本实用新型专利技术公开了一种具有急回特性的自动送料装置，包括底座、电机座、电机、摇杆支座、联轴器、轴承、支撑座、肋板、小齿轮、传动轴、大齿轮、转轴、平键、转轴支座、导轨、左导向滑块、右导向滑块、圆柱滚动体、推杆、摇杆、连杆、蜗杆、蜗轮、螺钉，所述的电机座、摇杆支座、支撑座和导轨固定在底座上，所述的电机通过螺钉安装在电机座上，所述的转轴支座通过螺钉安装在底座上。有益效果：通过采用蜗杆传动实现了交错轴间运动和动力的传递，且传动平稳可靠；通过采用齿轮传动使得装置结构紧凑，适合于小型加工车间的使用；通过采用曲柄摇杆机构使装置具有了急回特性，缩短了空行程时间，进一步提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种送料装置，特别涉及一种具有急回特性的自动送料装置。
技术介绍
在生产生实践中，许多小型的车间里运送货物还需要人工操作，工作环境大都比较恶劣，同时工人们付出的体力劳动也很大，并且存在着很大的安全隐患；传统的手动送料不但工作效率低、浪费劳动力而且工人的人身安全得不到保障，而目前的自动送料装置大都体积巨大并不适合小型加工车间的使用。所以适用于小型加工车间的自动送料装置具有广阔的应用前景，因此设计一套传动平稳可靠、体积小、效率高的自动送料装置具有很大的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的就是针对目前存在的人工送料效率低、不安全，自动送料不适合小型加工车间的使用等问题，提出了一种具有急回特性的自动送料装置。其技术方案是:一种具有急回特性的自动送料装置，包括底座、电机座、电机、摇杆支座、联轴器、轴承、支撑座、肋板、小齿轮、传动轴、大齿轮、转轴、平键、转轴支座、导轨、左导向滑块、右导向滑块、圆柱滚动体、推杆、摇杆、连杆、蜗杆、蜗轮、螺钉，所述的电机座、摇杆支座、支撑座和导轨固定在底座上，所述的电机通过螺钉安装在电机座上，所述的转轴支座通过螺钉安装在底座上，所述的蜗杆和电机通过联轴器连接，所述的蜗杆和蜗轮相互啮合，所述的大齿轮与小齿轮相互啮合，所述的蜗轮与小齿轮通过传动轴连接，所述传动轴放置于支撑座的中间圆柱孔内，所述的大齿轮安装在转轴上，转轴安装在转轴支座上，所述的圆柱滚动体、左导向滑块和右导向滑块安装在导轨上，所述的连杆一端与摇杆连接，另一端与大齿轮连接，所述的摇杆一端与摇杆支座连接，另一端与推杆连接，所述的左导向滑块和右导向滑块通过推杆连接。上述的小齿轮与传动轴之间、蜗轮与传动轴之间、大齿轮与转轴之间均设有一个平键，用来传递动力。上述的支撑座中间部分设有一个圆柱孔，两侧板上各设有一个轴承座，并在轴承座的中心设有小圆柱孔。上述的轴承放置于支撑座上的轴承座内，轴承与轴承座的配合方式为过盈配合，保证轴承外圈不随传动轴的转动而转动。本技术的有益效果:通过采用蜗杆传动实现了交错轴间运动和动力的传递，且传动平稳可靠；通过采用齿轮传动使得工作效率显著提高、装置结构紧凑，适合于小型加工车间的使用；通过采用曲柄摇杆机构使装置具有了急回特性，缩短了空行程时间，进一步提高了生产效率。【附图说明】图1:本技术的整体结构示意图；图2:本技术背面的整体结构示意图；图3:本技术的内部主要结构示意图；图4:本技术背面的内部主要结构示意图；图5:本技术内部结构的局部示意图；图6:本技术支撑座的结构示意图。符号说明:1.底座、2.电机座、3.电机、4.摇杆支座、5.联轴器、6.轴承、7.支撑座、8.肋板、9小齿轮、10.传动轴、11大齿轮、12.转轴、13.平键、14.转轴支座、15.导轨、16.左导向滑块、17.右导向滑块、18.圆柱滚动体、19.推杆、20.摇杆、21.连杆、22.蜗杆、23.蜗轮、24.螺钉。【具体实施方式】下面结合附图和实例对本技术作进一步说明:如图1-6所示，本技术一种具有急回特性的自动送料装置，包括底座1、电机座2、电机3、摇杆支座4、联轴器5、轴承6、支撑座7、肋板8、小齿轮9、传动轴10、大齿轮11、转轴12、平键13、转轴支座14、导轨15、左导向滑块16、右导向滑块17、圆柱滚动体18、推杆19、摇杆20、连杆21、蜗杆22、蜗轮23、螺钉24，所述的电机座2、摇杆支座4、支撑座7和导轨15固定在底座I上，所述的电机3通过螺钉24安装在电机座2上，所述的转轴支座14通过螺钉24安装在底座I上，所述的蜗杆22和电机3通过联轴器5连接，所述的蜗杆22和蜗轮23相互啮合，所述的大齿轮11与小齿轮9相互啮合，所述的蜗轮23与小齿轮9通过传动轴10连接，所述传动轴10放置于支撑座7的中间圆柱孔内，所述的大齿轮11安装在转轴12上，转轴12安装在转轴支座14上，所述的圆柱滚动体18、左导向滑块16和右导向滑块17安装在导轨上，所述的连杆21 —端与摇杆20连接，另一端与大齿轮11连接，所述的摇杆20 —端与摇杆支座4连接，另一端与推杆19连接，所述的左导向滑块16和右导向滑块17通过推杆19连接。优选的，所述的小齿轮9与传动轴10之间、蜗轮23与传动轴10之间、大齿轮11与转轴12之间均设有一个平键13，用来传递动力。优选的，所述的支撑座7中间部分设有一个圆柱孔，两侧板上各设有一个轴承座，并在轴承座的中心设有小圆柱孔。优选的，所述的轴承6放置于支撑座7上的轴承座内，轴承6与轴承座的配合方式为过盈配合，保证轴承6外圈不随传动轴10的转动而转动。所述一种具有急回特性的自动送料装置工作时，电机3通电后转动，联轴器5将动力传递给蜗杆22，蜗杆22通过与蜗轮23的啮合传动，将动力传递给蜗轮23，蜗轮23再通过平键13带动传动轴10旋转，传动轴10进而通过与小齿轮9之间的平键13带动小齿轮9旋转，小齿轮9通过与大齿轮11的啮合传动将动力传递给大齿轮11，大齿轮11开始转动，同时带动连杆21运动，连杆21，进而带动摇杆20绕摇杆支座4做圆周运动，在此过程中大齿轮11、连杆21、摇杆20构成了曲柄摇杆机构，大齿轮11相当于曲柄，摇杆20带动推杆19运动，推杆19带动左导向滑块16和右导向滑块17在导轨15上往返运动，在此过程中工人只需将货物放在左导向滑块16和右导向滑块17的卡爪前方，便可运输货物，卸下货物后自动返回，由于曲柄摇杆机构的急回特性，左导向滑块16和右导向滑块17返回的空行程中速度比工作行程快，可有效节约时间，提高送料效率。上面以举例方式对本技术进行了说明，但本技术不限于上述具体实施例，凡基于本技术所做的任何改动或变型均属于本技术要求保护的范围。【主权项】1.一种具有急回特性的自动送料装置，包括底座(I)、电机座(2)、电机(3)、摇杆支座(4)、联轴器(5)、轴承(6)、支撑座(7)、肋板(8)、小齿轮(9)、传动轴(10)、大齿轮(11)、转轴(12)、平键(13)、转轴支座(14)、导轨(15)、左导向滑块(16)、右导向滑块(17)、圆柱滚动体(18)、推杆(19)、摇杆(20)、连杆(21)、蜗杆(22)、蜗轮(23)、螺钉(24)，所述的电机座(2)、摇杆支座(4)、支撑座(7)和导轨(15)固定在底座(I)上，所述的电机(3)通过螺钉(24)安装在电机座(2)上，所述的转轴支座(14)通过螺钉(24)安装在底座⑴上，所述的蜗杆(22)和电机(3)通过联轴器(5)连接，所述的蜗杆(22)和蜗轮(23)相互啮合，所述的大齿轮(11)与小齿轮(9)相互啮合，所述的蜗轮(23)与小齿轮(9)通过传动轴(10)连接，所述传动轴(10)放置于支撑座(7)的中间圆柱孔内，所述的大齿轮(11)安装在转轴(12)上，转轴(12)安装在转轴支座(14)上，所述的圆柱滚动体(18)、左导向滑块(16)和右导向滑块(17)安装在导轨上，所述的连杆(21) —端与摇杆(20)连接，另一端与大齿轮(11)连接，所述的摇杆(20) —端与摇杆支座(4)连接，另一端与推杆(19)连接，所述的左导向滑块(16)和右导向滑块(17)通过推杆(19本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有急回特性的自动送料装置，包括底座(1)、电机座(2)、电机(3)、摇杆支座(4)、联轴器(5)、轴承(6)、支撑座(7)、肋板(8)、小齿轮(9)、传动轴(10)、大齿轮(11)、转轴(12)、平键(13)、转轴支座(14)、导轨(15)、左导向滑块(16)、右导向滑块(17)、圆柱滚动体(18)、推杆(19)、摇杆(20)、连杆(21)、蜗杆(22)、蜗轮(23)、螺钉(24)，所述的电机座(2)、摇杆支座(4)、支撑座(7)和导轨(15)固定在底座(1)上，所述的电机(3)通过螺钉(24)安装在电机座(2)上，所述的转轴支座(14)通过螺钉(24)安装在底座(1)上，所述的蜗杆(22)和电机(3)通过联轴器(5)连接，所述的蜗杆(22)和蜗轮(23)相互啮合，所述的大齿轮(11)与小齿轮(9)相互啮合，所述的蜗轮(23)与小齿轮(9)通过传动轴(10)连接，所述传动轴(10)放置于支撑座(7)的中间圆柱孔内，所述的大齿轮(11)安装在转轴(12)上，转轴(12)安装在转轴支座(14)上，所述的圆柱滚动体(18)、左导向滑块(16)和右导向滑块(17)安装在导轨上，所述的连杆(21)一端与摇杆(20)连接，另一端与大齿轮(11)连接，所述的摇杆(20)一端与摇杆支座(4)连接，另一端与推杆(19)连接，所述的左导向滑块(16)和右导向滑块(17)通过推杆(19)连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：荆正军，陈志达，金纬地，李乐乐，孟凡林，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37
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