一种电动鞋控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动鞋控制装置，包括：第一电动鞋和第二电动鞋，第一电动鞋中包括第一单片机、第一压力传感器、第一A/D转换电路、第一无线模块、第一电动机驱动电路、第一电动机和第一电源模块，第二电动鞋中包括第二单片机、第二压力传感器、第二A/D转换电路、第二无线模块、第二电动机驱动电路、第二电动机和第二电源模块；第一单片机用于接收第一A/D转换模块所发送的第一信号，将第一信号发送至第二单片机中；第二单片机用于接收第二A/D转换模块所发送的第二信号，将第二信号发送至第一单片机中。本实用新型专利技术的优点在于：实现电动鞋的精确控制，使两个电动鞋能同步运行，极大地提高了稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于控制电动鞋的控制装置。
技术介绍
现有的电动鞋基本采用有线控制，即使有极少数采用无线遥控的电动鞋，其通常采用2.4G无线遥控方式控制电动机的启停。电动鞋在进行速度控制时，由于没有采用协同调速，经常导致两个电动鞋的速度不一致，从而容易产生安全隐患，发生安全事故。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种电动鞋控制装置，实现电动鞋的精确控制，使两个电动鞋能同步运行，极大地提高了稳定性。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种电动鞋控制装置，包括：第一电动鞋和第二电动鞋，第一电动鞋中包括第一单片机、第一压力传感器、第一A/D转换电路、第一无线模块、第一电动机驱动电路、第一电动机和第一电源模块，第二电动鞋中包括第二单片机、第二压力传感器、第二A/D转换电路、第二无线模块、第二电动机驱动电路、第二电动机和第二电源模块；第一压力传感器与第一A/D转换电路电性连接，第一A/D转换电路、第一无线模块和第一电动机驱动电路分别与第一单片机电性连接，第一电动机驱动电路与第一电动机电性连接，第一电源模块用于向第一电动鞋供电；第二压力传感器与第二A/D转换电路电性连接，第二A/D转换电路、第二无线模块和第二电动机驱动电路分别与第二单片机电性连接，第二电动机驱动电路与第二电动机电性连接，第二电源模块用于向第二电动鞋供电；第一单片机用于接收第一A/D转换模块所发送的第一信号，通过第一无线模块和第二无线模块将第一信号发送至第二单片机中，并向第一电动机驱动电路发送第一控制信号；第二单片机用于接收第二A/D转换模块所发送的第二信号，通过第二无线模块和第一无线模块将第二信号发送至第一单片机中，并向第二电动机驱动电路发送第二控制信号；第一电动机驱动电路用于控制第一电动机的工作状态，从而使设于第一电动鞋上的滑轮转动；第二电动机驱动电路用于控制第二电动机的工作状态，从而使设于第二电动鞋上的滑轮转动。优选地，所述第一电动鞋还包括与第一单片机电性连接的蓝牙模块，所述蓝牙模块用于接收手机终端所发送的信号，所述第一单片机还用于接收蓝牙模块发送的第三信号，通过第一无线模块和第二无线模块将第三信号发送至第二单片机中。优选地，所述第一电动鞋还包括与第一单片机电性连接的第一蜂鸣器，所述第二电动鞋还包括与第二单片机电性连接的第二蜂鸣器。优选地，所述第一电动鞋还包括与第一单片机电性连接的第一外部振荡电路，所述第二电动鞋还包括与第二单片机电性连接的第二外部振荡电路。优选地，所述第一电动鞋还包括与第一单片机电性连接的第一复位电路，所述第二电动鞋还包括与第二单片机电性连接的第二复位电路。优选地，所述第一无线模块和第二无线模块均为工作于433MHZ-453MHZ之间的射频模块。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过本方案实现电动鞋的精确控制，使两个电动鞋能同步运行，极大地提高了稳定性，而且，不但能通过对电动鞋施加压力的方式控制速度，还能通过手机终端对两个电动鞋的速度进行控制。另外，通过蜂鸣器的鸣声频率直观反映电动鞋当前速度，起到提醒和标识作用。附图说明图1为本技术的电动鞋控制装置的结构图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：图1为本技术的一种电动鞋控制装置，包括：第一电动鞋和第二电动鞋，第一电动鞋包括第一单片机1、第一压力传感器10、第一A/D转换电路11、第一无线模块12、第一电动机驱动电路13、第一电动机14、第一外部振荡电路15、第一复位电路16和第一电源模块17；第二电动鞋包括第二单片机2、第二压力传感器20、第二A/D转换模块21、第二无线模块22、第二电动机驱动电路23、第二电动机24、第二外部振荡电路25、第二复位电路26和第二电源模块27。第一单片机1和第二单片机2的型号均为STC12C5A60S2，第一无线模块12和第二无线模块22均为工作在433MHZ-453MHZ频段内的射频模块。第一压力传感器10与第一A/D转换电路11电性连接，第一电动机14与第一电动机驱动电路13电性连接，第一A/D转换电路11、第一无线模块12、第一电动机驱动电路13、第一外部振荡电路15和第一复位电路16分别与第一单片机1电性连接。第二压力传感器20与第二A/D转换电路21电性连接，第二电动机24与第二电动机驱动电路23电性连接，第二A/D转换电路21、第二无线模块22、第二电动机驱动电路23、第二外部振荡电路25和第二复位电路26分别与第二单片机2电性连接。第一电源模块17用于向第一电动鞋供电，第二电源模块27用于向第二电动鞋供电。上述控制装置的工作原理如下：第一电动鞋中的第一压力传感器10将使用者施加的压力模拟信号发送至第一A/D转换模块11，第一A/D转换模块11将其转换为数字信号，即第一信号发送至第一单片机1，第一单片机1通过第一无线模块12和第二无线模块22将第一信号发送至第二单片机2中，同时，第二电动鞋中的工作原理与第一电动鞋一样，第二单片机2接收第二A/D转换模块21的第二信号，并将第二信号发送至第一单片机。此时，第一单片机1和第二单片机2中同时处理第一信号和第二信号，通过结合两个信号运算出一个控制信号，例如通过取两个信号的平均值得出控制信号，该控制信号作用于各自的电动机驱动电路，从而控制各自所对应的电动鞋的滑轮转动速度，使两个电动鞋能保持相同的速度，而且综合两个电动鞋所采集到的传感器信号能更真实地反映使用者的控制意图。为了使控制更加灵活，通过更多手段对电动鞋进行控制，本方案还包括蓝牙模块18，该蓝牙模块18与第一单片机1电性连接，蓝牙模块18用于接收手机终端的信号，并将其发送至第一单片机1中，将手机终端所发送的信号记为第三信号，第一单片机1接收到第三信号后会通过第一无线模块12和第二无线模块22发送至第二单片机2中。此时，第一单片机1和第二单片机2中同时处理第一信号、第二信号和第三信号，综合该三种信号得出控制信号作用于各自的电动机驱动电路。进一步地，第一电动鞋还包括与第一单片机1电性连接的第一蜂鸣器19，第二电动鞋还包括与第二单片机2电性连接的第二蜂鸣器28。第一蜂鸣器19和第二蜂鸣器28的作用是在对应的单片机输出不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动鞋控制装置，其特征在于，包括：第一电动鞋和第二电动鞋，第一电动鞋中包括第一单片机、第一压力传感器、第一A/D转换电路、第一无线模块、第一电动机驱动电路、第一电动机和第一电源模块，第二电动鞋中包括第二单片机、第二压力传感器、第二A/D转换电路、第二无线模块、第二电动机驱动电路、第二电动机和第二电源模块；第一压力传感器与第一A/D转换电路电性连接，第一A/D转换电路、第一无线模块和第一电动机驱动电路分别与第一单片机电性连接，第一电动机驱动电路与第一电动机电性连接，第一电源模块用于向第一电动鞋供电；第二压力传感器与第二A/D转换电路电性连接，第二A/D转换电路、第二无线模块和第二电动机驱动电路分别与第二单片机电性连接，第二电动机驱动电路与第二电动机电性连接，第二电源模块用于向第二电动鞋供电；第一单片机用于接收第一A/D转换模块所发送的第一信号，通过第一无线模块和第二无线模块将第一信号发送至第二单片机中，并向第一电动机驱动电路发送第一控制信号；第二单片机用于接收第二A/D转换模块所发送的第二信号，通过第二无线模块和第一无线模块将第二信号发送至第一单片机中，并向第二电动机驱动电路发送第二控制信号；第一电动机驱动电路用于控制第一电动机的工作状态，从而使设于第一电动鞋上的滑轮转动；第二电动机驱动电路用于控制第二电动机的工作状态，从而使设于第二电动鞋上的滑轮转动。...

【技术特征摘要】
1.一种电动鞋控制装置，其特征在于，包括：第一电动鞋和第二
电动鞋，第一电动鞋中包括第一单片机、第一压力传感器、第一A/D
转换电路、第一无线模块、第一电动机驱动电路、第一电动机和第一
电源模块，第二电动鞋中包括第二单片机、第二压力传感器、第二
A/D转换电路、第二无线模块、第二电动机驱动电路、第二电动机和
第二电源模块；
第一压力传感器与第一A/D转换电路电性连接，第一A/D转换电
路、第一无线模块和第一电动机驱动电路分别与第一单片机电性连
接，第一电动机驱动电路与第一电动机电性连接，第一电源模块用于
向第一电动鞋供电；第二压力传感器与第二A/D转换电路电性连接，
第二A/D转换电路、第二无线模块和第二电动机驱动电路分别与第二
单片机电性连接，第二电动机驱动电路与第二电动机电性连接，第二
电源模块用于向第二电动鞋供电；
第一单片机用于接收第一A/D转换模块所发送的第一信号，通过
第一无线模块和第二无线模块将第一信号发送至第二单片机中，并向
第一电动机驱动电路发送第一控制信号；第二单片机用于接收第二
A/D转换模块所发送的第二信号，通过第二无线模块和第一无线模块
将第二信号发送至第一单片机中，并向第二电动机驱动电路发送第二
控制信号；第一电动机驱动电路用于控制第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢壁衡，吴立华，白洁，刘永福，王阳，罗鸿荣，杨晓林，陈志强，
申请(专利权)人：谢壁衡，吴立华，白洁，刘永福，王阳，罗鸿荣，杨晓林，陈志强，
类型：新型
国别省市：广东;44