本实用新型专利技术公开了抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机。现在亟需一种能快速投掷沙袋的机械，在防汛期间尽可能挽回损失。本实用新型专利技术包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台展开装置、带传动装置和支撑装置；履带式行走装置能在恶劣环境下作业；旋转台转向装置与抛送台展开装置能应工作需求改变沙袋抛送的方向和角度；支撑装置将带传动装置支撑在旋转台上，并且将高速带传动机架和低速带传动机架与支撑架牵引起来，缓解带传动装置的受弯情况；两级不同速度的带传动装置依次将沙袋加速，加速过程比较平稳；异形带充分提高了沙袋与传送带之间的摩擦力，使得加速过程更加迅速。本实用新型专利技术可提高防汛期间的工作效率，尽可能降低经济损失。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于防洪防汛领域，涉及沙袋抛掷机械，具体涉及一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机。技术背景在我国洪涝灾害经常发生，但在我国科学技术取得飞速发展的今天，我们对付洪水可以采取的手段，仍然是依靠人海战术，能够利用的防汛抢险机械装备很少。尤其是当大坝决堤、拦截洪水时，需要投掷沙袋阻隔洪水，工作环境恶劣，时间紧迫；而实际上，大多是通过人工抛掷沙袋，几乎不使用沙袋投掷机械。人工只能间断性抛投沙袋，频率低，所以有些沙袋就直接被洪水冲走，延误进度，有时甚至错过了拦截洪水的最佳时间，造成了许多不必要的经济损失。所以亟需一种能在短时间内快速、连续地投掷沙袋的机械代替人工投掷，在防汛期间尽可能多地挽回损失。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，实现防汛期间快速、连续性抛送沙袋。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是:本技术包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台展开装置、带传动装置、支撑装置和液压系统。所述的履带式行走装置包括行走电机、履带传动机构和基座；所述的履带传动机构安装在基座的底部两侧，行走电机驱动履带传动机构。所述的旋转台转向装置包括基座、旋转台、转向电机、小齿轮和大齿轮；所述的转向电机固定在基座上，传动轴与转向电机的输出轴固定；小齿轮固定在传动轴上；所述的大齿轮与小齿轮啮合，并与旋转台的底部固定；旋转台与基座铰接。所述的抛送台展开装置包括液压缸、支撑架、高速带传动机架、低速带传动机架、高速滚子、低速滚子、高速齿条、定齿轮和低速齿条。液压缸的动力由液压系统提供；所述液压缸的缸筒铰接在旋转台上，液压缸的活塞杆与高速带传动机架铰接；所述支撑架的一端与旋转台铰接，内侧开设有对称设置的两个高速滑槽和两个低速滑槽；高速带传动机架两侧铰接的高速滚子分别与支撑架对应一侧的高速滑槽通过滑动副连接，低速带传动机架两侧铰接的低速滚子分别与支撑架对应一侧的低速滑槽通过滑动副连接；所述高速带传动机架的侧部固定有高速齿条，低速带传送机架的侧部固定有低速齿条；所述的定齿轮铰接在支撑架上，一侧与高速齿条嗤合，另一侧与低速齿条嗤合。所述的支撑装置包括绳索、摆脚、第一连杆和第二连杆；所述摆脚的一端与支撑架铰接，中部与第一连杆的一端铰接，另一端支撑在旋转台上；所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与支撑架铰接；支撑架的两侧均通过绳索与高速带传动机架及低速带传送机架的外端连接；固定在支撑架顶部的支撑杆支撑绳索的中部。所述的高速带传动机架和低速带传动机架上均设有带传动装置；所述的带传动装置包括带传动电机、主动带轮、从动带轮、异形带、主动轴和从动轴；所述的主动轴与带传动电机的输出轴固定，主动带轮固定在主动轴上；所述的从动带轮固定在从动轴上，并与主动带轮通过异形带连接；所述异形带的表面均匀分布有小突起；一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在低速带传动机架的两端，另一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在高速带传动机架的两端；设置在低速带传动机架上的带传动电机转速比设置在高速带传动机架上的带传动电机转速低。所述的液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、第一换向阀、节流阀和第二换向阀；所述的第一换向阀为两位三通阀，第二换向阀为三位四通阀；所述液压泵的进油口经过滤器与油箱相通，出油口与溢流阀及第一换向阀的进油口均相通；溢流阀的出油口与油箱相通；第一换向阀的一个出油口经节流阀与第二换向阀的进油口相通，另一个出油口与油箱相通；第二换向阀的出油口与油箱相通，两个工作油口与液压缸的两个油腔相通。本技术具有的有益效益是:本技术采用的履带式行走装置能在防洪防汛等恶劣的环境下作业；抛送台展开装置展开两个带传动装置；旋转台转向装置与抛送台展开装置在工作工程中能应工作需求而随时改变沙袋抛送的方向和角度，以应对防汛时期多变的工作任务；支撑装置能在抛送机工作时支撑起带传动装置，使工作时更平稳，又能减小液压缸的受力；带传动装置分两级不同速度的异形带传动机构依次将沙袋加速，沙袋的加速过程比较平稳；异形带的应用充分提高了沙袋与传送带之间的摩擦力，使得加速过程更加迅速。本技术能够提高防汛期间的工作效率，尽可能地降低经济损失。【附图说明】:图1为本技术收拢状态的整体结构立体图；图2为本技术的高速带传动机架与低速带传动机架完全展开状态立体图；图3为本技术完全展开状态立体图；图4-1为本技术中旋转台转向装置的结构示意图；图4-2为本技术中旋转台转向装置的传动原理图；图5为本技术收拢状态的剖视图；图6为本技术中支撑装置的结构示意图；图7-1为本技术中带传动装置的示意图；图7-2为图7-1的A部分放大图；图8为本技术中液压系统的油路图。图中:1、履带传动机构，2、基座，3、旋转台，4、液压缸，5、支撑架，6、高速带传动机架，7、低速带传动机架，8、绳索，9、转向电机，10、小齿轮，11、大齿轮，12、传动轴，13、高速滚子，14、低速滚子，15、高速滑槽，16、低速滑槽，17、高速齿条，18、定齿轮，19、低速齿条，20、摆脚，21、第一连杆，22、第二连杆，23、带传动电机，24、主动带轮，25、从动带轮，26、异形带，27、主动轴，28、从动轴、Y-1、油箱，Y-2、过滤器，Y-3、液压泵，Y_4、溢流阀，Υ_5、第一换向阀，Υ-6、节流阀，Υ-7、第二换向阀。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。如图1、2和3所示，抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台展开装置、带传动装置、支撑装置和液压系统。履带式行走装置包括行走电机、履带传动机构I和基座2 ;履带传动机构I安装在基座2的底部两侧，行走电机驱动履带传动机构1，完成整机行走和转向。如图2、4-1和4-2所示，旋转台转向装置包括旋转台3、转向电机9、小齿轮10和大齿轮11 ;转向电机9固定在基座2上，传动轴12与转向电机9的输出轴固定；小齿轮10固定在传动轴12上；大齿轮11与小齿轮10啮合，并与旋转台3的底部固定；旋转台3与基座2铰接，实现抛送方向的调节。如图5所示，抛送台展开装置包括液压缸4、支撑架5、高速带传动机架6、低速带传动机架7、高速滚子13、低速滚子14、高速齿条17、定齿轮18和低速齿条19。液压缸4的动力由液压系统提供；液压缸4的缸筒铰接在旋转台3上，液压缸4的活塞杆与高速带传动机架6铰接；支撑架5的一端与旋转台3铰接，内侧开设有对称设置的两个高速滑槽15和两个低速滑槽16 ;高速带传动机架6两侧铰接的高速滚子13分别与支撑架5对应一侧的高速滑槽15通过滑动副连接，低速带传动机架7两侧铰接的低速滚子14分别与支撑架5对应一侧的低速滑槽16通过滑动副连接；高速带传动机架6的侧部固定有高速齿条17，低速带传送机架7的侧部固定有低速齿条19 ;定齿轮18铰接在支撑架5上，一侧与高速齿条17啮合，另一侧与低速齿条19啮合。如图3和6所示，支撑装置包括绳索8、摆脚20、第一连杆21和第二连杆22 ;摆脚20的一端与支撑架5当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台展开装置、带传动装置、支撑装置和液压系统，其特征在于：所述的履带式行走装置包括行走电机、履带传动机构和基座；所述的履带传动机构安装在基座的底部两侧，行走电机驱动履带传动机构；所述的旋转台转向装置包括基座、旋转台、转向电机、小齿轮和大齿轮；所述的转向电机固定在基座上，传动轴与转向电机的输出轴固定；小齿轮固定在传动轴上；所述的大齿轮与小齿轮啮合，并与旋转台的底部固定；旋转台与基座铰接；所述的抛送台展开装置包括液压缸、支撑架、高速带传动机架、低速带传动机架、高速滚子、低速滚子、高速齿条、定齿轮和低速齿条；液压缸的动力由液压系统提供；所述液压缸的缸筒铰接在旋转台上，液压缸的活塞杆与高速带传动机架铰接；所述支撑架的一端与旋转台铰接，内侧开设有对称设置的两个高速滑槽和两个低速滑槽；高速带传动机架两侧铰接的高速滚子分别与支撑架对应一侧的高速滑槽通过滑动副连接，低速带传动机架两侧铰接的低速滚子分别与支撑架对应一侧的低速滑槽通过滑动副连接；所述高速带传动机架的侧部固定有高速齿条，低速带传送机架的侧部固定有低速齿条；所述的定齿轮铰接在支撑架上，一侧与高速齿条啮合，另一侧与低速齿条啮合；所述的支撑装置包括绳索、摆脚、第一连杆和第二连杆；所述摆脚的一端与支撑架铰接，中部与第一连杆的一端铰接，另一端支撑在旋转台上；所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与支撑架铰接；支撑架的两侧均通过绳索与高速带传动机架及低速带传送机架的外端连接；固定在支撑架顶部的支撑杆支撑绳索的中部；所述的高速带传动机架和低速带传动机架上均设有带传动装置；所述的带传动装置包括带传动电机、主动带轮、从动带轮、异形带、主动轴和从动轴；所述的主动轴与带传动电机的输出轴固定，主动带轮固定在主动轴上；所述的从动带轮固定在从动轴上，并与主动带轮通过异形带连接；所述异形带的表面均匀分布有小突起；一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在低速带传动机架的两端，另一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在高速带传动机架的两端；设置在低速带传动机架上的带传动电机转速比设置在高速带传动机架上的带传动电机转速低。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严江军，何小晶，陈波，陈建能，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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