插床控制方法技术

本申请公开了一种插床控制方法，自动运行时，PLC控制系统向主轴变频器发出运转指令，插削主轴开始上下运动，PLC控制系统发出运转指令分别至A轴驱动器和X轴驱动器。A轴驱动器驱动主轴旋转伺服电机旋转，带动插削主轴沿顺时针或逆时针旋转一定角度，插削键槽。A轴编码器将A轴位置反馈至A轴驱动器。X轴驱动器驱动进给伺服电机旋转，带动滑台沿导轨移动。X轴编码器将X轴位置反馈至X轴驱动器。A轴驱动器和X轴驱动器将信号反馈至PLC控制系统。本发明专利技术主轴不仅可上下运动，插削时还可进行一定角度的旋转，通过上述插削动作可实现不同键槽的插削加工。

【技术实现步骤摘要】
插床控制方法
本专利技术涉及机床技术，具体涉及插床控制方法。
技术介绍
拉床是一种金属切削机床，内花键、单键和异形键一般采用拉床加工，加工时，工件不动，拉刀作直线运动切削。由于拉床使用高速钢拉刀一次完成加工，因此对拉床自身的精度要求较高，致使拉床的制造成本较高，因此采用拉床加工键槽成本较高；并且加工不同的键槽需要采用不同的拉刀，而拉刀是一种多齿刀具，主要采用钢拉刀，因此需要购买并库存较多的拉刀，进一步导致键槽的加工成本增加。基于以上，在小批量加工内孔键槽时，常常采用插床代替拉床，由于插床加工键槽是逐步进刀，因此对插床自身的精度要求较低，插床制造成本低，用于加工内孔键槽时，可降低内孔键槽的加工成本。插床是利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床。现有的插床，插刀一般只能做上下往复运动，并且只能插削出固定规格的键槽，尤其是在加工异形键槽时，需要多次更换插刀才能完成加工，工作效率低，实用性差。
技术实现思路
本专利技术提供一种插床控制方法，以解决现有插床主轴通常只作上下往复运动，采用同一插刀只能插削一种键槽的问题。本专利技术方案如下：插床控制方法，包括以下步骤：1）系统启动，滑台在进本文档来自技高网...

【技术保护点】
插床控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）系统启动，滑台在进给伺服电机的带动下运动至加工工位，插削主轴顺时针旋转一定角度，带动刀具旋转至前位；2）主轴电机带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，由于大齿轮上偏心连接有连杆，构成曲柄连杆机构，并且连杆通过导向块导向，因此，在大齿轮的带动下，连杆将作上下往复运动，插削主轴在主轴电机的驱动下下降，由于刀具处于前位处，因此刀具将对键槽进行切削；3）切削完毕，插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下逆时针旋转一定角度，带动刀具旋转至后位完成让刀，然后在主轴电机的驱动下，插削主轴向上运动；4）滑台进给；5）插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下逆时针旋转一定角度，带...

【技术特征摘要】
1.插床控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）系统启动，滑台在进给伺服电机的带动下运动至加工工位，插削主轴顺时针旋转一定角度，带动刀具旋转至前位，前位是指刀具处于切削位置；2）主轴电机带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，由于大齿轮上偏心连接有连杆，构成曲柄连杆机构，并且连杆通过导向块导向，因此，在大齿轮的带动下，连杆将作上下往复运动，插削主轴在主轴电机的驱动下下降，由于刀具处于前位处，因此刀具将对键槽进行切削；3）切削完毕，插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下逆时针旋转一定角度，带动刀具旋转至后位完成让刀，然后在主轴电机的驱动下，插削主轴向上运...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅传明，马良，高小平，邹钱生，
申请(专利权)人：重庆富川古圣机电有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85