一种自动打胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动打胶装置，包括磨边机构、打胶机构和传送机构，所述传送机构设有两个，依次沿传输方向间隔设置，所述打胶机构设在两传送机构之间间隔的位置,所述磨边机构设于沿传送方向靠后的传送机构上，且所述磨边机构有两个，上下设置在传送机构上。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单、打胶方便、生产效率高、节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于玻璃生产制造设备
，尤其是涉及一种自动打胶装置。
技术介绍
目前的建筑上广泛使用的中空玻璃，在加工密闭时需要用到打胶设备。但是这种打胶设备结构较为复杂，并且加工效率低。同时对于大小片玻璃的打胶十分困难，影响产品质量，而且当玻璃边缘的打胶质量不合格时，还需要操作人员重新人工进行打胶，严重的浪费了人力。再者，当对玻璃打胶完成后，边角的位置常常存在多胶或者缺胶的现象，通常的做法是人工进行二次加工，造成人力物力的浪费，也影响生产效率。随着玻璃加工行业使用要求越来越朝机械化自动化方向发展，所以急需一种结构简单且打胶效率高的自动打胶装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、打胶方便、生产效率高、节约成本的自动打胶装置，尤其适合大小片玻璃的生产制造。本技术的技术方案是:一种自动打胶装置，包括磨边机构、打胶机构和传送机构，所述传送机构设有两个，依次沿传输方向间隔设置，所述打胶机构设在两传送机构之间间隔的位置，所述磨边机构设于沿传送方向靠后的传送机构上，且所述磨边机构有两个，上下设置在传送机构上，所述传送机构，包括辅助机构和主传机构，所述辅助机构包括传送靠板，所述传送靠板上设有传送轮；所述主传动机构设于传送靠板下方，所述主传动机构包括平行设置的两组第一链轮，所述每组第一链轮通过链条连接，且通过相同频率的电机带动其运转，所述链条上设有摩擦块，所述第一链轮与链条上方设有限位件，所述打胶机构包括支撑架，所述支撑架上下对称设有2个链轮，所述链轮通过链条连接传动，且一侧的链条与打胶箱体固定，所述打胶箱体内设有步进电机，所述步进电机带动打I父头转动，所述磨边机构包括设于传送靠板上方的水平支板和竖直支板，所述竖直支板设于水平支板上端，且竖直支板上设有第一气缸，所述第一气缸与转动件连接，所述转动件一端活动连接在水平支板上，另一端设有转向机构，所述转向机构包括设置在转动件上的翻转电机，所述翻转电机主轴穿过转动件与L形杆连接，所述L形杆与转动件平行的一端上设有磨边辊，并且水平支板上设有与转动件平行的第二气缸，所述转动件靠近转向机构的位置设有连接板，所述第二气缸与连接板连接。进一步，所述传送靠板上设有若干排传送轮，且从下到上相邻排的传送轮之间的距离逐渐增加。进一步，所述传送靠板下端设有一排保护件，所述保护件为橡胶吸盘。进一步，所述链轮与链条上设有壳体，所述壳体侧面设有导向槽，所述摩擦块在导向槽内运动，所述壳体上表面活动连接有限位件，所述限位件为转盘。进一步，打胶头上设有出胶孔，所述出胶孔位于打胶头一侧边缘位置，且与设有出胶孔相邻的一边为向上弯曲的弧形。进一步，所述磨边辊外表面设有海绵。进一步，所述转动件的转动范围为:0-30度。本技术具有的优点和积极效果是:打胶机构带动打胶头进行4次旋转配合传动机构完成长短边玻璃四边的打胶，同时磨边机构将玻璃边角的边角的胶磨匀，避免了二次加工，节省了成本；具有结构简单，生产效率高，产品质量高等优点。【附图说明】图1是本技术的磨边机构和传送机构的结构示意图图2是本技术的磨边机构和传送机构的局部结构示意图图3是本技术打胶机构的结构示意图图4是本技术主传送机构的俯视图图5是本技术打胶头的俯视图图6是本技术打胶头的侧视图图中:1、磨边机构 2、打胶机构 3、传送机构4、传送靠板 5、传送轮 6、第一链轮7、摩擦块 8、限位件 9、第二链轮10打胶箱体 11、水平支板12、竖直支板13、第一气缸14、转动件 15、翻转电机16、L形杆 17、磨边辊 18、第二气缸19、连接板 20、保护件 21、摩擦块22、出胶孔【具体实施方式】如图1-6所示，本技术的技术方案是:一种自动打胶装置，包括磨边机构、打胶机构和传送机构，所述传送机构3设有两个，依次沿传输方向间隔设置，所述打胶机构2设在两传送机构3之间间隔的位置，所述磨边机构I设于沿传送方向靠后的传送机构3上，且所述磨边机构I有两个，上下设置在传送机构3上，所述传送机构3，包括辅助机构和主传机构，所述辅助机构包括传送靠板4，所述传送靠板4上设有若干排传送轮5，且从下到上相邻排的传送轮5之间的距离逐渐增加，所述传送靠板4下端设有一排保护件20，所述保护件20为橡胶吸盘；所述主传动机构设于传送靠板4下方，所述主传动机构包括平行设置的两组第一链轮6，所述每组第一链轮6通过链条连接，且通过相同频率的电机带动其运转，所述链条上设有摩擦块7，所述第一链轮6与链条上方设有限位件8，所述第一链轮6与链条上设有壳体，所述壳体侧面设有导向槽，所述摩擦块21在导向槽内运动，所述壳体上表面活动连接有限位件8，所述限位件8为转盘，所述打胶机构2包括支撑架，所述支撑架上下对称设有2个第二链轮9，所述第二链轮9通过链条连接传动，且一侧的链条与打胶箱体10固定，所述打胶箱体10内设有步进电机，所述步进电机带动打胶头转动，打胶头上设有出胶孔22，所述出胶孔22位于打胶头一侧边缘位置，且与设有出胶孔22相邻的一边为向上弯曲的弧形，所述磨边机构I包括设于传送靠板4上方的水平支板11和竖直支板12，所述竖直支板12设于水平支板11上端，且竖直支板12上设有第一气缸13，所述第一气缸13与转动件14连接，所述转动件14 一端活动连接在水平支板11上，另一端设有转向机构，所述转向机构包括设置在转动件14上的翻转电机15，所述翻转电机15主轴穿过转动件14与L形杆16连接，所述L形杆16与转动件14平行的一端上设有磨边辊17，并且水平支板11上设有与转动件14平行的第二气缸18，所述转动件14靠近转向机构的位置设有连接板19，所述第二气缸18与连接板19连接。本实施例中，所述磨边辊外表面设有海绵，所述转动件的转动范围为:0-30度。本实例的工作过程:通过传送机构3带动玻璃沿传送方向运动到右侧的传送机构3，启动打胶机构2，传送机构3带动玻璃向后运动完成玻璃底部的打胶；然后，开启步进电机旋转90度，通过链轮带动打胶机构2向上运动，完成右侧边的打胶；再通过步进电机旋转90度，完成上端的打I父；接着通过链轮带动打I父机构2向下运动，完成左侧边的打月父。启动磨边机构1，第一气缸13和第二气缸18带动磨边辊17进行磨边。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种自动打胶装置，其特征在于:包括磨边机构、打胶机构和传送机构， 所述传送机构设有两个，依次沿传输方向间隔设置，所述打胶机构设在两传送机构之间间隔的位置，所述磨边机构设于沿传送方向靠后的传送机构上，且所述磨边机构有两个，上下设置在传送机构上， 所述传送机构，包括辅助机构和主传机构，所述辅助机构包括传送靠板，所述传送靠板上设有传送轮；所述主传动机构设于传送靠板下方，所述主传动机构包括平行设置的两组第一链轮，所述每组第一链轮通过链条连接，且通过相同频率的电机带动其运转，所述链条上设有摩擦块，所述第一链轮与链条上方设有限位件， 所述打胶机构包括支撑架，所述支撑架上下对称设有2个链轮，所述链轮通过链条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打胶装置，其特征在于：包括磨边机构、打胶机构和传送机构，所述传送机构设有两个，依次沿传输方向间隔设置，所述打胶机构设在两传送机构之间间隔的位置,所述磨边机构设于沿传送方向靠后的传送机构上，且所述磨边机构有两个，上下设置在传送机构上，所述传送机构，包括辅助机构和主传机构，所述辅助机构包括传送靠板，所述传送靠板上设有传送轮；所述主传动机构设于传送靠板下方，所述主传动机构包括平行设置的两组第一链轮，所述每组第一链轮通过链条连接，且通过相同频率的电机带动其运转，所述链条上设有摩擦块，所述第一链轮与链条上方设有限位件，所述打胶机构包括支撑架，所述支撑架上下对称设有2个链轮，所述链轮通过链条连接传动，且一侧的链条与打胶箱体固定，所述打胶箱体内设有步进电机，所述步进电机带动打胶头转动，所述磨边机构包括设于传送靠板上方的水平支板和竖直支板，所述竖直支板设于水平支板上端，且竖直支板上设有第一气缸，所述第一气缸与转动件连接，所述转动件一端活动连接在水平支板上，另一端设有转向机构，所述转向机构包括设置在转动件上的翻转电机，所述翻转电机主轴穿过转动件与L形杆连接，所述L形杆与转动件平行的一端上设有磨边辊，并且水平支板上设有与转动件平行的第二气缸，所述转动件靠近转向机构的位置设有连接板，所述第二气缸与连接板连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凡，
申请(专利权)人：天津市津玻玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12