本实用新型专利技术公开了一种同步式悬挂输送装置，包括上机架和下机架，所述上机架内设置有电机初级，所述电机初级为长定子结构，在电机初级下方设置有若干电机次级，所述电机次级为短动子结构，本装置通过在上机架内设置长定子结构的电机初级和短动子结构的电机次级，驱动系统结构简单，控制灵活方便，并通过设置红外测速器对独立单元的次级小车进行检测，实现同步运送中各个单元的速度稳定，避免碰撞时间，通过在下机架内设置架空轨道和牵引轨道，增加了装置的载重能力，增大了输送机的输送能力，更大范围的满足了实际生产工艺的要求，减少运行成本，并通过旋转装置和定位装置实现物件的取放方便，节省了人力和时间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送设备领域，具体是一种同步式悬挂输送装置。
技术介绍
悬挂输送机，是具有空间密闭线路的连续运输的设备，其可以实现在空间上的下坡和转弯，具有布局方式自用灵活，占地面积小的优点，因此被广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品和化工等行业中的大批量流水生产作业中，但现有悬挂输送装置多存在驱动结构复杂，控制方式不灵活的缺点，同时在悬挂输送机运行过程中，台车架在上下坡段和拐弯处，会产生倾斜和偏移，不容易保持平稳的状态，并且轨道所承载的重量也比较小，不能满足生产工艺的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种同步式悬挂输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种同步式悬挂输送装置，包括上机架和下机架，所述上机架内设置有电机初级，所述电机初级为长定子结构，在电机初级下方设置有若干电机次级，所述电机次级为短动子结构，所述电机次级下部通过导轮连接有次级小车，在上机架内设置有导轨，所述导轮设置在导轨上，所述电机次级两端均设置有侧向挡块；所述上机架侧面等间距设置有多个竖杆，在竖杆下端安装有红外测速器，所述红外测速器与导轨位于同一水平面上；在次级小车下方固定安装有垂杆，所述垂杆下端设置有台车架，所述垂杆与台车架连接处设置有定位装置，在垂杆上中间位置安装有旋转装置，所述下机架和上机架平行设置在下机架内设置有架空轨道，所述架空轨道包括两条上轨道和两条下轨道，所述上轨道和下轨道上下平行分布并设置在台车架两侧，所述台车架通过连接装置连接有吊具，在架空轨道中轴线上、连接装置处还设置有牵引轨道。作为本技术进一步的方案:所述旋转装置为十字叉旋转器。作为本技术再进一步的方案:所述两个上轨道之间间距与两个下轨道之间间距相同且大于导轨轨道宽度。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本装置通过在上机架内设置长定子结构的电机初级和短动子结构的电机次级，驱动系统结构简单，控制灵活方便，并通过设置红外测速器对独立单元的次级小车进行检测，实现同步运送中各个单元的速度稳定，避免碰撞时间，通过在下机架内设置架空轨道和牵引轨道，增加了装置的载重能力，增大了输送机的输送能力，更大范围的满足了实际生产工艺的要求，减少运行成本，并通过旋转装置和定位装置实现物件的取放方便，节省了人力和时间。【附图说明】图1为本技术的结主视图。图2为本技术的侧视图。图中1-上机架，111-竖杆，112-红外测速器，2-下机架，3_架空轨道，31-下轨道，32-上轨道，4-电机初级，5-导轨，6-电机次级，61-导轮，7-次级小车，8-侧向挡块，9-垂杆，10-旋转装置，11-定位装置，12-台车架，121-连接装置，13-吊具。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1?2，本技术实施例中，一种同步式悬挂输送装置，包括上机架I和下机架2，所述上机架I内设置有电机初级4，所述电机初级4为长定子结构，在电机初级4下方设置有若干电机次级6，所述电机次级6为短动子结构，所述电机次级6形成独立的次级小车形式，所述电机次级6下部通过导轮61连接有次级小车7，在上机架I内设置有导轨5，所述导轮61设置在导轨5上并沿导轨5的轨道运行带动次级小车7进行移动，所述电机次级6两端均设置有侧向挡块8，侧向挡块8用于防止次级小车7在进行运动时电机次级6出现跑偏的情况；所述上机架I侧面等间距设置有多个竖杆111用来固定上机架1，在竖杆111下端安装有红外测速器112，所述红外测速器112与导轨5位于同一水平面上，用来监测次级小车7的运行速度，保持相邻的次级小车7移动速度相同，避免发生碰撞；在次级小车7下方固定安装有垂杆9，所述垂杆9下端设置有台车架12，所述垂杆9与台车架12连接处设置有定位装置11，在垂杆9上中间位置安装有旋转装置10将垂杆9分隔成上下两段，所述旋转装置10为十字叉旋转器，所述下机架2和上机架I平行设置在下机架2内设置有架空轨道3，所述架空轨道3包括两条上轨道32和两条下轨道31，所述上轨道32和下轨道31上下平行分布并设置在台车架12两侧，所述两个上轨道32之间间距与两个下轨道31之间间距相同且大于导轨5轨道宽度，所述台车架12通过连接装置121连接有吊具13，在架空轨道3中轴线上、连接装置121处还设置有牵引轨道，所述旋转装置10的旋转可以通过定滑轮来实现，定滑轮等间距的设置在架空轨道3上，其高度和旋转装置10的十字叉一致；在装置运行时，牵引轨道和架空轨道3的结构可以使台车架12在上下坡运送时，台车架12与牵引轨道相接触的牵引点与台车架12后端的两个走轮点保持水平，从而保证了台车架在运行中的平稳性，架空轨道3采用四条轨道，使其所能承担物件的重量大大增加了，增大了输送机的输送能力，更大范围的满足了实际生产工艺的要求，旋转装置和定位装置的设置使得台车架上的物件能够旋转一定的角度，实现其旋转一定角度后的固定，从而方便物件的取放，节省了人力和时间。本技术的工作原理是:本装置通过在上机架I内设置长定子结构的电机初级4和短动子结构的电机次级6，驱动系统结构简单，控制灵活方便，并通过设置红外测速器112对独立单元的次级小车7进行检测，实现同步运送中各个单元的速度稳定，避免碰撞时间，通过在下机架2内设置架空轨道3和牵引轨道，增加了装置的载重能力，增大了输送机的输送能力，更大范围的满足了实际生产工艺的要求，减少运行成本，并通过旋转装置和定位装置实现物件的取放方便，节省了人力和时间。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.一种同步式悬挂输送装置，包括上机架和下机架，其特征在于，所述上机架内设置有电机初级，所述电机初级为长定子结构，在电机初级下方设置有若干电机次级，所述电机次级为短动子结构，所述电机次级下部通过导轮连接有次级小车，在上机架内设置有导轨，所述导轮设置在导轨上，所述电机次级两端均设置有侧向挡块；所述上机架侧面等间距设置有多个竖杆，在竖杆下端安装有红外测速器，所述红外测速器与导轨位于同一水平面上；在次级小车下方固定安装有垂杆，所述垂杆下端设置有台车架，所述垂杆与台车架连接处设置有定位装置，在垂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种同步式悬挂输送装置，包括上机架和下机架，其特征在于，所述上机架内设置有电机初级，所述电机初级为长定子结构，在电机初级下方设置有若干电机次级，所述电机次级为短动子结构，所述电机次级下部通过导轮连接有次级小车，在上机架内设置有导轨，所述导轮设置在导轨上，所述电机次级两端均设置有侧向挡块；所述上机架侧面等间距设置有多个竖杆，在竖杆下端安装有红外测速器，所述红外测速器与导轨位于同一水平面上；在次级小车下方固定安装有垂杆，所述垂杆下端设置有台车架，所述垂杆与台车架连接处设置有定位装置，在垂杆上中间位置安装有旋转装置，所述下机架和上机架平行设置在下机架内设置有架空轨道，所述架空轨道包括两条上轨道和两条下轨道，所述上轨道和下轨道上下平行分布并设置在台车架两侧，所述台车架通过连接装置连接有吊具，在架空轨道中轴线上、连接装置处还设置有牵引轨道。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱建兵，
申请(专利权)人：南通迅翔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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