一次性薄膜手套边角料分离机制造技术

本申请涉及一种一次性薄膜手套边角料分离机，在机体上设有工作平台以及：机械手装置，其可在工作平台上纵向往复移动，用于对薄膜手套进行夹持，并向后牵拉；纵向撕裂装置，其由纵向牵拉气缸提供动力而可在一区间内纵向往复移动，其包括一前牵拉板及两个可由前牵拉板下方翻转至其上方的旋转压臂，旋转压臂端部与前牵拉板配合用于夹持薄膜手套指尖前方的边角料；横向撕裂装置，其左右对称设有两套，分别由两横向撕裂气缸提供动力可横向往复移动，每套均包括侧牵拉板及位于侧牵拉板上方的侧压紧气缸，侧压紧气缸与侧牵拉板配合用于夹持薄膜手套侧部的边角料；红外感应装置；控制系统。结构设计合理，易于实施，加工效率高，节省了大量的人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种薄膜手套设备，尤其涉及一种用于将薄膜手套边角料分离的 目.0
技术介绍
一次性薄膜手套通常采用PE薄膜制成，一次性使用，方便卫生，广泛应用于家庭清洁、化验检验、机械园艺、食品餐饮、医疗护理、美容美发等领域。由于其作为一种快速消耗品，提高加工效率降低，加工成本具有重要的意义。目前，薄膜手套加工过程中，经热合成型后，需将粘合轨迹外的边角料进行分离，由于没有专门的机械装置，一般由人工进行操作，效率较低，难以满足市场需求，同时由于人工操作，在一定程度上增加了薄膜手套的制作成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，易于实施，加工效率高，有利于节省人力而降低生产成本的一次性薄膜手套边角料分离机。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案:一种一次性薄膜手套边角料分离机，在机体上设有工作平台以及:机械手装置，其可在工作平台上纵向往复移动，用于对薄膜手套进行夹持，并向后牵拉;纵向撕裂装置，其由纵向牵拉气缸提供动力而可在一区间内纵向往复移动，其包括一前牵拉板及两个可由前牵拉板下方翻转至其上方的旋转压臂，旋转压臂端部与前牵拉板配合用于夹持薄膜手套指尖前方的边角料；横向撕裂装置，其左右对称设有两套，分别由两横向撕裂气缸提供动力可横向往复移动，每套均包括侧牵拉板及位于侧牵拉板上方的侧压紧气缸，侧压紧气缸与侧牵拉板配合用于夹持薄膜手套侧部的边角料；红外感应装置，其用于判断机械手装置的位置；控制系统，其用于协调控制机械手装置、纵向撕裂装置及横向撕裂装置的工作状??τ O本一次性薄膜手套边角料分离机还包括用于输送边角料分离后最终成品的输送带。本技术具有如下有益效果:经热合成型后的薄膜手套半成品经机械手装置夹持而向后输送，输送至撕裂位置时，纵向撕裂装置将薄膜手套指尖前方的边角料夹持并向前进行撕裂，与此同时，两横向撕裂装置分别将薄膜手套两侧的边角料进行夹持向两侧撕裂，从而将薄膜手套与边角料进行分离，分离后的薄膜手套继续随机械手装置向后移动，机械手装置将薄膜手套放入输送带上输送至薄膜手套包装箱中，即完成薄膜手套的加工。其结构设计合理，易于实施，加工效率高，节省了大量的人力，降低了薄膜手套的加工成本。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图2为纵向撕裂装置结构示意图。图3为纵向撕裂装置俯视示意图。图4为横向撕裂装置结构示意图。图中，1、机体，2、链条，3、前压紧气缸，4、机械手装置，5、红外感应装置，6、旋转压臂，7、前牵拉板，8、侧压紧气缸，9、侧牵拉板，10、纵向撕裂气缸，11、工作平台，12、输送带，13、主动链轮，14、电机，15、齿条，16、齿轮，17、槽，18、横向撕裂气缸。【具体实施方式】参看图1-4所示，本技术公开的一种一次性薄膜手套边角料分离机，在机体I上设有工作平台11，在工作平台11上设有机械手装置4、纵向撕裂装置及横向撕裂装置、红外感应装置5，机体I内设有控制系统。如图1所示，所述的机械手装置4可在工作平台11上纵向往复移动，用于对薄膜手套进行夹持，并向后牵拉；可在工作平台11下方设有水平传输的链条2，机械手装置4由链条2带动，链条2则由电机14为其主动链轮13提供动力，通过电机14的正转与反转即可确保机械手装置4的往复交替运动。所述的纵向撕裂装置，其由纵向牵拉气缸10提供动力，可在一区间内纵向往复移动，其包括一前牵拉板7及两个可由前牵拉板7下方翻转至其上方的旋转压臂6，旋转压臂6端部与前牵拉板7配合用于夹持薄膜手套指尖前方的边角料；所述的前牵拉板7上两个供两旋转压臂6活动的槽17 ;所述的两旋转压臂6尾端可通过同一轴进行固定，该轴上设有同心的齿轮16，该齿轮16下侧设有啮合的齿条15，所述的齿条15由前压紧气缸3来提供动力，当前压紧气缸3驱动齿条16转动时，即可使得两旋转压臂6进行反转；当机械手装置4携薄膜手套及边角料向前移动时，两旋转压臂6位于前牵拉板7的下方，待机械手装置4移动至预定位置后，两旋转压臂6进行翻转，而将薄膜手套指尖前方的边角料进行夹持，而后由纵向牵拉气缸10提供动力，使纵向撕裂装置向前进行移动进行撕裂。所述的横向撕裂装置，其左右对称设有两套，分别由两横向撕裂气缸18提供动力可横向往复移动，每套均包括侧牵拉板9及位于侧牵拉板9上方的侧压紧气缸8，侧压紧气缸8与侧牵拉板9配合用于夹持薄膜手套侧部的边角料；在纵向撕裂装置工作的同时，两横向撕裂装置分别利用侧压紧气缸8与侧牵拉板9将薄膜手套两侧部的边角料进行夹持，然后各自向两侧进行撕裂。红外感应装置5，其用于判断机械手装置4的位置，以便确保纵向撕裂装置及两横向撕裂装置均对正确位置的边角料进行夹持、撕裂。控制系统，其根据红外感应装置5传达的信号，来协调控制机械手装置4、纵向撕裂装置及横向撕裂装置的工作状态。本一次性薄膜手套边角料分离机还包括用于输送边角料分离后最终成品的输送带12。本技术的工作原理为:经热合成型后的薄膜手套半成品经机械手装置4夹持而向后输送，输送至撕裂位置时，纵向撕裂装置将薄膜手套指尖前方的边角料夹持并向前进行撕裂，与此同时，两横向撕裂装置分别将薄膜手套两侧的边角料进行夹持向两侧撕裂，从而将薄膜手套与边角料进行分离，分离后的薄膜手套继续随机械手装置4向后移动，机械手装置4将薄膜手套放入输送带12上输送至薄膜手套包装箱中；纵向撕裂装置及横向撕裂装置均进行复位，机械手装置4换向而向前移动，将纵向撕裂装置及横向撕裂装置分离下的边角料推离工作平台11，待其完全复位后即进入下一次工作循环。另外，本技术中的上述纵向牵拉气缸10、横向撕裂气缸18、前压紧气缸3、侧压紧气缸8等由压缩机来提供气压能，而控制系统可基于PLC控制器进行实现，由于上述特征均属于现有常用技术，故不赘述。【主权项】1.一种一次性薄膜手套边角料分离机，在机体上设有工作平台以及: 机械手装置，其可在工作平台上纵向往复移动，用于对薄膜手套进行夹持，并向后牵拉； 纵向撕裂装置，其由纵向牵拉气缸提供动力而可在一区间内纵向往复移动，其包括一前牵拉板及两个可由前牵拉板下方翻转至其上方的旋转压臂，旋转压臂端部与前牵拉板配合用于夹持薄膜手套指尖前方的边角料； 横向撕裂装置，其左右对称设有两套，分别由两横向撕裂气缸提供动力可横向往复移动，每套均包括侧牵拉板及位于侧牵拉板上方的侧压紧气缸，侧压紧气缸与侧牵拉板配合用于夹持薄膜手套侧部的边角料； 红外感应装置，其用于判断机械手装置的位置； 控制系统，其用于协调控制机械手装置、纵向撕裂装置及横向撕裂装置的工作状态。【专利摘要】本申请涉及一种一次性薄膜手套边角料分离机，在机体上设有工作平台以及：机械手装置，其可在工作平台上纵向往复移动，用于对薄膜手套进行夹持，并向后牵拉；纵向撕裂装置，其由纵向牵拉气缸提供动力而可在一区间内纵向往复移动，其包括一前牵拉板及两个可由前牵拉板下方翻转至其上方的旋转压臂，旋转压臂端部与前牵拉板配合用于夹持薄膜手套指尖前方的边角料；横向撕裂装置，其左右对称设有两套，分别由两横向撕裂气缸提供动力可横向往复移动，每套均包括侧牵拉板及位于侧牵拉板上方的侧压紧气缸，侧压紧气缸与侧牵拉板配合用于夹持薄膜手套侧部的边角料；红外感应装置；控制系统。结构设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一次性薄膜手套边角料分离机，在机体上设有工作平台以及：机械手装置，其可在工作平台上纵向往复移动，用于对薄膜手套进行夹持，并向后牵拉；纵向撕裂装置，其由纵向牵拉气缸提供动力而可在一区间内纵向往复移动，其包括一前牵拉板及两个可由前牵拉板下方翻转至其上方的旋转压臂，旋转压臂端部与前牵拉板配合用于夹持薄膜手套指尖前方的边角料；横向撕裂装置，其左右对称设有两套，分别由两横向撕裂气缸提供动力可横向往复移动，每套均包括侧牵拉板及位于侧牵拉板上方的侧压紧气缸，侧压紧气缸与侧牵拉板配合用于夹持薄膜手套侧部的边角料；红外感应装置，其用于判断机械手装置的位置；控制系统，其用于协调控制机械手装置、纵向撕裂装置及横向撕裂装置的工作状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏录山，
申请(专利权)人：魏录山，
类型：新型
国别省市：甘肃;62