【技术实现步骤摘要】
连接固定结构和运输装置
本专利技术涉及运输载具领域,更具体地,涉及一种连接固定结构和运输装置。
技术介绍
无人搬运车(AGC)是车间中重要的运输工具,无人搬运车带动工装车运载货物,以代替人工运输或由人工操作的运输载具进行运输,节省了人力。当无人搬运车将工装车带到预定位置时,需要与工装车脱离,之后离开进行下一项工作。现有的无人搬运车没有能够广泛使用地自动化脱离机构,能够实现自动脱离的无人搬运车均是与特定型号的工装车相配合的,不能广泛用于其他型号的工装车,并且无人搬运车与工装车之间的脱离操作比较复杂。这使得一些情况下需要人力将无人搬运车与工装车分离,浪费了人力,并且制约了无人搬运车发挥自动化的优势。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种连接固定结构和运输装置,以解决现有技术的无人搬运车与工装车之间的脱离操作复杂的问题。为解决上述技术问题,根据本专利技术的一个方面,提供了一种连接固定结构,包括:用于与第一运动件连接的第一连接部,第一连接部包括本体和设置在本体上并向上突出于本体的锁杆;用于与第二运动件连接的第二连接部,第二连接部包括:基板;锁定块,通过垂直于基板的枢轴设置在基 ...
【技术保护点】
一种连接固定结构,其特征在于,包括:用于与第一运动件连接的第一连接部(10),所述第一连接部(10)包括本体(11)和设置在所述本体(11)上并向上突出于所述本体(11)的锁杆(12);用于与第二运动件连接的第二连接部(20),所述第二连接部(20)包括:基板(21);锁定块(22),通过垂直于所述基板(21)的枢轴(23)设置在所述基板(21)上,所述锁定块(22)内具有用于容纳所述锁杆(12)的锁腔(223),所述锁定块(22)上开设有与所述锁腔(223)连通的第一开口(224),所述锁杆(12)从所述第一开口(224)处伸入所述锁腔(223)内;和可伸缩的伸缩件(24 ...
【技术特征摘要】
1.一种连接固定结构,其特征在于,包括:用于与第一运动件连接的第一连接部(10),所述第一连接部(10)包括本体(11)和设置在所述本体(11)上并向上突出于所述本体(11)的锁杆(12);用于与第二运动件连接的第二连接部(20),所述第二连接部(20)包括:基板(21);锁定块(22),通过垂直于所述基板(21)的枢轴(23)设置在所述基板(21)上,所述锁定块(22)内具有用于容纳所述锁杆(12)的锁腔(223),所述锁定块(22)上开设有与所述锁腔(223)连通的第一开口(224),所述锁杆(12)从所述第一开口(224)处伸入所述锁腔(223)内;和可伸缩的伸缩件(24),所述伸缩件(24)设置在所述基板(21)上,所述伸缩件(24)伸出时止挡所述锁定块(22)转动。2.根据权利要求1所述的连接固定结构,其特征在于,锁定块(22)的至少一部分与所述基板(21)之间形成间隙;所述伸缩件(24)与所述间隙对应地设置并沿垂直于所述基板(21)的方向伸缩,所述伸缩件(24)的沿垂直于所述基板(21)的方向的最大长度大于所述间隙的宽度,所述伸缩件(24)的沿垂直于所述基板(21)的方向的最小长度大于所述间隙的宽度。3.根据权利要求2所述的连接固定结构,其特征在于,所述锁定块(22)包括锁定块本体(221)和挡板门(222),所述锁定块本体(221)的远离所述伸缩件(24)的一侧开设有第二开口(225),所述挡板门(222)设置所述第二开口(225)处并遮挡所述第二开口(225),所述挡板门(222)的顶端与所述锁定块(22)可枢转地连接。4.根据权利要求3所述的连接固定结构,其特征在于,所述锁定块(22)还包括卡块,所述卡块设置在所述锁定块本体(221)上并位于所述挡板门(222)...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖纯,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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