移动式羊膜全自动清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式羊膜全自动清洗机，包括箱体1和箱盖2，所述箱体的外侧面上设置有控制器15，所述箱盖的上表面上设置多个吊环3，所述箱体1内设置两个罐体4，所述两个罐体4的顶端都设置有开口5，所述箱盖2的下表面上设置有X轴移动单元，所述X轴移动单元上设置有Y轴移动单元，所述Y轴移动单元上设置有清洗执行单元，所述X轴移动单元位于两个罐体4的正上方，其运动方向与两个罐体之间的连线平行，所述控制器分别与X轴移动单元、Y轴移动单元和清洗执行单元电气连接并控制其动作。本实用新型专利技术的有益效果是，智能控制，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化技术应用领域，特别是一种移动式羊膜全自动清洗机。
技术介绍
羊膜来源于胚胎，是一种透明、无神经、血管和淋巴管且具有韧性的组织，是人体中最厚的基底膜，20世纪初，临床上最早应用羊膜于烧伤和溃疡面的修复，20世纪40年代DeRoth将羊膜用于结膜缺损的治疗，开启了羊膜应用于眼科的历史。直到1995年Kim和Tseng将保存的羊膜成功用于角膜表面的重建后，羊膜在眼科的应用才加速发展起来。目前临床上采用的羊膜主要为临时剥离处理的新鲜羊膜，或者经过预处理的深低温保存羊膜。两者均不能做到随取随用。目前还有一种技术是将羊膜预处理后真空冷冻干燥，灭菌包装储存，该种方式能够做到随取随用，延长保存期到1-3年。然而在预处理过程中必须要将羊膜在两种不同的溶液中进行反复振荡清洗，这个过程十分的繁琐，操作和控制的难度较大，如果采用手控操作，其效率很低，对操作者的要求较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种移动式羊膜全自动清洗机。实现上述目的本技术的技术方案为，一种移动式羊膜全自动清洗机，包括箱体1和箱盖2，所述箱体的外侧面上设置有控制器15，所述箱盖的上表面上设置多个吊环3，所述箱体1内设置两个罐体4，所述两个罐体4的顶端都设置有开口5，所述箱盖2的下表面上设置有X轴移动单元，所述X轴移动单元上设置有Y轴移动单元，所述Y轴移动单元上设置有清洗执行单元，所述X轴移动单元位于两个罐体4的 正上方，其运动方向与两个罐体之间的连线平行，所述控制器分别与X轴移动单元、Y轴移动单元和清洗执行单元电气连接并控制其动作。所述X轴移动单元是由设置在箱盖下表面的长条形的凹槽6、位于凹槽两侧并分别与之平行的两条滑轨7、安装在凹槽内的X轴电机8以及安装在两条滑轨上并在X轴电机驱动下沿着两条滑轨滑动的滑块9组成的。所述Y轴移动单元是由嵌装在滑块内的Y轴电机10、两根固定在Y轴电机两侧的导杆11以及安装在两根导杆上并在Y轴电机驱动下沿两根导杆上下移动的支架12组成的。所述清洗执行单元是由安装在支架上的摇床13和转轴电机14组成的，所述转轴电机驱动摇床旋转振荡。所述X轴电机8和Y轴电机10都为直线电机。所述两条滑轨7的横截面都为工字形。所述两条滑轨7的底端嵌入箱盖下表面，其余部分则突出箱盖下表面。所述箱盖2与箱体的接触部位上设有密封环。所述两个罐体4上设有换液口，所述换液口通过软管与外部原料罐连接，所述两个罐体内都设置有换热器和温度传感器，所述换热器和温度传感器分别与控制器电气连接。所述箱盖2上表面上吊环的个数为不少于三个。利用本技术的技术方案制作的移动式羊膜全自动清洗机，采用自动化清洗，无需人工手动参与，只要设计好参数就可以让装置自动运行清洗工作，自动化程度高，大大提高了劳动效率，同时降低了工人的劳动强度和工作时间，节约了人工成本。附图说明图1是本技术所述移动式羊膜全自动清洗机的结构示意图；图2是本技术所述箱盖下表面的结构示意图；图中，1、箱体；2、箱盖；3、吊环；4、罐体；5、开口；6、凹槽；7、 滑轨；8、X轴电机；9、滑块；10、Y轴电机；11、导杆；12、支架；13、摇床；14、转轴电机；15、控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-2所示，一种移动式羊膜全自动清洗机，包括箱体1和箱盖2，所述箱体的外侧面上设置有控制器15，所述箱盖的上表面上设置多个吊环3，所述箱体1内设置两个罐体4，所述两个罐体4的顶端都设置有开口5，所述箱盖2的下表面上设置有X轴移动单元，所述X轴移动单元上设置有Y轴移动单元，所述Y轴移动单元上设置有清洗执行单元，所述X轴移动单元位于两个罐体4的正上方，其运动方向与两个罐体之间的连线平行，所述控制器分别与X轴移动单元、Y轴移动单元和清洗执行单元电气连接并控制其动作。其中，所述X轴移动单元是由设置在箱盖下表面的长条形的凹槽6、位于凹槽两侧并分别与之平行的两条滑轨7、安装在凹槽内的X轴电机8以及安装在两条滑轨上并在X轴电机驱动下沿着两条滑轨滑动的滑块9组成的；所述Y轴移动单元是由嵌装在滑块内的Y轴电机10、两根固定在Y轴电机两侧的导杆11以及安装在两根导杆上并在Y轴电机驱动下沿两根导杆上下移动的支架12组成的；所述清洗执行单元是由安装在支架上的摇床13和转轴电机14组成的，所述转轴电机驱动摇床旋转振荡；所述X轴电机8和Y轴电机10都为直线电机；所述两条滑轨7的横截面都为工字形；所述两条滑轨7的底端嵌入箱盖下表面，其余部分则突出箱盖下表面；所述箱盖2与箱体的接触部位上设有密封环；所述两个罐体4上设有换液口，所述换液口通过软管与外部原料罐连接，所述两个罐体内都设置有换热器和温度传感器，所述换热器和温度传感器分别与控制器电气连接；所述箱盖2上表面上吊环的个数为不少于三个。本技术方案的特点是控制器可根据操作人员的预先设定自动控制X轴移动单元、Y轴移动单元和清洗执行单元的动作，在两个装有不同 液体的罐体之间来回切换清洗，进而完成自动清洗工作。X轴移动单元主要负责把Y轴移动单元和清洗执行单元在两个罐体的上方来回移动，移动的次数和位置都由控制器控制，并X轴移动单元停止移动时Y轴移动单元和清洗执行单元正好位于一个罐体顶端开口的正上方。当X轴移动单元移动到指定位置时，Y轴移动单元动作，将清洗执行单元放入罐体内的溶液中。清洗执行单元进入罐体内溶液中启动，在溶液中不断的旋转振荡，进而完成羊膜的清洗工作。在本技术方案中，操作人员可通过控制器预先设定好清洗时间和次数等参数，控制器会自动控制X轴移动单元、Y轴移动单元和清洗执行单元完成清洗工作。当清洗工作完成是，操作人员可利用吊装装置通过箱盖上的吊耳将箱盖和箱盖下表面上的X轴移动单元、Y轴移动单元和清洗执行单元从箱体中吊出，从而取得完成清洗工序的羊膜。在本技术方案中，两个罐体可通过其上的换液口从箱体外部补充或者更换不同的溶液，换液口连接有软管，软过伸出箱体并通过液体泵与外部原料罐连接。所述换液口与软管的接触部位上都做密封处理。两个罐体内都设有温度传感器和换热器，温度传感器和换热器都与控制器电气连接，所述换热器内设有遇热气化的流体，换热器与罐体内的溶液进行热量交换并把热量送出，从而达到控制罐体内溶液温度的目的。在本技术方案实施过程中，两个罐体分别装有PBS液和去污剂中，控制器驱动X轴移动单元和Y轴移动单元将摇床移动到装有PBS液的罐体上方并伸入该罐体，放置在摇床上的羊膜浸入PBS液中，于4℃的液体环境下在PBS液中通过摇床清洗18～30h，然后在通过Y轴移动单元将清洗执行单元从该罐体内提出，通过X轴移动单元移到另一罐体上方并浸入该罐体内的去污剂中，于20～40℃的液体环境下，在摇床20～200转/分的速度下振荡18～30h；再次取出，通过上述X轴移动单元和Y轴移动单元重新浸入PBS液中，于2～10℃的液体环境下，在摇床20～200转/分的速度下振荡40～56h；每8h换一次PBS液，最终 完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式羊膜全自动清洗机，包括箱体(1)和箱盖(2)，所述箱体的外侧面上设置有控制器(15)，所述箱盖的上表面上设置多个吊环(3)，所述箱体(1)内设置两个罐体(4)，所述两个罐体(4)的顶端都设置有开口(5)，其特征在于，所述箱盖(2)的下表面上设置有X轴移动单元，所述X轴移动单元上设置有Y轴移动单元，所述Y轴移动单元上设置有清洗执行单元，所述X轴移动单元位于两个罐体(4)的正上方，其运动方向与两个罐体之间的连线平行，所述控制器分别与X轴移动单元、Y轴移动单元和清洗执行单元电气连接并控制其动作。

【技术特征摘要】
1.一种移动式羊膜全自动清洗机，包括箱体(1)和箱盖(2)，所述箱体的外侧面上设置有控制器(15)，所述箱盖的上表面上设置多个吊环(3)，所述箱体(1)内设置两个罐体(4)，所述两个罐体(4)的顶端都设置有开口(5)，其特征在于，所述箱盖(2)的下表面上设置有X轴移动单元，所述X轴移动单元上设置有Y轴移动单元，所述Y轴移动单元上设置有清洗执行单元，所述X轴移动单元位于两个罐体(4)的正上方，其运动方向与两个罐体之间的连线平行，所述控制器分别与X轴移动单元、Y轴移动单元和清洗执行单元电气连接并控制其动作。
2.根据权利要求1所述的移动式羊膜全自动清洗机，其特征在于，所述X轴移动单元是由设置在箱盖下表面的长条形的凹槽(6)、位于凹槽两侧并分别与之平行的两条滑轨(7)、安装在凹槽内的X轴电机(8)以及安装在两条滑轨上并在X轴电机驱动下沿着两条滑轨滑动的滑块(9)组成的。
3.根据权利要求2所述的移动式羊膜全自动清洗机，其特征在于，所述Y轴移动单元是由嵌装在滑块内的Y轴电机(10)、两根固定在Y轴电机两侧的导杆(11)以及安装在两根导杆上并在Y轴电机驱动下沿两根导杆上下移动的支架(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴秀娟，
申请(专利权)人：天津世纪康泰生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12