一种轧钢的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轧钢检测装置，包括对棒材进行输送的输送机构，使得进入输送机构的棒材平铺、相互分离的平铺机构，将计数后的棒材分离于输送机构的拨钢机构，对输送机构上的棒材端部端面进行图像采集的图像采集单元，图像采集单元将采集的图像输送至控制单元进行分析处理以对棒材进行计数，控制单元调控平铺机构和分钢机构的运行。在计数分钢前布置了平铺机构，不仅保证了棒材（钢筋）间平铺布置，不出现摞钢，保证计数的准确性。在计数分钢前布置了平铺机构，不仅保证了棒材间平铺布置，不出现摞钢，避免出现参差不齐影响图像质量乃至计数结果的可能，整个设备的总体成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轧钢的检测领域，具体涉及一种轧钢的检测装置。
技术介绍
轧钢厂的棒材生产线或高线，在轧钢经过检查合格并收集计数到一定根数后，由移钢机送至输出辊道，然后打捆、称重、入库。目前对于轧钢根数的计数，大部分是通过人工计数完成，不仅占用人力，且由于工作重复劳动，容易造成计数不准确，需在称重时进行复核，因此劳动强度大、准确率差、效率低。随着轧钢厂生产日益底成本化，因此计数的准确与否、效率高低都对提高轧钢厂的经济效益至关重要。目前，也有采用机器视觉方法对轧钢进行计数，即将将生产线上运动中的棒材(钢筋)端面图像采集送入工控机，而后通过计数软件进行灰度处理及识别，在计数达到一定数量后，分钢机启动，按照已计数和未计数划分，将线上的钢筋分开。但是该类装置的成本高，同时其采用液压缸驱动，速度较低，存在漏油问题；另外未将生产线整体规划考虑进去，会出现摞钢现象造成图像中的粘连隐患，不利于计数准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的问题提供一种轧钢的检测装置，其可有效避免摞钢所造成的轧钢计数误差。为实现上述目的本专利技术采用以下技术进行实施:一种轧钢检测装置，其特征在于:包括对棒材进行输送的输送机构，使得进入输送机构的棒材平铺、相互分离的平铺机构，将计数后的棒材分离于输送机构的拨钢机构，对输送机构上的棒材端部端面进行图像采集的图像采集单元，图像采集单元将采集的图像输送至控制单元进行分析处理以对棒材进行计数，控制单元调控平铺机构和分钢机构的运行。进一步的方案为:控制单元对图像采集单元采集的图象采用如下方法进行处理:将设定区域内图像采集单元采集的图像进行灰度化处理，然后经数学形态处理，对设定区域内计数对象的连通度和圆形度进行检测，判别出区域内计数对象的个数；对先后连续采集的图像进行对比处理，识别较后图像所示区域内已计数和未计数对象的状态，剔除图像中已计数对象，免于重复计数，未计数对象进行累加计数；对计数结果与预设数值进行比较判断，若达到预设数值，调控平铺机构、输送机构停止运行、启动分钢机构；分钢机构完成分钢动作后反馈给控制单元，调控单元调控停止分钢机构运行，启动输送机构和平铺机构，若未达到预设数值，则继续计数。平铺机构包括沿输送机构左右两侧对称布置的两曲轴，两曲轴通过同步传动机构与动力源相连接，两曲轴轴身上分别设置第一、二连杆，第一、二连杆的远离曲轴的一端分别与撑托、分割棒材的第一、二分隔板相连接，第一、二分隔板沿棒材输送方向依次设置，第一分隔板的上表面为沿棒材输送方向斜向下顺延布置的斜面，第二分隔板的上表面设置成凹槽状，曲轴转动使得第一、二分隔板处如以下状态:第一分隔板处于低位时输送机构上的棒材滑至第一分隔板的上表面，第一、二分隔板上相邻的两边部中第二分隔板边部的上表面高度大于第一分隔板边部的上表面高度；曲轴转动，第一分隔板上行，第二分隔板下行，当第一、二分隔板相邻的两边部中第二分隔板边部的上表面高度与第一分隔板边部的上表面高度相一致时，第一分隔板上的棒材滑至第二分隔板上；曲轴继续转动；第二分隔板下行至低位，第二分隔板上的棒材落至输送机构上继续输送，此后，第二分隔板上行、第一分隔板下行至低位，如此重复操作。拔钢机构包括拨钢刀，拔钢刀固定在一滑块上，滑块设置在支撑座上且与支撑座沿铅垂方向构成滑动配合，支撑座设在滑轨上且与滑轨沿水平方向构成滑动配合，支撑座通过一沿水平布置的推杆与气缸的活塞杆相连接，支撑座与推杆沿水平方向为活动套接连接，推杆与滑块之间设置有拔钢杆，拔钢杆的一端与推杆靠近气缸活塞杆的一端端部铰接连接，拔钢杆的另一端与滑块铰接连接，构成两铰接连接的铰接轴沿水平方向布置且垂直于活塞杆的杆长方向。 支撑座沿水平方向开设一通孔，推杆一端插设在通孔内与支撑座沿水平方向构成活动套接连接，推杆的端部设置有凸块，通孔的孔口处设置防止推杆端头从通孔内滑脱的挡板，挡板与凸块之间的推杆杆身上设置有压缩弹簧。本专利技术中在计数分钢前布置了平铺机构，不仅保证了棒材(钢筋)间平铺布置，不出现摞钢，而且棒材计数端面尽量保持平齐，避免出现参差不齐影响图像质量乃至计数结果的可能；另外本专利技术中采用气缸或电机驱动，可以说是清洁型机械结构，且速度可以调整；整个设备的总体成本较低。【附图说明】图1、2为本专利技术的检测原理示意图；图3为平铺机构的结构示意图；图4为拔钢机构的结构示意图；图5为图4的俯视图。【具体实施方式】以下通过【具体实施方式】来对本专利技术作进一步说明，但其不应理解为对本专利技术保护范围的限制。本专利技术采取的方案为:一种轧钢检测装置，包括对棒材进行输送的输送机构，使得进入输送机构的棒材平铺、相互分离的平铺机构，将计数后的棒材分离于输送机构的拨钢机构，对输送机构上的棒材端部端面进行图像采集的图像采集单元，图像采集单元将采集的图像输送至控制单元进行分析处理以对棒材进行计数，控制单元调控平铺机构和分钢机构的运行。在计数分钢前布置了平铺机构，不仅保证了棒材(钢筋)间平铺布置，不出现摞钢，保证计数的准确性。具体的方案如图3、4、5所示:平铺机构包括沿输送机构左右两侧对称布置的两曲柄21，两曲柄21通过同步传动机构与动力源相连接，两曲柄21轴身上分别设置第一、二连杆22、23，第一、二连杆22、23的远离曲柄21的一端分别与撑托、分割棒材的第一、二分隔板24、25相连接,第一、二分隔板24、25沿棒材输送方向依次设置,第一分隔板24的上表面为沿棒材输送方向斜向下顺延布置的斜面，第二分隔板25的上表面设置成凹槽状，曲柄21转动使得第一、二分隔板24、25处如以下状态:第一分隔板24处于低位时输送机构上的棒材滑至第一分隔板24的上表面，第一、二分隔板24、25上相邻的两边部中第二分隔板25边部的上表面高度大于第一分隔板24边部的上表面高度；曲柄21转动,第一分隔板24上行,第二分隔板25下行，当第一、二分隔板24、25相邻的两边部中第二分隔板25边部的上表面高度与第一分隔板24边部的上表面高度相一致时，第一分隔板24上的棒材滑至第二分隔板25上；曲柄21继续转动；第二分隔板25下行至低位，第二分隔板25上的棒材落至输送机构上继续输送，此后，第二分隔板25上行、第一分隔板24下行至低位，如此重复操作。拔钢机构包括拨钢刀11，拔钢刀11固定在一滑块12上，滑块12设置在支撑座13上且与支撑座13沿铅垂方向构成滑动配合，支撑座13设在滑轨14上且与滑轨14沿水平方向构成滑动配合，支撑座13通过一沿水平布置的推杆15与气缸16的活塞杆相连接，支撑座13与推杆15沿水平方向为活动套接连接，推杆15与滑块12之间设置有拔钢杆17，拔钢杆17的一端与推杆15靠近气缸16活塞杆的一端端部铰接连接,拔钢杆17的另一端与滑块12铰接连接，构成两铰接连接的铰接轴沿水平方向布置且垂直于活塞杆的杆长方向。支撑座13沿水平方向开设一通孔，推杆15 —端插设在通孔内与支撑座13沿水平方向构成活动套接连接，推杆15的端部设置有凸块，通孔的孔口处设置防止推杆15端头从通孔内滑脱的挡板，挡板与凸块之间的推杆15杆身上设置有压缩弹簧。本专利技术中棒材计数端面尽量保持平齐，避免出现参差不齐影响图像质量乃至计数结果的可能；另外本专利技术中采用气缸16或电机26驱动，可以说是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轧钢检测装置，其特征在于：包括对棒材进行输送的输送机构，使得进入输送机构的棒材平铺、相互分离的平铺机构，将计数后的棒材分离于输送机构的拨钢机构，对输送机构上的棒材端部端面进行图像采集的图像采集单元，图像采集单元将采集的图像输送至控制单元进行分析处理以对棒材进行计数，控制单元调控平铺机构和分钢机构的运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谷建伟，
申请(专利权)人：天津市罗伯特数控设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12