本实用新型专利技术公开了一种多脉冲电位器控制装置，包括单片机、脉冲电位器，脉冲电位器包括引脚一、引脚二、引脚三，引脚一、引脚二为数据输出端，引脚三为数据输入端，引脚一与单片机的中断T0输入口连接，引脚二与单片机的I/O口连接，单片机设有模拟电子开关，单片机连接有八个脉冲电位器。本实用新型专利技术能准确判断编码电位器的左旋和右旋，提高测量的速度，能区分快速旋转和普通旋转，可以实现同时控制多个脉冲电位器。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电器产品
，尤其是涉及一种多脉冲电位器控制装置。
技术介绍
电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件，电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成，当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压，电位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用；脉冲电位器是电位器的一种，在实际使用中，脉冲电位器的控制是单个的控制，一般将引脚3接地作为数据输入端，而引脚1、2作为数据输出端与单片机I/O 口相连:将引脚I与单片机的Pl.0相连，引脚2与单片机的Pl.1相连；每当Pl.0和Pl.1的组合电平依次为01001011四种状态码组成一个字节即4BH时，就表示左旋一位，而每当Pl.0和Pl.1的组合电平一次为10000111四种状态码组成一个字节即87H时，就表示右旋一位，使用时要在脉冲电位器旋转过程中识别出这两种特征码，并以此为依据进行控制；按照上面说的脉冲电位器引脚与单片机的连接，检测时，只有4个状态全部出现以后，才能根据特征值检测出编码电位器旋转方向，编码电位器的脉冲输出给单片机后需要程序运行到执行检测代码才能有效检测，缺失信号会导致检测失真，这样采用脉冲电位器的控制存在一些缺陷，包括，只能控制单个电位器，需要持续检测8个状态码，速度不够快，测量精度不高，不能区分旋转速度的不同。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术脉冲电位器控制装置存在的问题，提供一种能准确判断编码电位器的左旋和右旋，提高测量的速度，区分快速旋转和普通旋转的基于单片机的脉冲电位器控制装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种多脉冲电位器控制装置，包括单片机、脉冲电位器，脉冲电位器包括引脚一、引脚二、引脚三，引脚一、引脚二为数据输出端，引脚三为数据输入端，所述的脉冲电位器引脚一与单片机的中断TO输入口连接，所述的脉冲电位器引脚二与单片机的I/o 口连接。本方案利用单片机的中断接口作为旋转信号的判断工具，根据对脉冲电位器输出脉冲的观察我们可以发现:左旋时，引脚一输出下降沿信号的时候，引脚二处于高电平状态，右旋时，引脚一输出下降沿信号的时候，引脚二处于低电平状态；根据这个不同点，我们可以将引脚一作为单片机中断信号输入与单片机的中断TO输入口连接，单片机的中断配置为下降沿触发，单片机中断触发时，判断引脚二的电平就可以获得实时的编码器动作状态，并根据不同情况做出不同的处理；其中，将引脚一的信号输出接到单片机的计数器中断端作为计数信号，而不是简单的中断信号，同时将引脚二的信号输入到单片机的普通I/o 口上做判断信号使用；本方案还可以对脉冲信号的长度进行区分，根据不同的脉冲信号的长度做出不同的系统响应。作为优选，所述的单片机设有模拟电子开关。采用模拟电子开关可以实现同时控制多个脉冲电位器，例如采用CD4051模拟电子开关，通过3个位选择端，用一个端口可控制多个脉冲电位器的信号采集。作为优选，所述的单片机连接有不多于八个脉冲电位器。因此，本技术具有如下有益效果:⑴能准确判断编码电位器的左旋和右旋；(2)提高测量的速度，能区分快速旋转和普通旋转；(3)可以实现同时控制多个脉冲电位器。【附图说明】图1是本技术的脉冲电位器的一种结构示意图。图2是本技术的电路原理图一。图3是本技术的电路原理图二。图4是本技术的模拟电子开关控制原理图。图中:1、引脚一 2、引脚二 3、引脚三【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的描述。如图1、图2、图3、图4所示的实施例中，一种多脉冲电位器控制装置，包括单片机、脉冲电位器，脉冲电位器包括引脚一 1、引脚二 2、引脚三3，引脚一 1、引脚二 2为数据输出端，引脚三3为数据输入端，引脚一 I与单片机的中断TO输入口连接，引脚二 2与单片机的I/O 口连接，单片机设有模拟电子开关，单片机连接有八个脉冲电位器。具体实施过程是，根据对脉冲电位器输出脉冲的观察我们可以发现:左旋时，引脚一 I输出下降沿信号的时候，引脚二 2处于高电平状态，右旋时，引脚一 I输出下降沿信号的时候，引脚二 2处于低电平状态，根据这个不同点，我们将引脚一 I的信号输出接到单片机的计数器中断端作为计数信号，而不是简单的中断信号，同时将引脚二 2的信号输入到单片机的普通I/O 口上做判断信号使用，将引脚一 I作为单片机中断信号输入，单片机的中断配置为下降沿触发，单片机中断触发时，判断引脚二 2的电平就可以获得实时的编码器动作状态，并根据不同情况做出不同的处理；利用计数器对获得中断脉冲计数，判定超过一个周期(360度)的中断信号即为快速旋转信号，在这种情况下，可以给予快速的数据变化，与普通的一步一步的变化相区别；采用模拟电子开关可以实现同时控制多个脉冲电位器，本装置采用CD4051模拟电子开关，通过3个位选择端，用一个端口控制8个脉冲电位器的信号采集；图2、图3中，将Wl的引脚一 I脉冲电位器的一个信号输出端连接到单片机的中断INTO输入口，作为单片机的中断信号输入，引脚二 2输出端连接电源地，将引脚三3脉冲电位器的另一个信号输出端连接到单片机的中断INTl输入口，电源接口为装置供电输入接口，Wl为编码电位器.接口 IC为电路输出接口集成电路，信号输出为编码电位器信号经处理后的信号输出接口。【主权项】1.一种多脉冲电位器控制装置，包括单片机、脉冲电位器，脉冲电位器包括引脚一、弓丨脚二、引脚三，引脚一、引脚二为数据输出端，引脚三为数据输入端，其特征在于，所述的脉冲电位器引脚一与单片机的中断TO输入口连接，所述的脉冲电位器引脚二与单片机的I/O口连接。2.根据权利要求1所述的一种多脉冲电位器控制装置，其特征是，所述的单片机设有模拟电子开关。3.根据权利要求1或2所述的一种多脉冲电位器控制装置，其特征是，所述的单片机连接有不多于八个脉冲电位器。【专利摘要】本技术公开了一种多脉冲电位器控制装置，包括单片机、脉冲电位器，脉冲电位器包括引脚一、引脚二、引脚三，引脚一、引脚二为数据输出端，引脚三为数据输入端，引脚一与单片机的中断T0输入口连接，引脚二与单片机的I/O口连接，单片机设有模拟电子开关，单片机连接有八个脉冲电位器。本技术能准确判断编码电位器的左旋和右旋，提高测量的速度，能区分快速旋转和普通旋转，可以实现同时控制多个脉冲电位器。【IPC分类】G05B19-042【公开号】CN204536794【申请号】CN201420829854【专利技术人】路国卫, 王江峰, 朱庆, 郎向荣, 方鹏, 宋文卿 【申请人】杭州威衡科技有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2014年12月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多脉冲电位器控制装置，包括单片机、脉冲电位器，脉冲电位器包括引脚一、引脚二、引脚三，引脚一、引脚二为数据输出端，引脚三为数据输入端，其特征在于，所述的脉冲电位器引脚一与单片机的中断T0输入口连接，所述的脉冲电位器引脚二与单片机的I/O口连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：路国卫，王江峰，朱庆，郎向荣，方鹏，宋文卿，
申请(专利权)人：杭州威衡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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