用于具有旋转滚筒的储纱送纱器的存货控制方法技术

送纱器提供有滚筒(12)，该滚筒被受控制单元(CU)控制的电机(14)驱动以旋转，以供从卷轴(R)抽纱，并将其以环的形状缠绕在自身上从而形成存货。该控制单元(CU)在指示应来自下游机器(M)的请求而从滚筒(12)解开的纱线量的信息以及指示缠绕在滚筒(12)上的纱线量的信息的基础上估计滚筒(12)上的存货(RES)，并可追溯地控制电机(14)来使存货(RES)基本上稳定在参考值(REF_RES)上。该控制单元(CU)还执行并行的校正例程。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】本专利技术涉及一种。已知在纺织工艺中，纱线可被多个所谓的“储纱”送纱器馈送到纺织机(例如，圆形针织机)。储纱送纱器一般提供有其上缠绕有多个纱线环的滚筒，这些纱线环适于应来自下游机器的请求而被解开。随着纱线被从滚筒解开，该纱线可要么由绕着与滚筒的轴同轴的轴旋转的机动旋转臂来重新加载，要么在本文中所考虑的送纱器的情况下，通过驱动滚筒旋转(在该情况下，该滚筒必须是机动的)来重新加载。在馈送过程期间，维持滚筒上存储的纱线量基本上为处于最优水平的常量并维持这些环有规律地彼此间隔开是非常重要的。事实上，将存货减少到小于最优水平将使得纱线张力过度上升，从而导致制成品中的缺陷。在存货减少到零的极端情况下，下游机器将开始直接从卷轴处抽纱，该状况将导致不可接受的张力峰值。相反，存货增长到大于最优水平将导致纱线在滚筒的卸料端积聚且各纱线环参差不齐地重叠，以及馈送过程中的后续异常。如本领域的技术人员所公知的，这样的现象非常难以得到控制，尤其是在送纱器被安装在直径很大的圆形针织机上时，该圆形针织机上甚至可安装超过60台送纱器。为了限制以上缺点，已知为控制滚筒上的存货量。简单的控制方法包括向送纱器提供适于提供与纱线在该滚筒的预定区域处的存在/缺席有关的二进制信息的传感器装置(例如，光学传感器或机械传感器)。滚筒的旋转是在以上传感器装置所生成的信号的基础上按使得维持滚筒在受监视区域内的存货的方式来控制的。以上控制系统(其基于与纱线在滚筒的受监视区域内的存在/缺席有关的二进制信息)允许滚筒所递送的纱线的张力仅被近似地控制，因为存货在预定范围内以相对较高的幅度持续振荡。这种情况难免会影响送纱过程的规律性，并因此影响所完成的织布的质量。更复杂的控制系统也是已知的，在这样的系统中，滚筒上的存货量是在与从滚筒解开的环的数量有关的信息以及与缠绕在滚筒上的环的数量有关的信息的基础上估计出的，这两种信息均由传感器装置(例如，光学传感器)提供，通过这两种信息可导出相对(即，非绝对的)信息。例如在EP2592032中描述了这种类型的系统。在这种情况下，电机的旋转是按以下方式来控制的:使得维持纱线量相对于在初始加载规程期间缠绕在滚筒上的预定纱线量而言基本上为常量，其在以上文档中也得到了描述。理论上说，以上系统允许存储在滚筒上的纱线量得到非常精确地控制。然而，由于它基于两个相对信息间的比较，在实践中，它具有易受这些传感器的检测误差(这些误差可例如由环境中的信号噪声或灰尘导致)的影响的缺点。在存在这样的误差的情况下，可发生所谓的“漂移”现象，这对本领域的技术人员而言是公知的，在这种现象中，存货倾向于按不受控的方式增加或减少(即，该系统没有注意到它并且没有通过补偿该误差的方式来进行干预)，直到滚筒完全卸空或过载。以上弱点在供电临时中断的情况下也很明显。事实上，在中断后，滚筒将继续依靠惯性旋转，由此将几个环缠绕在自身上；然而，由于传感器未被供电，该信息不会到达控制系统。因此，当供电被恢复时，控制单元将开始调整，而不会补偿这一存货方面的偶然增加。因此，本专利技术的主要目的是提供一种，该方法相对于基于与存货的存在/缺席有关的二进制信息(由与滚筒相关联的传感器生成)的系统而言具有更高的准确性，而且还相对于其中存货是在与缠绕在滚筒上的纱线环/从滚筒解开的纱线环有关的信息的基础上估计出的已知系统而言更可靠。本专利技术的另一目的是提供一种不需要初始加载规程的系统，以便简化该过程并使其加速。将通过以下描述更好的体现出的以上目的与其它优点通过具有权利要求1所述的特征的方法来实现，而各从属权利要求陈述了本专利技术的其他有利但次要的特征。本专利技术现将参考在附图中以非限制示例的方式示出的几个优选而非排他的实施例来更详细地描述，其中:图1是本专利技术所涉及的类型的储纱送纱器的侧视图；图2是描述根据本专利技术的应用于如图1所示的送纱器的存货控制方法的流程图；通过初始参考图1，储纱送纱器10包括其上缠绕有多个纱线环Y的滚筒12，这些纱线环适于应来自安置在下游的一般纺织机M的请求而被解开。当将纱线从滚筒12解开时，后者被电机14驱动而旋转，以从卷轴R处抽生纱，并将其以新环的形式缠绕在自身上。控制单元CU被编程为按以下方式控制电机14:使滚筒上的存货在此后描述的方法的基础上稳定在预定的最优水平上。通过本身已知的方式，该方法包括:在所递送的纱线量和所加载的纱线量两者的基础上估计滚筒12上所存储的存货RES，所递送的纱线量由适于对从滚筒解开的环或部分环的数量进行计数的传感器装置15来测量，并且所加载的纱线量是例如在电机14的转速和/或位置的基础上计算出的；并随后，依据反馈来按以下方式控制电机14的旋转:使得将存货RES维持成基本上为常量并等于参考值REF_RES。这种依据反馈的控制常规上由PID控制器等来执行，其适于使从参考值和估计量之间的差得到的误差RES_PID最小化，即:RES_PID = REF_RES - RES此外，根据本专利技术的方法包括:与依据反馈的控制并行执行校正例程，该例程在图2中示出，并包括以下步骤:-将估计存货量RES与参考存货量REF_RES进行比较以便获得存货状态，即，RES〈REF_RES 或 RES 彡 REF_RES,-将所述存货状态与由与滚筒12相关联的存在传感器16所生成的信号进行比较，该比较适于生成指示纱线在滚筒12的划定最优存货的界限的预定区域中的存在/缺席的绝对二进制信息RES_PRES (例如，纱线存在，RES_PRES = I ;纱线当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于储纱送纱器的存货控制方法，所述送纱器提供有滚筒(12)，所述滚筒由受控制单元(CU)控制的电机(14)驱动以旋转，以供从卷轴(R)抽纱，并将纱线以环的形状缠绕在自身上从而形成存货，其中所述控制单元(CU)：‑在指示应来自下游机器(M)的请求而从所述滚筒(12)解开的纱线量的信息和指示缠绕在所述滚筒(12)上的纱线量的信息的基础上估计所述滚筒(12)上的存货(RES)，以及‑可追溯地控制所述电机(14)来使所述存货(RES)基本上稳定在参考值(REF_RES)上，其中所述控制单元(CU)还执行并行校正例程，在所述并行校正例程中：‑将所述存货(RE)与所述参考值(REF_RES)进行比较，以估计存货状态RES<REF_RES或RES≥REF_RES,其中RES是所述估计存货，且REF_RES是所述参考值，‑将所述估计存货状态与由传感器装置(16)所生成的存在信号进行比较，该比较适于生成指示纱线在所述滚筒(12)的受监视区域中的存在/缺席的绝对二进制信息(RES_PRES)，以及‑在所述估计存货状态和所述存在信号之间不一致的情况下，校正所述存货(RES)使得所述存货朝向所述滚筒(12)的所述受监视区域聚合。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·卢卡，Z·彼得罗，
申请(专利权)人：爱吉尔电子股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT