端侧，
按照相互以实际距离L1离开的方式设置一对应答器T1、T2，并
且在与该已设置结构体面对的上述新结构体的一端侧，按照相互
以实际距离L2离开的方式设置一对应答器T3、T4，上述计算机
PC根据下述信息把握位于水中的上述新结构体的位置，相对上述
已设置结构体来引导该新结构体，该信息为：经由上述GPS天线
G1、G2接收来自GPS的信号而获得的上述波发送接收器S1、S2
的位置信息；根据来自上述波发送接收器S1的信号而获得的上述
应答器T1、T2、T3、T4和上述波发送接收器S1之间的距离信息、
以及各应答器T1、T2、T3、T4之间的距离信息；以及根据来自
上述波发送接收器S2的信号而获得的上述应答器T1、T2、T3、
T4与上述波发送接收器S2之间的距离信息、以及各应答器T1、
T2、T3、T4之间的距离信息。
2.根据权利要求1所述的结构体的沉降设置引导方法，其特征
在于，在使上述新结构体接近上述已设置结构体后，上述计算机
PC通过上述已设置结构体所设置的一对应答器T1、T2或上述新
结构体所设置的一对应答器T3、T4，测定上述应答器T1、T2，
T3、T4之间的距离和深度，根据发送给上述波发送接收器S1、S2
中的至少一者的距离信息和深度信息，把握位于水中的上述新结

\t构体的位置，使该新结构体与上述已设置结构体邻接。
3.根据权利要求2所述的结构体的沉降设置引导方法，其特征
在于，上述计算机PC对上述一对应答器T1、T2之...

【专利技术属性】
技术研发人员：冲山祯雄，吉原到，榊原雅人，佐藤孝一，村上英幸，
申请(专利权)人：AOMI建设株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP