具有改进的元件接收的元件输送器制造技术

一种元件输送器(10)，包括用于从大容量存储器中提升所选元件(30)的提升装置(50)，以及邻近于所述提升装置(50)并用于接收所选元件(30)的拾取表面(100)。拾取表面(100)配置用于在所选元件(30)下方移动以接收它们。从而，能够利用该拾取平面(100)的移动以在其上接收所选元件(30)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有改进的元件接收的元件输送器
本专利技术涉及用于从大容量存储器输送元件的设备。
技术介绍
将所选元件从大容量存储器提升出来的元件输送器在元件输送器领域是已知的。DE10126188披露了一种类型的元件输送器，其中所选元件位于其上的提升平台被振动或旋转以散播所选元件，从而单个的元件可以轻松地被视觉系统所识别，被操纵器所拾取。相对于输送器的总体占地来说，要求提升平台的区域相对较小，从而拾取表面区域也较小。为了元件得以很好的散播，许多元件需要返回到大容量存储器，这导致待输送元件的不期望的磨损。WO8807015和WO8902865披露了元件输送器，其中提升机具有倾斜的平台，这样在该提升机的最高位置，各个所选元件在振动轨道上滑动，以将元件送到更远的地方。根据WO8807015和WO8902865的振动轨道可以用作拾取平面，操纵器在视觉系统识别这些元件之后可以从该拾取平面拾取它们，尽管任何上述文件没有对其明确披露，因为它们的目的在于排列这些元件。由于WO8807015和WO8902865没有披露视觉系统，它们也没有考虑如何散播这些元件从而使其更易识别。根据WO8807015和WO890286本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件输送器(10)，包括：提升装置(50)，用于从大容量存储器中提升所选元件(30)，以及拾取表面(100)，邻近于所述提升装置(50)以用于接收所述所选元件(30)，其特征在于所述拾取表面(100)配置用于在所选元件(30)下方移动以接收它们。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件输送器(10)，包括：提升装置(50)，用于从大容量存储器中提升所选元件(30)，所述提升装置(50)包括用于支撑所选元件(30)的提升平台(60)，以及拾取表面(100)，邻近于所述提升装置(50)以用于接收所述所选元件(30)，其特征在于所述拾取表面(100)配置用于在所述提升平台(60)与所选元件(30)之间移动以接收它们。2.根据权利要求1所述的元件输送器(10)，其中所述提升装置(50)配置用于当向上方向移动时那么快地减速，或当向下方向移动时加速，使得所选元件(30)与所述提升平台(60)失去接触。3.根据权利要求2所述的元件输送器(10)，其中所述拾取表面(100)配置为当所选元件(30)不与所述提升平台(60)接触时，在所选元件下方移动。4.根据前述任一权利要求所述的元件输送器(10)，其中所述元件输送器(10)进一步包括猛推发生器，用于将所述拾取表面(100)设置成进入在所述拾取表面(100)上散播所选元件(30)的运动。5.根据权利要求4所述的元件输送器(10)，其中所述猛推发生器配置用于将所述拾取表面(100)设置为进入往复线性运动。6.根据权利要求5所述的元件输送器(10)，其中所述猛推发生器配置用于在第一方向上给予所述拾取表面(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·希尔克特，S·克鲁兹勒，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH