本实用新型专利技术公开了一种唇膏打标视觉检测系统。其中，该系统包括激光打标装置、定位装置、前级输送装置和后级输送装置，及喷墨打标装置。后级输送装置上设置有的剔除装置。激光打标装置包括第一机架、激光主机，及激光头。第一机架上设置有视觉检测探头。定位装置包括支撑架、滑轨，及匀速推动气缸。前级输送装置包括第一马达和前级输送带。后级输送装置包括第二马达和后级输送带。剔除装置包括挡料气缸、不良品收集盘，及推料气缸。机械手分别与视觉检测探头和激光主机连接，视觉检测探头分别与挡料气缸和推料气缸连接。本实用新型专利技术具有工作效率高、自动剔除良品和节省劳动力,及功能全面的效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于产品打标设备领域，特别涉及一种唇膏打标视觉检测系统。
技术介绍
目前，在日用品上打上标记的设备主要是喷墨打标机。该打标机主要由输送带和在输送带设有的机架，及在机架上设有为日用品打上标记的喷头组成。打标时，输送带会将日用品源源不断地从右侧输送到左侧，当经过喷头附近喷头会被触发打标，并且两个喷头分别负责单行的打标，之后由输送带输出。完成打标后的日用品中有各别是打歪的，因此必须靠人眼目视检测，将打歪的产品挑选出来。由于靠人工检测不良打标品，存在工作效率低的缺陷，而且时间长人眼比较容易疲劳。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种工作效率高、自动剔除不良品和节省劳动力，及功能全面的唇膏打标视觉检测系统。为实现上述目的，本技术提供的一种唇膏打标视觉检测系统，其中，该系统包括激光打标装置、在激光打标装置上设有的定位装置、在激光打标装置两侧分别设有的前级输送装置和后级输送装置，及在激光打标装置一侧的前级输送装置上设有的喷墨打标装置。后级输送装置上设置有的剔除装置。激光打标装置包括第一机架、在第一机架上设有的激光主机，及在第一机架上设有与激光主机连接的激光头。第一机架上设置有视觉检测探头。定位装置包括支撑架、在支撑架上设有与前级输送装置和后级输送装置在同一水平线上的滑轨，及在滑轨上设有的机械手和驱动机械手运动的匀速推动气缸。前级输送装置包括第一马达和前级输送带。后级输送装置包括第二马达和后级输送带。剔除装置包括在后级输送带上设有的挡料气缸、在挡料气缸一侧的后级输送带上设有的不良品收集盘，及在对应不良品收集盘位置的后级输送带上设有的推料气缸。机械手分别与视觉检测探头和激光主机连接，视觉检测探头分别与挡料气缸和推料气缸连接。在一些实施方式中，喷墨打标装置包括在激光打标装置一侧前级输送带设有第二机架和在第二机架上设有的喷头。在一些实施方式中，支撑架上设置有与定位装置上设置有与视觉检测探头和激光主机的控制箱。控制箱一侧设置有的电脑显示器。在一些实施方式中，支撑架上设置有与视觉检测探头连接的报警灯。本技术的有益效果是具有工作效率高、自动剔除不良品和节省劳动力，及功能全面的效果。由于在激光打标或者喷墨打标的输出端增设了剔除装置，及在第一机架上设置有视觉检测探头，增加了激光打标视觉检测功能，同时利用机械手分别与视觉检测探头和激光主机连接，视觉检测探头分别与挡料气缸和推料气缸连接。打标时，几十支唇膏分成前后两行由治具承载，由前级输送带自右向左输送，进入定位装置的支撑架后，机械手将治具承载匀速在滑轨上滑行，当滑行到某个位置，激光头和视觉检测探头被触发打标和视觉检测。经过自动视觉检测剔除不良品的工作后，良品通过率达到了 100%。实现了工作效率高和自动视觉检测剔除不良品，及打标位置更加精确的目的，同时也节省劳动力。又由于本系统不但具有喷墨打标的功能，而且还能够进行激光打标，实现的功能更加全面。【附图说明】图1为本技术无剔除装置和后级输送装置部分的结构示意图；图2为本技术无喷墨打标装置部分的结构示意图；图3为图2的爆炸结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对技术作进一步详细的说明。如图1-3所示，一种唇膏打标视觉检测系统，包括激光打标装置01、在激光打标装置01上设有的定位装置02、在激光打标装置01两侧分别设有的前级输送装置03和后级输送装置04，及在激光打标装置01 —侧的前级输送装置03上设有的喷墨打标装置05。后级输送装置04上设置有的剔除装置06。激光打标装置01包括第一机架11、在第一机架11上设有的激光主机12，及在第一机架11上设有与激光主机12连接的激光头13。第一机架11上设置有视觉检测探头14。定位装置02包括支撑架21、在支撑架21上设有与前级输送装置03和后级输送装置04在同一水平线上的滑轨22，及在滑轨22上设有的机械手23和驱动机械手23运动的匀速推动气缸24。前级输送装置03包括第一马达和前级输送带31。后级输送装置04包括第二马达和后级输送带41。剔除装置06包括在后级输送带41上设有的挡料气缸61、在挡料气缸61 —侧的后级输送带41上设有的不良品收集盘62，及在对应不良品收集盘62位置的后级输送带41上设有的推料气缸63。机械手23分别与视觉检测探头14和激光主机12连接，视觉检测探头14分别与挡料气缸61和推料气缸63连接。喷墨打标装置05包括在激光打标装置01 —侧前级输送带31设有第二机架51和在第二机架51上设有的喷头52。支撑架21上设置有与定位装置02上设置有与视觉检测探头14和激光主机12的控制箱07。控制箱07 —侧设置有的电脑显示器08。支撑架21上设置有与视觉检测探头14连接的报警灯09。实施例1将34支唇膏置于治具的34个定位孔当中，定位孔底部有厚度Imm内孔径小于产品外径2_的通孔，其目的是防止唇膏不至于掉落，同时又不会遮挡对唇膏底部打标。喷墨打标时，当治具承载的唇膏持续输送到前级输送带31上后，喷头52被触发进行喷墨打标，如此连续单次触发并打标，直到全部打标完成。激光打标时，当治具承载的唇膏由前级输送带31到达定位装置02时，传感器经过一定时间的检测后，确认依然有物体在传感器的上方时，确认为治具已经到位。此时机械手23上的气爪闭合抓紧治具，气爪上的传感器确认气爪已经闭合时，定位装置02上的气缸做缩回动作，缩回到位后定位装置02气缸上的传感器确认缩回到位，机械手23上的匀速推动气缸24以规定的速度匀速向前运行传送。在传送的过程中，到达特定距离时，根据设定好的打标触发开始位置，开始等距间隔打标，同时治具的传送距离达到视觉检测探头14进行等距间隔做视觉检测。如此完成打标与视觉检测动作，机械手23返回原始位置，等待下一条治具的到来做相同动作。后级输送装置04将治具继续向前持续输送。在视觉检测到所打的唇膏标识为正常时，剔除装置06不会有任何动作。当视觉检测到所打的唇膏标识为不正常时，剔除装置06上的挡料气缸61伸出等待不良品的到来，在不良品到达挡料气缸61的位置处，之后再由推料气缸63动作，将有不良品的整条治具推出到不良收集盘上。至此整体动作完成。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于技术的保护范围。【主权项】1.一种唇膏打标视觉检测系统，其特征在于，该系统包括激光打标装置、在激光打标装置上设有的定位装置、在激光打标装置两侧分别设有的前级输送装置和后级输送装置，及在激光打标装置一侧的前级输送装置上设有的喷墨打标装置； 所述的后级输送装置上设置有的剔除装置； 所述的激光打标装置包括第一机架、在第一机架上设有的激光主机，及在第一机架上设有与激光主机连接的激光头； 所述的第一机架上设置有视觉检测探头； 所述的定位装置包括支撑架、在支撑架上设有与前级输送装置和后级输送装置在同一水平线上的滑轨，及在滑轨上设有的机械手和驱动机械手运动的匀速推动气缸； 所述的前级输送装置包括第一马达和前级输送带； 所述的后级输送装置包括第二马达和后级输送带； 所述的剔除装置包括在后级输送带上设有的挡料气缸、在挡料气本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种唇膏打标视觉检测系统，其特征在于，该系统包括激光打标装置、在激光打标装置上设有的定位装置、在激光打标装置两侧分别设有的前级输送装置和后级输送装置，及在激光打标装置一侧的前级输送装置上设有的喷墨打标装置；所述的后级输送装置上设置有的剔除装置；所述的激光打标装置包括第一机架、在第一机架上设有的激光主机，及在第一机架上设有与激光主机连接的激光头；所述的第一机架上设置有视觉检测探头；所述的定位装置包括支撑架、在支撑架上设有与前级输送装置和后级输送装置在同一水平线上的滑轨，及在滑轨上设有的机械手和驱动机械手运动的匀速推动气缸；所述的前级输送装置包括第一马达和前级输送带；所述的后级输送装置包括第二马达和后级输送带；所述的剔除装置包括在后级输送带上设有的挡料气缸、在挡料气缸一侧的后级输送带上设有的不良品收集盘，及在对应不良品收集盘位置的后级输送带上设有的推料气缸；所述的机械手分别与视觉检测探头和激光主机连接；所述的视觉检测探头分别与挡料气缸和推料气缸连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：习敬钰，
申请(专利权)人：广州市铭钰标识科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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