洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置，包括储料架和上料架，储料架的上部并列设置有可互联升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和倾斜地插装在料箱架上的活动料仓，活动料仓上并排设置有多条供离合轴滑行的第一滑轨，上料架上端设置有两个并行工作的上料仓，上料仓上并排设置有与第一滑轨对应衔接的第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨的横截面呈与离合轴配合的“凸”形，各条第二滑轨上设置有用于拨动离合轴向前运动的拨轮，拨轮由拨轮电机驱动间歇性60度旋转，最前端的横向一排离合轴在推力及重力作用下落入到出料导向口内。优点：仅靠一台拨轮电机就能实现离合轴的自动上料，可显著减轻工人劳动量，并可与离合轴传送链配合使用。
【技术实现步骤摘要】
洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置
本专利技术涉及一种洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置，该装置可以与离合器自动化装配线中的离合轴传送链轻易配合。
技术介绍
洗衣机作为现代生活必备的家用电器，产量巨大，而离合轴作为洗衣机离合器的关键元件，其上料过程成为制约离合器装配线自动化的瓶颈。如图1所示，洗衣机离合器的离合轴由两段外径不同的圆环叠靠构成，呈“凸”形结构，上端圆环构成离合轴的小端91，下端圆环构成离合轴的大端92。现有的应用于离合轴的自动化上料装置需要依靠定位台及多自由度的机械手实现，成本较高，并且需要工人将离合轴摆放到位，并采用机械手抓取上料，以和离合器装配线配合组装，由于离合器装配线的节拍较快，因此上料工人劳动量大，且不允许耽搁。由于离合轴形状的不规则，目前尚没有能够特别适用于离合轴、并减轻工人劳动量的自动上料装置。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的上述不足，提供一种能实现洗衣机离合器之离合轴的自动上料、减轻工人劳动量、成本降低的洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下的技术方案：洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置，包括位于前端的上料架和位于后端的储料架，所述储料架的上部并列设置有左料箱和右料箱，储料架上沿竖向设置有供左料箱和右料箱上下滑行的轨道，左料箱和右料箱之间通过链传动机构实现互联升降运动，链传动机构包括水平设置在储料架顶端的第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮上端传动连接有链条，链条的左端绕过第一链轮与位于下方的左料箱固定连接，链条的右端绕过第二链轮与位于下方的右料箱固定连接，第一链轮或第二链轮之一的输入端连接有转动手柄，通过调节转动手柄使得链条一端上升一端下降从而实现左料箱和右料箱的互联升降送料；互联升降送料过程为，左料箱和右料箱上分别插装有层数相同的N层活动料仓，N层活动料仓等间隔设置，自下而上地，首先是左料箱上的第一层活动料仓与右料箱上的第N层活动料仓构成并行工作的工作料仓，当上料架的离合轴通过传感器检测到即将用完时，左料箱上的第一层活动料仓与右料箱上的第N层活动料仓对上料架上的上料仓上料，之后，调节转动手柄使链条左端下降右端上升，使左料箱上的第二层活动料仓与右料箱上的第N-1层活动料仓作为并行工作的工作料仓，待上料架的离合轴通过传感器检测到又即将用完时，左料箱上的第二层活动料仓与右料箱上的第N-1层活动料仓对上料架上的上料仓上料，如此继续，最后是左料箱上的第N层活动料仓与右料箱上的第一层活动料仓作为并行工作的工作料仓对上料架上的上料仓上料，由此实现左料箱和右料箱的互联升降送料；在左料箱和右料箱上的活动料仓都送料完毕后，用填满料的活动料仓更换空余出的活动料仓，活动料仓同时是离合轴在车间加工完成后的盛料架，因此用于更换的活动料仓满装有离合轴，不用逐个往活动料仓内装离合轴；所述左料箱和右料箱的活动料仓倾斜地插装在料箱架上，料箱架上向前倾斜地设置有多条供活动料仓插装的插装轨，多条插装轨沿竖向等间隔设置，单层活动料仓插装在一条插装轨上，各个活动料仓的底端设置有定位凸条，各条插装轨的前端设置有阻挡定位凸条向前滑动的挡板，以此实现活动料仓在插装轨上的定位；各个活动料仓上沿纵向并排设置有多条供离合轴滑行的第一滑轨，各条第一滑轨的横截面呈与离合轴配合的“凸”形，“凸”形的第一滑轨包括位于下部的宽口和位于上部的窄口，宽口上端覆盖有盖板，离合轴的大端位于下部的宽口内，在盖板对大端的阻挡作用下，“凸”形的第一滑轨可有效防止离合轴下滑时的倾斜和翻转，各个活动料仓的前端插设有防止横向最前一排离合轴向前滑动的挡轴，挡轴可抽取地插设在活动料仓两侧的挡轴孔内；所述上料架上端设置有两个并行工作的上料仓，两个上料仓向前倾斜设置，两个上料仓上分别并排设置有多条第二滑轨，第二滑轨与左料箱和右料箱上工作中的活动料仓的第一滑轨对应衔接并且倾斜角度一致，第二滑轨的横截面呈与第一滑轨相同的“凸”形，“凸”形的第二滑轨可有效防止离合轴下滑时的倾斜和翻转，各条第二滑轨上设置有用于拨动离合轴向前运动的拨轮，拨轮上发射状设置有等间隔60度布置的六个拨齿，各条第二滑轨上的拨轮通过一根拨轮轴固定连接，拨轮轴由拨轮电机驱动间歇性60度旋转，拨轮电机每转动60度，第二滑轨上的横向一排离合轴被拨轮拨动向前运动，最前端的横向一排离合轴在推力作用下落入到第二滑轨前方的出料导向口内，各个第二滑轨的前端连接有一个出料导向口，第二滑轨的前方具有倾斜角度减小以与出料导向口相衔接的衔接轨；所述出料导向口包括位于下端的落料圆周以及位于落料圆周上端的碰撞面，碰撞面连接在落料圆周的前端，碰撞面包括与离合轴的小端配合的小端碰撞面以及和离合轴的大端配合的大端碰撞面，小端碰撞面连接在大端碰撞面的上方，小端碰撞面的内侧粘设有用于缓冲碰撞的橡胶垫，小端碰撞面和大端碰撞面的圆弧跨度为半个圆周，大端碰撞面与位于下端的落料圆周一体衔接，落料圆周与离合轴的大端配合，所述衔接轨末端的宽口的两侧线与大端碰撞面的边线焊接，衔接轨末端的宽口的底面呈与落料圆周的上沿配合的半圆形，所述碰撞面的后端形成供离合轴滑入的开口，滑入所述开口的离合轴继续运动至与小端碰撞面和大端碰撞面发生碰撞，离合轴在橡胶垫的缓冲作用下前进速度减为零，之后在小端碰撞面和大端碰撞面的导向作用下落入下方的落料圆周内，在落料圆周的导向作用下落入到落料圆周下方的离合轴传送链上。进一步，所述左料仓和右料仓上分别插装有四层活动料仓，四层活动料仓等间隔设置，互联升降送料过程为，自下而上地，左料箱上的第一层活动料仓与右料箱上的第四层活动料仓构成并行工作的工作料仓，当上料架的离合轴通过传感器检测到即将用完时，左料箱上的第一层活动料仓与右料箱上的第四层活动料仓对上料架上的上料仓上料；之后调节转动手柄，使左料箱上的第二层活动料仓与右料箱上的第三层活动料仓作为并行工作的工作料仓，待上料架的离合轴通过传感器检测到即将用完时，左料箱上的第二层活动料仓与右料箱上的第三层活动料仓对上料架上的上料仓上料；再之后再调节转动手柄，使左料箱上的第三层活动料仓与右料箱上的第二层活动料仓作为并行工作的工作料仓，当上料架的离合轴通过传感器检测到即将用完时，左料箱上的第三层活动料仓与右料箱上的第二层活动料仓对上料架上的上料仓上料；之后再调节转动手柄，使左料箱上的第四层活动料仓与右料箱上的第一层活动料仓作为并行工作的工作料仓，当上料架的离合轴通过传感器检测到即将用完时，左料箱上的第四层活动料仓与右料箱上的第一层活动料仓对上料架上的上料仓上料，由此实现左料箱和右料箱的互联升降送料。进一步，各个活动料仓上并排设置有六条供离合轴滑行的第一滑轨，各条第一滑轨供单排离合轴滑行，由于活动料仓有两个并行工作，因此上料仓上拨轮电机的一次拨动可同时实现12个离合轴的上料。进一步，所述拨轮电机为步进电机或直流电机。本专利技术的有益效果是：左料箱和右料箱装满离合轴后通过链传动实现互联升降送料，可以依次将左料箱和右料箱的多层活动料仓内的离合轴全部送料完毕，不用频繁更换活动料仓，送料效率高；依据离合轴的“凸”形结构设计了与其配合的第一滑轨和第二滑轨，“凸”形的第一和第二滑轨可有效防止离合轴下滑时的倾斜和翻转，设计第一滑轨和第二滑轨的尺寸，使之适合现有洗衣机离合本文档来自技高网...
【技术保护点】
洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置，其特征在于：包括位于前端的上料架和位于后端的储料架，所述储料架的上部并列设置有左料箱和右料箱，储料架上沿竖向设置有供左料箱和右料箱上下滑行的轨道，左料箱和右料箱之间通过链传动机构实现互联升降运动，链传动机构包括水平设置在储料架顶端的第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮上端传动连接有链条，链条的左端绕过第一链轮与位于下方的左料箱固定连接，链条的右端绕过第二链轮与位于下方的右料箱固定连接，第一链轮或第二链轮之一的输入端连接有转动手柄，通过调节转动手柄使得链条一端上升一端下降从而实现左料箱和右料箱的互联升降送料；互联升降送料过程为，左料箱和右料箱上分别插装有层数相同的N层活动料仓，N层活动料仓等间隔设置，自下而上地，首先是左料箱上的第一层活动料仓与右料箱上的第N层活动料仓构成并行工作的工作料仓，当上料架的离合轴通过传感器检测到即将用完时，左料箱上的第一层活动料仓与右料箱上的第N层活动料仓对上料架上的上料仓上料，之后，调节转动手柄使链条左端下降右端上升，使左料箱上的第二层活动料仓与右料箱上的第N‑1层活动料仓作为并行工作的工作料仓，待上料架的离合轴通过传感器检测到又即将用完时，左料箱上的第二层活动料仓与右料箱上的第N‑1层活动料仓对上料架上的上料仓上料，如此继续，最后是左料箱上的第N层活动料仓与右料箱上的第一层活动料仓作为并行工作的工作料仓对上料架上的上料仓上料，由此实现左料箱和右料箱的互联升降送料；在左料箱和右料箱上的活动料仓都送料完毕后，用填满料的活动料仓更换空余出的活动料仓，活动料仓同时是离合轴在车间加工完成后的盛料架，因此用于更换的活动料仓满装有离合轴；所述左料箱和右料箱的活动料仓倾斜地插装在料箱架上，料箱架上向前倾斜地设置有多条供活动料仓插装的插装轨，多条插装轨沿竖向等间隔设置，单层活动料仓插装在一条插装轨上，各个活动料仓的底端设置有定位凸条，各条插装轨的前端设置有阻挡定位凸条向前滑动的挡板，以此实现活动料仓在插装轨上的定位；各个活动料仓上沿纵向并排设置有多条供离合轴滑行的第一滑轨，各条第一滑轨的横截面呈与离合轴配合的“凸”形，“凸”形的第一滑轨包括位于下部的宽口和位于上部的窄口，宽口上端覆盖有盖板，离合轴的大端位于下部的宽口内，在盖板对大端的阻挡作用下，“凸”形的第一滑轨可有效防止离合轴下滑时的倾斜和翻转，各个活动料仓的前端插设有防止横向最前一排离合轴向前滑动的挡轴，挡轴可抽取地插设在活动料仓两侧的挡轴孔内；所述上料架上端设置有两个并行工作的上料仓，两个上料仓向前倾斜设置，两个上料仓上分别并排设置有多条第二滑轨，第二滑轨与左料箱和右料箱上工作中的活动料仓的第一滑轨对应衔接并且倾斜角度一致，第二滑轨的横截面呈与第一滑轨相同的“凸”形，“凸”形的第二滑轨可有效防止离合轴下滑时的倾斜和翻转，各条第二滑轨上设置有用于拨动离合轴向前运动的拨轮，拨轮上发射状设置有等间隔60度布置的六个拨齿，各条第二滑轨上的拨轮通过一根拨轮轴固定连接，拨轮轴由拨轮电机驱动间歇性60度旋转，拨轮电机每转动60度，第二滑轨上的横向一排离合轴被拨轮拨动向前运动，最前端的横向一排离合轴在推力作用下落入到第二滑轨前方的出料导向口内，各个第二滑轨的前端连接有一个出料导向口，第二滑轨的前方具有倾斜角度减小以与出料导向口相衔接的衔接轨；所述出料导向口包括位于下端的落料圆周以及位于落料圆周上端的碰撞面，碰撞面连接在落料圆周的前端，碰撞面包括与离合轴的小端配合的小端碰撞面以及和离合轴的大端配合的大端碰撞面，小端碰撞面连接在大端碰撞面的上方，小端碰撞面的内侧粘设有用于缓冲碰撞的橡胶垫，小端碰撞面和大端碰撞面的圆弧跨度为半个圆周，大端碰撞面与位于下端的落料圆周一体衔接，落料圆周与离合轴的大端配合，所述衔接轨末端的宽口的两侧线与大端碰撞面的边线焊接，衔接轨末端的宽口的底面呈与落料圆周的上沿配合的半圆形，所述碰撞面的后端形成供离合轴滑入的开口，滑入所述开口的离合轴继续运动至与小端碰撞面和大端碰撞面发生碰撞，离合轴在橡胶垫的缓冲作用下前进速度减为零，之后在小端碰撞面和大端碰撞面的导向作用下落入下方的落料圆周内，在落料圆周的导向作用下落入到落料圆周下方的离合轴传送链上。...
【技术特征摘要】
1.洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置，其特征在于：包括位于前端的上料架和位于后端的储料架，所述储料架的上部并列设置有左料箱和右料箱，储料架上沿竖向设置有供左料箱和右料箱上下滑行的轨道，左料箱和右料箱之间通过链传动机构实现互联升降运动，链传动机构包括水平设置在储料架顶端的第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮上端传动连接有链条，链条的左端绕过第一链轮与位于下方的左料箱固定连接，链条的右端绕过第二链轮与位于下方的右料箱固定连接，第一链轮或第二链轮之一的输入端连接有转动手柄，通过调节转动手柄使得链条一端上升一端下降从而实现左料箱和右料箱的互联升降送料；互联升降送料过程为，左料箱和右料箱上分别插装有层数相同的N层活动料仓，N层活动料仓等间隔设置，自下而上地，首先是左料箱上的第一层活动料仓与右料箱上的第N层活动料仓构成并行工作的工作料仓，当上料架的离合轴通过传感器检测到即将用完时，左料箱上的第一层活动料仓与右料箱上的第N层活动料仓对上料架上的上料仓上料，之后，调节转动手柄使链条左端下降右端上升，使左料箱上的第二层活动料仓与右料箱上的第N-1层活动料仓作为并行工作的工作料仓，待上料架的离合轴通过传感器检测到又即将用完时，左料箱上的第二层活动料仓与右料箱上的第N-1层活动料仓对上料架上的上料仓上料，如此继续，最后是左料箱上的第N层活动料仓与右料箱上的第一层活动料仓作为并行工作的工作料仓对上料架上的上料仓上料，由此实现左料箱和右料箱的互联升降送料；在左料箱和右料箱上的活动料仓都送料完毕后，用填满料的活动料仓更换空余出的活动料仓，活动料仓同时是离合轴在车间加工完成后的盛料架，因此用于更换的活动料仓满装有离合轴；所述左料箱和右料箱的活动料仓倾斜地插装在料箱架上，料箱架上向前倾斜地设置有多条供活动料仓插装的插装轨，多条插装轨沿竖向等间隔设置，单层活动料仓插装在一条插装轨上，各个活动料仓的底端设置有定位凸条，各条插装轨的前端设置有阻挡定位凸条向前滑动的挡板，以此实现活动料仓在插装轨上的定位；各个活动料仓上沿纵向并排设置有多条供离合轴滑行的第一滑轨，各条第一滑轨的横截面呈与离合轴配合的“凸”形，“凸”形的第一滑轨包括位于下部的宽口和位于上部的窄口，宽口上端覆盖有盖板，离合轴的大端位于下部的宽口内，在盖板对大端的阻挡作用下，“凸”形的第一滑轨可有效防止离合轴下滑时的倾斜和翻转，各个活动料仓的前端插设有防止横向最前一排离合轴向前滑动的挡轴，挡轴可抽取地插设在活动料仓两侧的挡轴孔内；所述上料架上端设置有两个并行工作的上料仓，两个上料仓向前倾斜设置，两个上料仓上分别并排设置有多条第二滑轨，第二滑轨与左料箱和右料箱上工作中的活动料仓的第一滑轨对应衔接并且倾斜角度一致，第二滑轨的横截面呈与第一滑轨相同的“凸”形，“凸”形的第二滑轨可有效防止离合轴下滑时的倾斜和翻转，各条第二滑轨上设置有用于拨动离合轴向前运动的拨轮，拨轮上发射状设置有等间隔60度布...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱世强，靳兴来，裴祥，金丁灿，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。