一种海底管线终端翼板的可折叠式锁紧装置，包括：一枢接在海底管线终端主体上的上撑杆、枢接在海底管线终端翼板上的一下撑杆、该上撑杆与下撑杆分别与一连接板铰接，其中，上撑杆上设有一锁紧滑套，锁紧滑套上安装有一把手，该下撑杆上安装有一限位块；当海底管线终端翼板带动上撑杆、连接板和下撑杆展开至三者轴线共线的稳定状态时，通过操作把手，使锁紧滑套沿轴线向下撑杆方向滑动至锁紧滑套限位块连接板和下撑杆形成一个二力杆，并与海底管线终端主体、海底管线终翼板形成稳定的三角形结构。本实用新型专利技术有效地解决了海底管线终端翼板的安装和回收的问题，降低了海底管线终端翼板在安装和回收过程中，海底管线终端翼板锁定和解锁失效的风险。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁紧装置，尤其涉及一种海底管线终端翼板的可折叠式锁紧装置。属于海洋石油工程领域。
技术介绍
在深水油气田开发过程中，海底管线与水下井口、管汇及其他水下生产设施的连接主要是由海底管线终端(PLET)进行。常见的海底管线终端有用于吊装安装的和随海管铺设安装的两种。随海底管线铺设安装的海底管线终端的一个明显特点是:具有可收起、可展开的翼板。海底管线终端在翼板收起时，可明显降低海底管线终端的宽度，使其顺利通过狭窄的铺管船作业线，以便于安装和回收。翼板展开后，再安放到海底，为海底管线终端提供宽大的防沉板基础，保证海底管线终端的在位稳定性。这种海底管线终端以其较低的建造和安装成本，较高的连接可靠性在深水水下油气田开发项目中有着广阔的应用前景。但，这种优势是以其翼板可以可靠地锁定和解锁为前提的，如果翼板不能可靠地锁定和解锁，就会造成海底管线终端安装和回收失败，使优势丧失，甚至变成劣势。因此，翼板锁定和解锁装置是这种海底管线终端的上的一种关键部件，其可靠性至关重要。目前，现有的海底管线终端翼板的锁紧装置通常采用伸缩式，其是通过滑轴在滑套中的伸缩来调整翼板的展开和折叠，通过插拔限位锁紧销来实现翼板的锁紧和解锁。由于上述方式结构复杂，加工精度要求高，其在使用时，存有失效的风险。因此，亟待研宄和开发一种结构简单、可靠性高的翼板锁紧装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种海底管线终端翼板的可折叠式锁紧装置，其结构简单，仅需通过锁紧滑套对上撑杆、连接板和下撑杆间的两个铰链施加和解除约束力，便可对海底管线终端翼板进行锁定和解锁，不仅有效地解决了海底管线终端翼板的安装和回收的问题；而且，还降低了海底管线终端翼板在安装和回收过程中，海底管线终端翼板锁定和解锁失效的风险。本技术的目的是由以下技术方案实现的:一种海底管线终端翼板的可折叠式锁紧装置，其特征在于:包括:一枢接在海底管线终端主体上的上撑杆、枢接在海底管线终端翼板上的一下撑杆、该上撑杆与下撑杆分别与一连接板铰接，其中，上撑杆上设有一能够绕上撑杆的轴线转动的锁紧滑套，该锁紧滑套上安装有一水下机器人把手，该下撑杆上安装有一限位块；当海底管线终端翼板带动上撑杆、连接板和下撑杆展开至三者轴线共线的稳定状态时，通过操作水下机器人把手，使锁紧滑套沿轴线向下撑杆方向滑动至锁紧滑套限位块连接板和下撑杆形成一个二力杆，并与海底管线终端主体、海底管线终翼板形成稳定的三角形结构，此时海底管线终翼板为锁定状态；若锁紧滑套反向滑动，海底管线终翼板恢复为解锁状态。所述上撑杆、下撑杆、连接板、锁紧滑套、限位块、水下机器人把手均为钢结构。本技术的有益效果:本技术由于采用上述技术方案，其结构简单，仅需通过锁紧滑套对上撑杆、连接板和下撑杆间的两个铰链施加和解除约束力，便可对海底管线终端翼板进行锁定和解锁，不仅有效地解决了海底管线终端翼板的安装和回收的问题；而且，还降低了海底管线终端翼板在安装和回收过程中，海底管线终端翼板锁定和解锁失效的风险。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图2为本技术海底管线终端翼板锁定状态示意图；图3为本技术在海底管线终端翼板收起状态示意图。图中主要标号说明:1.上撑杆；2.下撑杆；3.连接板；4.锁紧滑套；5.限位块；6.水下机器人把手；7.海底管线终端主体；8.海底管线终端翼板。【具体实施方式】如图1所示，本技术包括:一采用铰接方式枢接在海底管线终端主体7上的上撑杆1、采用铰接方式枢接在海底管线终端翼板8上的下撑杆2、该上撑杆I与下撑杆2分别采用铰接方式与连接板3相连，其中，上撑杆I上设有一能够绕上撑杆I的轴线转动的锁紧滑套4，锁紧滑套4上采用螺栓连接方式安装有一水下机器人把手6，下撑杆2上采用螺栓连接方式安装有一限位块5 ;当上撑杆1、连接板3、下撑杆2三者轴线共线时，通过操作水下机器人把手6，可使锁紧滑套4沿轴线向下撑杆2方向滑动至锁紧滑套限位块5，或者反向滑动。上述上撑杆1、下撑杆2、连接板3、锁紧滑套4、限位块5、水下机器人把手6均为钢结构。如图2所示，当海底管线终端翼板8在重力作用下自展开时，带动上撑杆1、连接板3和下撑杆2展开至三者轴线共线的稳定状态，此时，通过操作水下机器人把手6可使锁紧滑套4沿轴线向下撑杆2方向滑动至锁紧滑套限位块5，约束了上撑杆I和下撑杆3与连接板2间的两个铰链的转动自由度，使上撑杆1、连接板3和下撑杆2形成一个二力杆，并与海底管线终端主体7、海底管线终翼板8形成稳定的三角形结构，实现了对海底管线终翼板8的锁定。如图3所示，在翼板锁定状态下，利用水下机器人将锁紧滑套4向海底管线终端主体7方向移动，解除对连接板3与上撑杆I和下撑杆2形成的两个铰链的约束，使上撑杆1、连接板3和下撑杆2可折叠，从而使海底管线终端翼板8可收起，实现了对海底管线终翼板8的解锁。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。【主权项】1.一种海底管线终端翼板的可折叠式锁紧装置，其特征在于:包括:一枢接在海底管线终端主体上的上撑杆、枢接在海底管线终端翼板上的一下撑杆、该上撑杆与下撑杆分别与一连接板铰接，其中，上撑杆上设有一能够绕上撑杆的轴线转动的锁紧滑套，该锁紧滑套上安装有一水下机器人把手，该下撑杆上安装有一限位块；当海底管线终端翼板带动上撑杆、连接板和下撑杆展开至三者轴线共线的稳定状态时，通过操作水下机器人把手，使锁紧滑套沿轴线向下撑杆方向滑动至锁紧滑套限位块连接板和下撑杆形成一个二力杆，并与海底管线终端主体、海底管线终翼板形成稳定的三角形结构，此时海底管线终翼板为锁定状态；若锁紧滑套反向滑动，海底管线终翼板恢复为解锁状态。2.根据权利要求1所述的海底管线终端翼板的可折叠式锁紧装置，其特征在于:所述上撑杆、下撑杆、连接板、锁紧滑套、限位块、水下机器人把手均为钢结构。【专利摘要】一种海底管线终端翼板的可折叠式锁紧装置，包括：一枢接在海底管线终端主体上的上撑杆、枢接在海底管线终端翼板上的一下撑杆、该上撑杆与下撑杆分别与一连接板铰接，其中，上撑杆上设有一锁紧滑套，锁紧滑套上安装有一把手，该下撑杆上安装有一限位块；当海底管线终端翼板带动上撑杆、连接板和下撑杆展开至三者轴线共线的稳定状态时，通过操作把手，使锁紧滑套沿轴线向下撑杆方向滑动至锁紧滑套限位块连接板和下撑杆形成一个二力杆，并与海底管线终端主体、海底管线终翼板形成稳定的三角形结构。本技术有效地解决了海底管线终端翼板的安装和回收的问题，降低了海底管线终端翼板在安装和回收过程中，海底管线终端翼板锁定和解锁失效的风险。【IPC分类】F16L1-20【公开号】CN204533814【申请号】CN201520112019【专利技术人】刘培林, 周美珍, 姜瑛, 顾永维, 王长涛, 尚宪朝, 夏日长, 王凤云, 孙雪梅, 方伟, 王道明, 魏会东, 邢广阔, 梁辉, 张大为 【申请人】中国海洋石油总公司, 海洋石油工程股份有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年2月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种海底管线终端翼板的可折叠式锁紧装置，其特征在于：包括：一枢接在海底管线终端主体上的上撑杆、枢接在海底管线终端翼板上的一下撑杆、该上撑杆与下撑杆分别与一连接板铰接，其中，上撑杆上设有一能够绕上撑杆的轴线转动的锁紧滑套，该锁紧滑套上安装有一水下机器人把手，该下撑杆上安装有一限位块；当海底管线终端翼板带动上撑杆、连接板和下撑杆展开至三者轴线共线的稳定状态时，通过操作水下机器人把手，使锁紧滑套沿轴线向下撑杆方向滑动至锁紧滑套限位块连接板和下撑杆形成一个二力杆，并与海底管线终端主体、海底管线终翼板形成稳定的三角形结构，此时海底管线终翼板为锁定状态；若锁紧滑套反向滑动，海底管线终翼板恢复为解锁状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘培林，周美珍，姜瑛，顾永维，王长涛，尚宪朝，夏日长，王凤云，孙雪梅，方伟，王道明，魏会东，邢广阔，梁辉，张大为，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，海洋石油工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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