写入喷头单元的组装装置及写入喷头单元的组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种写入喷头单元的组装装置和方法，以高的位置精度来将写入喷头定位到喷头保持构件的规定位置里。包括有摄影机构(50)，其对在喷头保持构件(21)中被临时安装状态下的写入喷头(23)进行摄影；调整机构(37)，其使用由该摄影机构对该写入喷头摄影后的图像来调整该喷头保持构件和该写入喷头的相对位置，并包括有将基准标记(60)和该写入喷头以相同视野在该摄影机构中成像的光学机构(43)，所述基准标记用于显示相对于所述摄影机构为设置在与所述写入喷头不同方向上的所述写入喷头的基准位置，并且，所述调整机构是使用由所述摄影机构对所述写入喷头和所述基准标记同时摄影后的图像来进行调整的。

【技术实现步骤摘要】
写入喷头单元的组装装置及写入喷头单元的组装方法
本专利技术涉及将多个的写入喷头组装到一个喷头保持构件上的写入喷头单元的组装装置及组装方法。
技术介绍
以往，为了实现写入机构的长尺寸化、高密度化，公知的是将多个的写入喷头组装到一个喷头保持构件上的写入喷头单元。该写入喷头单元与使得一个写入喷头长尺寸化、高密度化的构成相比，具有容易抑制制作成本的优点。作为写入喷头单元的一个例子，可以例举的是将在媒介上喷出液滴的液滴喷出头安装在多个的喷头保持构件上的液滴喷出头单元。在该液滴喷出头中，为了使得从各液滴喷出头喷出的液滴射入到所希望的射入位置上，是需要将液滴喷出头高精度地在喷头保持构件的规定位置上定位后来固定的。在专利文献1中记载了将多个的液滴喷出头在作为喷头保持构件的滑架上定位后固定的组装装置。该组装装置包括了搭载有使得多个的液滴喷出头为临时安装状态的滑架的可以移动的台子，和对滑架及液滴喷出头的位置进行摄影的摄影机构，和使得液滴喷出头做微小移动的调整机构，以及将液滴喷出头固定到滑架上后来进行固定处理的固定处理机构。在该组装装置中，首先是事先将滑架的基准位置标记以及搭载在滑架上的各液滴喷出头的基准位置标记进行图案(pattern)形成后的对准掩模(alignmentmask)安置到可以移动的台子上。然后移动台子后，通过摄影机构来对形成在对准掩模上的滑架的基准位置标记及各液滴喷出头的基准位置标记依次摄影后，作为基本位置数据来存储。接着，从组装装置的台子上取下对准掩模，并将实际上使得多个的液滴喷出头为临时安装状态的滑架安置到台子上。然后，移动台子并通过摄影机构来对滑架的位置摄影后取得滑架的位置数据，在与基本位置数据比较后来对滑架进行定位。接着，移动台子后，通过摄影机构来对被临时安装滑架上的液滴喷出头的一个进行摄影，并取得液滴喷出头位置数据。根据取得的液滴喷出头位置数据和基本位置数据，通过调整机构使得液滴喷出头对滑架的位置微小移动后的调整来进行定位，并通过固定处理机构来将液滴喷出头固定到滑架上。对于被临时安装在滑架上的多个的液滴喷出头，依次进行这样的定位和固定，来将各液滴喷出头安装到滑架的规定位置上。如专利文献1的组装装置所示，在首先采用对准掩模来存储多个的液滴喷出头的基本位置数据，并接着依次进行临时安装在滑架上的各液滴喷出头的定位和固定的靠模件(masterwork)位置存储方式中，从基本位置数据存储开始到所有的液滴喷出头的定位和固定结束为止所隔的时间是很长的。因此，在此期间，环境温度变化后会容易发生摄影机构的光轴偏离、光轴偏移等，并在基本位置数据存储时和液滴喷出头的位置数据取得时的摄影图像中产生由光轴偏离、光轴偏移等引起的误差。调整机构根据从包含有这种误差的摄影图像中取得的液滴喷出头位置数据和基本位置数据来进行定位后，位置确定精度就会下降。通过非常严密地来管理摄影机构的温度后，虽然能够抑制光轴偏离、光轴偏移等，但因为需要构筑价格非常高的温度控制系统，所以是非现实的。上述课题并不局限于将液滴喷出头作为写入喷头来使用的写入喷头单元。例如，即使在采用有机LED喷头作为写入喷头，并将有机LED喷头安装到喷头保持构件的规定位置里以实现长尺寸化、高精细化的写入喷头单元中，也会发生同样的问题。〖专利文献1〗(日本)特许3893937号公报
技术实现思路
本专利技术鉴于以上的问题点，目的在于提供一种能够以高的位置精度来将写入喷头定位到喷头保持构件的规定位置里的写入喷头单元的组装装置及组装方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案1提供一种写入喷头单元的组装装置，其包括：摄影机构，其对在喷头保持构件中被临时安装状态下的写入喷头进行摄影；调整机构，其使用由该摄影机构对该写入喷头摄影后的图像来调整该喷头保持构件和该写入喷头的相对位置，其特征在于包括有将基准标记和该写入喷头以相同视野在该摄影机构中成像的光学机构，所述基准标记用于显示相对于所述摄影机构为设置在与所述写入喷头不同方向上的所述写入喷头的基准位置，并且，所述调整机构是使用由所述摄影机构对所述写入喷头和所述基准标记同时摄影后的图像来进行调整的。根据本专利技术，可以获得能够以高的位置精度来将多个的写入喷头定位到喷头保持构件的规定位置里的效果。附图说明图1所示是本实施方式所涉及液滴喷出头的通道间方向的要部放大截面图。图2所示是本实施方式所涉及液滴喷出头的全体的外观图，图2(a)是斜视图，图2(b)是从喷嘴板侧看到的平面图。图3所示是本实施方式所涉及液滴喷出头的要部分解斜视图。图4所示是本实施方式所涉及喷头单元底板的平面图。图5所示是液滴喷出头单元对图像形成装置本体的安装例的概要图。图6所示是本实施方式所涉及液滴喷出头单元的组装装置的喷头单元底板移动机构的斜视图。图7所示是本实施方式所涉及液滴喷出头单元的组装装置的全体的斜视图。图8所示是接合面仿沿机构的构成的截面图。图9所示是配置在光学检测装置及其光路上的各种构件的配置的斜视图。图10所示是玻璃板的固定部的斜视图。图11所示是设有基准标记的玻璃板的斜视图。图12所示是用于调整光学检测装置的CCD照相机的位置的手动三轴平台53a、53b、53c的概要侧面图。图13所示是设有调整目标标记的靠模件的斜视图。图14(a)-(c)所示是两个CCD照相机的检测图像。图15所示是从液滴喷出头的临时安装至接合处理为止的流程图。图16所示是双焦点检测光学系统的CCD光轴倾斜补偿的说明图。图17所示是双焦点检测光学系统的CCD光轴偏移补偿的说明图。具体实施方式作为采用本专利技术实施方式所涉及写入喷头单元的组装装置来进行组装的写入喷头单元的一例，使用由作为液滴喷出记录方式的图像形成装置而在喷墨记录装置等中采用的液滴喷出头构成的液滴喷出头单元来说明。首先，对作为写入喷头的液滴喷出头进行说明。还有，由液滴喷出头23喷出的液滴不局限于所谓的墨水，只要喷出时为液体，就没有特别的限定，例如，是作为还可以包含DNA试剂、抗蚀剂、图案材料等的液体的总称来使用的。图1所示是本实施方式所涉及液滴喷出头的通道间方向的要部放大截面图。在该图中，液滴喷出头23的喷出部包括有框架构件1、振动板2、流路板3、喷嘴板4、层叠型压电元件5以及PZT底座6。框架构件1是形成由墨水供给口16和共通液体室8构成的凹腔的构件。振动板2包括凸部13、隔膜(diaphragm)部14以及墨水流入口15。在流路板3中形成了由加压液体腔9、流体阻抗部10构成的凹腔，以及连通喷嘴孔11的连通孔12。在喷嘴板4中形成有喷嘴孔11。层叠型压电元件5借助于粘结层来与振动板2接合。PZT底座6对层叠型压电元件5进行固定。PZT底座6由钛酸钡系的陶瓷构成，并将层叠型压电元件5配置成两列后接合。层叠型压电元件5是将厚度为10-50μm/l层的锆钛酸铅(PZT)的压电层(未图示)和厚度为几μm/l层的银钯(AgPd)构成的内部电极层(未图示)交替层叠的。内部电极层(未图示)通过两端与外部电极(未图示)连接。层叠型压电元件5通过半切断的切块加工在栉齿上被分割，并将每一个作为驱动部和支持部(非驱动部)来使用。外部电极(未图示)的外侧由半切断的切块加工来被分割地通过切口等的加工来限制长度，这些构成了多个的个别电极(未图示)。另一方在切块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种写入喷头单元的组装装置，其包括：摄影机构，其对在喷头保持构件中被临时安装状态下的写入喷头进行摄影；调整机构，其使用由该摄影机构对该写入喷头摄影后的图像来调整该喷头保持构件和该写入喷头的相对位置，其特征在于包括有将基准标记和该写入喷头以相同视野在该摄影机构中成像的光学机构，所述基准标记用于显示相对于所述摄影机构为设置在与所述写入喷头不同方向上的所述写入喷头的基准位置，并且，所述调整机构是使用由所述摄影机构对所述写入喷头和所述基准标记同时摄影后的图像来进行调整的。

【技术特征摘要】
2014.01.28 JP 2014-013567;2014.10.31 JP 2014-222811.一种写入喷头单元的组装装置，其包括：摄影机构，其对在喷头保持构件中被临时安装状态下的写入喷头进行摄影；调整机构，其使用由该摄影机构对该写入喷头摄影后的图像来调整该喷头保持构件和该写入喷头的相对位置，其特征在于包括有将基准标记和该写入喷头以相同视野在该摄影机构中成像的光学机构，所述基准标记用于显示相对于所述摄影机构为设置在与所述写入喷头不同方向上的所述写入喷头的基准位置，并且，所述调整机构是使用由所述摄影机构对所述写入喷头和所述基准标记同时摄影后的图像来进行调整的。2.根据权利要求1所述的写入喷头单元的组装装置，其特征在于：设有对在所述喷头保持构件中被临时安装状态下的写入喷头进行把持的把持机构，并根据从通过所述摄影机构对与所述写入喷头对应的对准标记和所述基准标记同时摄影的图像来计算得到的位置偏差量，在由所述把持机构把持所述写入喷头的状态下，通过所述调整机构移动所述喷头保持构件后来调整所述喷头保持构件和所述写入喷头的相对位置。3.根据权利要求2所述的写入喷头单元的组装装置，其特征在于：将所述摄影机构、所述基准标记以及所述光学机构一体地配置在所述调整机构上。4.根据权利要求1至3中任何一项所述的写入喷头单元的组装装置，其特征在于：在所述写入喷头的写入面的长边方向的两端部里分别设置有对准标记，并设有两个所述摄影机构来对分别与所述对准标记对准的两个所述基准标记同时在视野内摄影。5.根据权利要求1至3中任何一项所述的写入喷头单元的组装装置，其特征在于：所述基准标记是由在SUS基材上张贴石英玻璃并在该石英玻璃上对掩膜图案进行曝光和转印后的反射用铬膜来制作的。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉川浩史，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP