一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人制造技术

一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，包括舰艇甲板平台1、启动器2、甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3、清洗液装置4、机器人带摄像仪头部5、仿人型左手吸附盘6、仿人型右手吸附盘7、清水装置8、仿人型右足吸附盘9、机器人胸部圆盘旋转滚刷10、带吊链组合式数据线安全带11、软管12、仿人型左足吸附盘13，本发明专利技术具有安全系数高、防护能力强、清洗效率快的优特点，并能适应在复杂海况下对舰艇外弦高难度的舰体清洗作业，是一款智能化、专业化、实用性的专用于青少年国防科学素养教育培训的教学机器人，可推动青少年对国防科学技术的探究，促进我国国防装备机器人的发展。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及教育机器人领域，尤其涉及一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人。
技术介绍
近年来，随着中国军舰参于国际维和任务和解决地区问题的国际努力，中国军舰担负的特殊任务越来越多，2013年中国军舰首次为叙利亚销毁化学武器海运护航，如何在完成任务后，对舰艇进行核生化及生化污染洗消作业和反辐射污染清洗是面临的新课题，传统的洗消作业是指通过人工对染有毒剂、生物战剂、放射性物质的舰艇内外弦、装备、物资、武器、人员等进行消毒和消除沾染的措施，目的是使受染的舰艇避免或减轻伤害，使受染的装备、物资等可正常使用，以上统称谓“三防”，如对核、生、化武器的防护，是保全有生力量、保持持续作战能力的有效手段之一。舰艇“三防”因其载体的特殊而与其他类型的“三防”有所区别，但目的都是一样的，即保护舰艇人员与舰艇装备免受核生化武器的伤害，以保全作战能力。舰艇的“三防”建设是伴随着核生化武器的发展而不断完善的，历经从只具备简单的人工防护到复杂的综合防护的进步。经过数十年的发展，中国军航的“三防”各项技术有了很大发展，但与美国在航母、两栖攻击舰、巡洋舰、驱逐舰及指挥舰等配备的三防设备，我军还有差距。舰艇除了“三防”的特殊防护，平时对军舰进行的日常海生物水下清洗及防腐作业清洗、对舰艇外弦列板、推进器进行海生物水下清洗，对拦污栅、球鼻艏、方向舵等部位进行海生物水下清洗、对军舰外弦列板、船底板、方向舵、拦污栅、球鼻艏等进行防腐刷漆及对防腐刷漆后的舰体进行清洗、录像、检验等，都急需开发一种反辐射污染“三防”清洗作业和舰艇外弦舰体洗消作业的一套专用设备，本专利技术一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人就是专门对此而研发，经检索，未发现同类专用的产品问世。
技术实现思路
本专利技术提供了一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人。本专利技术的一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，包括舰艇甲板平台、启动器、甲板磁吸固定吊装组合式操控仪、清洗液装置、机器人带摄像仪头部、仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、清水装置、仿人型右足吸附盘、机器人胸部圆盘旋转滚刷、带吊链组合式数据线安全带、软管、仿人型左足吸附盘，所述的舰艇甲板平台的舰弦边设有磁铁吸力固定的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪、所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪是连接启动器并由启动器启动甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的，所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的左下端靠近舰艇甲板平台的舰弦边通过带吊链组合式数据线安全带连接机器人胸部圆盘旋转滚刷，所述的带吊链组合式数据线安全带的上端连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的下端，所述的带吊链组合式数据线安全带的下端连接在机器人胸部圆盘旋转滚刷的上端，所述甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的右侧靠近舰艇甲板平台的舰弦边连接有清水装置和清洗液装置，所述的清水装置和清洗液装置的抽水泵(未示出)的电源连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪上，甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的下端通过共用供水供液的一根软管与机器人胸部圆盘旋转滚刷连接，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的上端装设连接有机器人带摄像仪头部，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的左上端装设连接有仿人型左手吸附盘，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的左下端装设连接有仿人型左足吸附盘，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的右上端装设连接有仿人型右手吸附盘，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的右下端装设连接有仿人型右足吸附盘。进一步所述的机器人带摄像仪头部可将机器人胸部圆盘旋转滚刷在舰体上的清洗作业实况实时传递视频影像给甲板磁吸固定吊装组合式操控仪并由甲板磁吸固定吊装组合式操控仪操控机器人胸部圆盘旋转滚刷决定是否继续清洗或清洗其它作业面。进一步所述的操控机器人胸部圆盘旋转滚刷四周伸出的仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、仿人型左足吸附盘和仿人型右足吸附盘是有固定软吸附盘固定机器人胸部圆盘旋转滚刷在舰体上清洗作业的。进一步所述的带吊链组合式数据线安全带是通过带吊链组合式数据线安全带内的一根垂吊式金属吊链一端连接甲板磁吸固定吊装组合式操控仪，另一端连接操控机器人胸部圆盘旋转滚刷上的。进一步所述的带吊链组合式数据线安全带是通过带吊链组合式数据线安全带内另一根包裹着绝缘管的数据电缆一端连接甲板磁吸固定吊装组合式操控仪，另一端连接机器人胸部圆盘旋转滚刷和胸部圆盘旋转滚刷上连接的机器人带摄像仪头部、仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、仿人型左足吸附盘和仿人型右足吸附盘的。进一步所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪通过带吊链组合式数据线安全带内包裹着绝缘管的数据电缆给机器人胸部圆盘旋转滚刷和胸部圆盘旋转滚刷上连接的机器人带摄像仪头部、仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、仿人型左足吸附盘和仿人型右足吸附盘供电的。进一步所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪通过带吊链组合式数据线安全带内包裹着绝缘管的数据电缆给机器人胸部圆盘旋转滚刷和胸部圆盘旋转滚刷上连接的机器人带摄像仪头部、仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、仿人型左足吸附盘和仿人型右足吸附盘传送信号指令并操控上述机器人胸部圆盘旋转滚刷及其连接的机器人带摄像仪头部、仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、仿人型左足吸附盘和仿人型右足吸附盘共同作业的。进一步所述的清洗液装置上的泵机将配制好的清洗液置入清洗液装置中，并由甲板磁吸固定吊装组合式操控仪操控清洗液装置将清洗液经与清水装置共用的一根软管注入机器人胸部圆盘旋转滚刷供其清洗作业的。进一步所述的清水装置的一端进水口通过一根泵吸消防管伸入舰艇内的海水舱，另一端通过甲板磁吸固定吊装组合式操控仪操控清水装置将海水经另一端软管注入机器人胸部圆盘旋转滚刷供其清洗作业的。本专利技术一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人的有益效果和优特点在于:其区别于传统的人工对舰艇染有毒剂、生物战剂、放射性物质的舰艇内外弦、装备、物资、武器、人员等进行消毒和消除沾染的技术措施易受感染、安全系数弱、防护能力差、清洗作业效率低的难题，本专利技术具有安全系数高、防护能力强、清洗效率快的优特点，并能适应在复杂海况下对舰艇外弦高难度的舰体清洗作业，是一款智能化、专业化、实用性的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，专用于青少年国防科学素养教育培训的教学机器人，可推动青少年对国防科学技术的探宄，促进我国国防装备机器人的发展。【附图说明】图1为本专利技术一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人的图示说明图。【具体实施方式】、 实施例1: 根据图1所示的一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，包括舰艇甲板平台1、启动器2、甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3、清洗液装置4、机器人带摄像仪头部5、仿人型左手吸附盘6、仿人型右手吸附盘7、清水装置8、仿人型右足吸附盘9、机器人胸部圆盘旋转滚刷10、带吊链组合式数据线安全带11、软管12、仿人型左足吸附盘13，所述的舰艇甲板平台I的舰弦边设有磁铁吸力固定的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3、所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3是连接启动器2并由启动器2启动甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的，所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，其特征在于：包括舰艇甲板平台1、启动器2、甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3、清洗液装置4、机器人带摄像仪头部5、仿人型左手吸附盘6、仿人型右手吸附盘7、清水装置8、仿人型右足吸附盘9、机器人胸部圆盘旋转滚刷10、带吊链组合式数据线安全带11、软管12、仿人型左足吸附盘13，所述的舰艇甲板平台1的舰弦边设有磁铁吸力固定的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3、所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3是连接启动器2并由启动器2启动甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的，所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的左下端靠近舰艇甲板平台1的舰弦边通过带吊链组合式数据线安全带11连接机器人胸部圆盘旋转滚刷10，所述的带吊链组合式数据线安全带11的上端连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的下端，所述的带吊链组合式数据线安全带11的下端连接在机器人胸部圆盘旋转滚刷10的上端，所述甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的右侧靠近舰艇甲板平台1的舰弦边连接有清水装置8和清洗液装置4，所述的清水装置8和清洗液装置4的抽水泵（未示出）的电源连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3 上，甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的下端通过共用供水供液的一根软管12与机器人胸部圆盘旋转滚刷10连接，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的上端装设连接有机器人带摄像仪头部5，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的左上端装设连接有仿人型左手吸附盘6，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的左下端装设连接有仿人型左足吸附盘13，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的右上端装设连接有仿人型右手吸附盘7，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的右下端装设连接有仿人型右足吸附盘9。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44