便携式提手、单轮动平衡车制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种便携式提手、单轮动平衡车。便携式提手设置在车辆的轮架上，并夹设在两个轮罩中间，包括：连接轴、手把，所述手把通过所述连接轴可转动地与所述轮架配接，所述手把在搬运车辆时处于打开可被驾驶者握持的状态，所述手把在非搬运状态时呈隐藏于轮架并埋设在两个轮罩中间。本申请避免了现有技术中在车辆的原有结构上直接增加或者堆叠了手把或提手导致车辆的结构较为复杂以及车子结构的紧凑度较低的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，特别涉及一种便携式提手、单轮动平衡车。
技术介绍
现阶段，市面上出现了动平衡车，在该动平衡车中配置有平衡控制系统来实现车辆运行过程中的平衡控制。目前，市面上出现的动平衡车主要包括两轮平衡车和独轮平衡车。对于两轮平衡车来说，由于具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于单轮平衡车来说，由于只有一个轮子，与地面只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的单轮平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体的前后平衡，使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳上的靠腿板来保持车辆的左右平衡。上述平衡控制系统包括陀螺仪和加速度传感器，通过陀螺仪输出角速度数据和加速度数据进行PID运算来获得融合角度，融合角度再与角速度数据进行PID运算来获得车辆的输出加速度，根据车辆当前的运行速度以及输出加速度控制车辆。对于上述两轮动平衡车来说，供操控的扭杆或者操纵杆除了可以理论上用用来控制车辆直行、转向等，其实际上也可以用来实现车辆的搬运，因此，搬运车辆对于两轮动平衡车来说较为便捷。但是，对于单轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式提手，其特征在于，设置在车辆的轮架上，并夹设在两个轮罩中间，包括：连接轴、手把，所述手把通过所述连接轴可转动地与所述轮架配接，所述手把在搬运车辆时处于打开可被驾驶者握持的状态，所述手把在非搬运状态时呈隐藏于轮架并埋设在两个轮罩中间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张珍源，张辉，王野，乔万阳，刘磊，
申请(专利权)人：纳恩博常州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32