本发明专利技术公开了一种皮带运输机物料监测装置，包括至少两台料位检测仪，其中单台料位检测仪包括：支架、可移动探测杆、多个接近开关和信号处理模块；其中，可移动探测杆和多个接近开关均安装在支架上，所有接近开关与信号处理模块电连接，各个接近开关的位置相互间隔以形成多个档位，可移动探测杆移动到多个档位中的各个档位时触发对应的接近开关。本发明专利技术还提供一种皮带运输机物料监测方法。利用本发明专利技术可实现对皮带运输机物料输运情况的实时监测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮带运输机
，具体涉及。
技术介绍
皮带运输机是利用皮带运动运输物料的机械，广泛应用于采矿、冶金、化工、铸造、建材等行业，主要用来输送破碎后的物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。常见的皮带机故障有运行时皮带跑偏，皮带过载撒料、皮带爬坡时物料自流等。以皮带机运输煤料为例，如果原煤水分含量较高，容易发生煤自流，出现皮带机过载撒煤的现象，自流严重时可能造成皮带机压死。当给煤机闸板故障时，会发生皮带机拉不上煤的情况。为避免此类事故发生，目前在生产中需安排多名工作人员巡视岗位，观察皮带机运煤是否正常，是否发生异常现象，加煤岗位人员也需频繁询问系统运行情况，临时加大或减小加煤量，这些都为岗位操作带来很多麻烦，生产成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了，通过设置两台料位检测仪监测皮带机物料输运情况，可及时发现异常现象。一方面，本专利技术提供一种皮带运输机物料监测装置，包括至少两台料位检测仪，其中单台料位检测仪包括:支架、可移动探测杆、多个接近开关和信号处理模块；其中，可移动探测杆和多个接近开关均安装在支架上，所有接近开关与信号处理模块电连接，各个接近开关的位置相互间隔以形成多个档位，可移动探测杆移动到多个档位中的各个档位时触发对应的接近开关。优选地，可移动探测杆包括一摆杆，摆杆的一端可旋转地安装在支架的横梁上，摆杆的另一端为自由端，摆杆的旋转中心轴为横梁所在直线。优选地，可移动探测杆包括一限位套和多段刚性的直杆，其中限位套中空，经支架固定安装，第一直杆穿过限位套直立，第一直杆的下端经转轴与第二直杆的杆部连接，第二直杆的一端为固定端，第二直杆的另一端为自由端。优选地，第二直杆的固定端经转轴与第三直杆的一端连接，第三直杆的另一端固定在限位套上。优选地，单台料位检测仪中包括至少三个接近开关，三个接近开关对应于第一档位、第二档位和第三档位。优选地，可移动探测杆包括橡胶触板或滚轮。另一方面，本专利技术还提供一种皮带运输机物料监测方法，皮带运输机物料监测装置中的第一料位检测仪位于给料机的物料出口位置，第二料位检测仪位于皮带运输机开始爬坡的位置，监测时:物料到达料位检测仪时，与料位检测仪的可移动探测杆相接触，推动可移动探测杆发生移动，当可移动探测杆移动到所述多个档位中的各个档位时，触发对应的接近开关；其中，当第一料位检测仪的可移动探测杆和第二料位检测仪的可移动探测杆触发的接近开关属于相同的档位时，信号处理模块不予处理；当第一料位检测仪的可移动探测杆和第二料位检测仪的可移动探测杆触发的接近开关属于不同的档位时，信号处理模块发出告警。优选地，当单台料位检测仪中包括至少三个接近开关时，其中，当第一料位检测仪的可移动探测杆触发的接近开关与第二料位检测仪的可移动探测杆触发的接近开关相差一个档位时，信号处理模块发出告警；当第一料位检测仪的可移动探测杆触发的接近开关与第二料位检测仪的可移动探测杆触发的接近开关相差两个档位时，信号处理模块发出告警，并且通知给料机调整给料量或者通知皮带运输机停机。本专利技术的有益效果:本专利技术使用两台料位检测仪实时监测皮带运输机不同位置的物料堆积情况，当物料堆积高度发生较大变化时，可及时通知系统或操作人员。利用本专利技术，可避免因皮带机物料自流、皮带机跑偏、撒料等带来的安全隐患，保证安全生产，同时降低设备损耗，减少岗位操作劳动力。【附图说明】图1是本专利技术皮带运输机物料监测装置中料位检测仪的结构框图。图2是本专利技术一个实施例的料位检测仪的工作状态图。图3是图2实施例的侧视图。图4是本专利技术另一个实施例的料位检测仪的工作状态图。图5是图4实施例的侧视图。图6是对图5实施例增加连杆后的示意图。【具体实施方式】以下结合附图以及具体实施例，对本专利技术的技术方案进行详细描述。本专利技术的皮带运输机物料监测装置包括至少两台料位检测仪，图1示出了料位检测仪100的结构框图，其包括:支架101、可移动探测杆102、多个接近开关103和信号处理模块104 ;其中，可移动探测杆102和多个接近开关103均安装在支架101上，所有接近开关103与信号处理模块104电连接，各个接近开关的位置相互间隔以形成多个档位，可移动探测杆102移动到多个档位中的某一个档位时，可触发对应的接近开关。信号处理模块104接收接近开关被触发的信号，之后上传至上位机进行处理。本专利技术的皮带运输机物料监测装置与皮带运输机、物料给料机配合作业。将一台料位检测仪100放置在给料机的物料出口附近位置，将另一台料位检测仪100放置在皮带运输机将要开始爬坡的附近位置。工作时，利用可移动探测杆102对这两个位置的皮带机上的物料运输量进行检测，当物料运输量在正常范围内时，两台料位检测仪100上的可移动探测杆102移动幅度不大(或者不移动)，触发的接近开关档位不高(或者不触发接近开关)；当物料运输量比较大、物料发生堆积时，可移动探测杆102的移动幅度增大，触发的接近开关档位高。通过比较两台料位检测仪100的可移动探测杆102触发接近开关的档位，来判断是否发生异常，如有异常立即通知系统或操作人员调整给料机的给料量(增加、减少或停止给料)，确保皮带机运转正常。图2和图4分别示出了本专利技术不同实施例中的料位检测仪100的工作状态图，按照图示方式放置料位检测仪100，目的是使检测仪主要部件位于皮带运输机200的上方。在图2实施例中，料位检测仪100的支架101上安装有摆杆，摆杆可绕支架横梁旋转，在摆杆的末端安装有触板，可增大与物料的接触面积，当皮带运输机上有物料传输时，触板与物料接触，摆杆随之旋转上翻。结合图3，多个接近开关103位于摆杆的旋转平面内，摆杆发生摆动上翻时，对应的接近开关被触发，表明皮带运输机200有载；如果增大给料量，物料的堆积高度增大，则摆杆的上翻角度增大，当达到预设的满载条件时，对应的接近开关被当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种皮带运输机物料监测装置，其特征在于，包括至少两台料位检测仪，其中单台料位检测仪包括：支架、可移动探测杆、多个接近开关和信号处理模块；其中，可移动探测杆和多个接近开关均安装在支架上，所有接近开关与信号处理模块电连接，各个接近开关的位置相互间隔以形成多个档位，可移动探测杆移动到多个档位中的各个档位时触发对应的接近开关。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：艾熙昭，何红为，高治峰，高雨海，王少坤，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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